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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种数据驱动的列车容错追踪控制方法
本发明属于列车速度追踪控制技术领域,公开了一种数据驱动的列车容错追踪控制方法。本发明方法在容错控制框架下结合数据驱动,实现了对列车执行器运行状态的全方位、高精度监控,一旦检测到异常或潜在故障,控制系统能立即触发应急响应机制,有效避免了事故的...
一种基于鸽群动态领导机制的多代理编队机动控制方法
本发明涉及一种基于鸽群动态领导机制的多代理编队机动控制方法,用于解决多代理的编队避障问题,通过借鉴鸽群中领导者根据环境变化和任务需求动态更替的现象,本方法能够在多代理编队中自动选择最适合作为领导者的代理,当遇到复杂地形或障碍物时,系统能够迅...
一种花生油生产控制过程智能优化系统
本发明涉及花生油生产控制技术领域,具体为一种花生油生产控制过程智能优化系统,系统包括:工艺参数建模模块采集花生油生产参数,通过对花生油生产参数进行线性组合,分析花生油生产参数对质量指标的相关性,得到工艺参数映射矩阵。本发明中,通过对生产过程...
一种低温漂高PSRR高压预稳压电路
本发明提供一种低温漂高PSRR高压预稳压电路,属于电源管理集成电路领域。包括启动电路、Brokaw核心电路、反馈电阻网络、输出PLDMOS管PLDM1、滤波电容C1。启动电路能够使得电路上电后摆脱简并点,开始正常工作;Brokaw核心电路能...
一种临时电缆悬挂装置
本实用新型提供了一种临时电缆悬挂装置,属于电缆悬挂技术领域,有效解决了目前临时电缆悬挂装置适用性不强等问题。该技术方案包括支包矩形状的调节板,调节板的两侧分别滑动配合有内夹具和外夹具,外夹具挂接配合有悬挂件,调节板上横向均匀的设置有若干锁紧...
一种方便安装的电力预绞丝悬垂线夹
本实用新型涉及电力线夹技术领域,且公开了一种方便安装的电力预绞丝悬垂线夹,包括套壳、光缆、内绞丝、外绞丝以及橡胶夹块,套壳包裹在光缆、内绞丝、外绞丝以及橡胶夹块的外侧面,套壳包括下壳和与下壳铰接的上壳,上壳上开设有前后对称设置的两个弧形开口...
一种电压校准电路及采样电压拟合、电压校准方法
本申请提供了一种电压校准电路及采样电压拟合、电压校准方法,包括:待采样电阻、第一运放跟随电路、第二运放跟随电路和电压校准模块;其中,待采样电阻一端的第一采样点与第一运放跟随电路的输入端相连;待采样电阻另一端的第二采样点与第二运放跟随电路的输...
一种应用于宽电源电压输入范围的带隙基准电路及方法
本发明公开了一种应用于宽电源电压输入范围的带隙基准电路及方法,包含三极管Q1、三极管Q2、低压运算放大器AMP1、低压NMOS管NM6、高压NMOS管NDM3、低压PMOS管PM1、低压PMOS管PM2、高压PMOS管PDM3、高压PMOS...
飞控软件设计方法、系统、设备及计算机可读存储介质
一种飞控软件设计方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及飞控软件设计领域,包括根据飞行器控制需求分析得到飞控软件的多个主控制单元和从控制单元,主控制单元和从控制单元均具有多个输入输出接口;基于Simulink平台生成多个主控制单元和从控制...
SiC器件高加速功率循环试验的温度控制系统及方法
本申请提供一种SiC器件高加速功率循环试验的温度控制系统及方法,涉及半导体试验技术领域。该系统包括控温板、冷水机和负载电流源,控温板包括循环水路、电加热单元和封装板,且控温板上用于安装被测件;冷水机与循环水路连通,用于向循环水路提供不同温度...
一种基于数据寄存的车辆诊断方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于数据寄存的车辆诊断方法、装置、设备及介质,涉及车辆诊断技术领域,包括:基于车辆诊断指令生成诊断请求,并将诊断请求发送至电子控制单元,以便电子控制单元繁忙时,针对诊断请求向诊断设备进行异常反馈;获取电子控制单元返回的异常反...
一种车辆仿真测试的方法、装置、电子设备及介质
本发明实施例提供了一种车辆仿真测试的方法、装置、电子设备及介质,应用于自动驾驶仿真平台,所述方法包括:通过调用仿真环境系统,创建目标虚拟驾驶环境和目标虚拟车辆;控制目标虚拟车辆在目标虚拟驾驶环境中进行自动驾驶,并将在自动驾驶过程中的虚拟车控...
一种带泵罐车的定点卸液控制方法
本发明公开了一种带泵罐车的定点卸液控制方法,该控制方法包括后台中心和安装在罐车上的中控装置,中控装置具有卫星定位模块,后台中心和中控装置无线通信,在卸液过程中,后台中心获取该罐车的当前位置,与预设的卸液区域进行比对,对比通过后,向中控装置发...
诊断仪在线服务旁路处理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种诊断仪在线服务旁路处理方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车通信技术领域,包括:获取汽车诊断协议报文头和汽车诊断协议负载信息;基于所述汽车诊断协议报文头和所述汽车诊断协议负载信息分流线程资源占用,确定旁路工况状态;基于所述旁路...
一种用于渔业养殖的水质测控系统
本发明公开了一种用于渔业养殖的水质测控系统,包括数据采集模块、水质管理模块和异常预警模块,其特征在于:所述数据采集模块用于收集养殖池中水质的综合检测数据,将养殖池的综合信息和历史处理数据录入系统,所述水质管理模块用于分析水质的异常参数,进一...
一种多通道气体流量控制器
本发明属于气体流量控制技术领域,且公开了一种多通道气体流量控制器,包括外壳主体,外壳主体内部安装有进气管,外壳主体的顶端固定有主控模块,主控模块的外部设置有数据接口,通过设置过滤筒、传动件、过滤器等结构的配合,使得装置能够通过按压压杆带动过...
一种化工生产设备智能化控制方法及控制系统
本发明涉及设备控制技术领域,尤其涉及一种化工生产设备智能化控制方法及控制系统。方法包括步骤:在搅拌器最新数据点的历史转速数据时序序列中构建最新数据点的前向分析数据段;计算最新数据点的初级变化因子;获取最新数据点前向分析数据段对应的电机功率数...
一种LED振动刷的控制电路
本实用新型旨在提供一种结构简单、同时能使软毛刷振动和发光的LED振动刷的控制电路。本实用新型包括电源部分和控制部分,所述控制部分包括MCU(1)、按键(2)、LED驱动模块(3)和马达驱动模块(4),所述MCU(1)接收所述按键(2)的启停...
利用多次引力辅助进行大范围倾角改变的轨道设计方法
本发明公开了一种利用多次引力辅助进行大范围倾角改变的轨道设计方法,利用多次引力辅助进行大范围倾角改变的轨道设计方法,输入信息为:假设引力辅助小天体环绕行星的轨道倾角为0,某时刻航天器已经通过轨道控制实现位置与引力辅助天体位置的重合,航天器和...
一种基于LQR调节器的惯导调制轴控制方法
本发明公开了一种基于LQR调节器的惯导调制轴控制方法,涉及惯性导航的技术领域,包括:采样电机当前的角速度和所处角度位置并与惯导系统期望值分别求差,将两差值分别作为角速度误差与角度误差输入LQR调节器中;在LQR调节器中将电机的状态方程作为目...
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