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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及工业安全管理的技术领域,特别是涉及一种车间人员安全管理系统及方法,包括AI终端、网络摄像机、视频交换机、私有云服务器、环境监测单元和报警单元;AI终端:搭载安全帽识别、吸烟检测、越界预警、工衣识别及人脸分析算法,支持边缘计算,实时...
  • 本发明属于集成电路设计技术领域,具体为一种双挡位GaN功率管栅极偏置控制集成电路。本发明集成电路包括GaN功率管、正压供电电源、DC‑DC负压电源、负压线性稳压电路、11位数模转换器、栅极驱动缓冲器、栅压运算控制模块、栅压调整电路、电流检测...
  • 本实用新型涉及温度控制技术领域,且公开了一种基于半导体制冷技术的主动芯片温度控制装置,包括半导体电压控制器、半导体连接器和半导体制冷模块,所述半导体电压控制器电连接半导体连接器和半导体制冷模块,所述半导体制冷模块的底部设置有SoC芯片,所述...
  • 本发明公开了一种座环固定导叶的数控刻线定位工艺方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:基于三维模型生成固定导叶方位轮廓线,并将所述轮廓线映射至座环下环板表面;步骤2:利用数控机床在所述下环板上刻划方位轮廓线,刻线深度为0.1mm‑0.3mm...
  • 本发明提供了一种腔室的压力控制方法及半导体工艺设备,该方法包括:监测腔室压力,监测腔室的控压阀门的当前开度,基于腔室压力及当前开度确定通入腔室的实际流量;当腔室的目标压力更新后,基于当前通入腔室的实际流量及目标压力确定控压阀门的目标开度,控...
  • 本发明公开了一种西瓜种植环境监测与病虫害防控系统,包括气象采集集成模块、水质水源监测模块、土壤墒情监测模块、实时天气预报模块、灌溉控制模块、实时检测分析模块、数据集成展示模块、决策支持模块、监测预警模块、优化调整模块,通过决策支持模块能够帮...
  • 本发明提出一种手推车智能收集机器人调度方法及系统,包括以下步骤:S1,初始化机场环境状态和构建神经网络分层强化学习高层策略和低层策略;S2,定义奖励函数;S3,高层策略决定每个智能行李手推车收集机器人的任务类型;S4,低层策略基于高层策略的...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的散热鼓式制动器动态控制系统及方法,包括如下步骤:S1、采集并预处理鼓式制动器运行数据;S2、利用门控循环单元神经网络进行训练,输出温升趋势数据;S3、基于近端策略优化算法训练,得到控制策略网络,输出散热控制策略...
  • 本申请涉及温度智能控制技术领域,具体涉及大体积风机基础混凝土的温度控制方法、装置及系统,该方法包括:实时获取风机基础内各预设深度下的各预设位置的温度数据;获取各采集时刻的线性特征向量;综合分析各所述预设位置在各采集时刻及其之前所有采集时刻的...
  • 本发明提供基于模糊算法的电动缓降器动态响应方法及系统,涉及电动缓降器技术领域,包括通过获取缓降速度、负载重量等工作参数,构建模糊控制规则库;利用粒子群优化算法优化控制规则;将实时工作参数输入优化后的规则库得到电机控制信号;采集电机输出数据计...
  • 本发明涉及重型卡车车载信息采集终端信息录入系统及功能检测方法,产品设计平台产生车辆的设计零部件产品结构数据文件,并将车辆配置信息提取出来转化为车辆配置编码;车辆信息采集终端管理平台向产品设计平台请求车辆配置编码,并传递车辆配置编码、录入及将...
  • 本发明公开了一种微结构轮廓预测与预补偿加工方法,包括以下步骤:建立伺服控制模型;建立切削力模型,并获得切削力与产生位移的传递函数;将切削力模型加入到伺服控制模型中,得到切削系统与伺服系统的耦合模型,并获得理论位置指令与刀尖点位置的传递函数;...
  • 本发明提供切削装置,其抑制输入错误的加工条件。切削装置具有:卡盘工作台,其利用保持面对被加工物进行保持;切削单元,其利用切削刀具对卡盘工作台所保持的被加工物进行切削;加工条件登记部,其登记对被加工物进行加工的加工条件;显示面板,其显示利用输...
  • 本发明公开了一种基于原胞机的高熵制造低熵调度方法,采用的技术方案包括如下主要内容:(1)问题匹配高熵制造问题原型特征与约束;(2)对制造系统进行多维度时空的解构和时空层的划分;(3)根据平面空间分解建立元胞机网络模型;(4)根据低熵理论设计...
  • 本发明公开了一种光伏跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统。方法包括:逆变器输出功率数据满足预设满载条件时,获取预设时长内的实测辐照数据;根据预设时长内的实测辐照数据预测当前时刻之后的第一预设时刻的预测辐照数据;根据第一预设时刻的预测辐照数据和...
  • 本发明提供一种机器人足端摆动路径确定方法、装置和电子设备,涉及人工智能技术领域。该方法包括:在机器人爬台阶的情况下,确定所述机器人移动时摆动腿的起始点;获取所述摆动腿的外摆距离,所述外摆距离为所述摆动腿侧向移动的距离;基于所述起始点以及所述...
  • 为了解决目前主要依赖于通过专家经验来制定飞机工件喷涂车间调度方案所存在的生产效率较低、生产成本较高的技术问题,本发明提出了一种考虑工件排布的车间作业智能调度方法,将工件的尺寸信息、交付日期、喷涂工艺以及飞机工件喷涂车间的基本作业信息输入本发...
  • 一种面向电动飞机的分布式电推进多级伪逆控制分配方法,根据上层飞行控制器提供的飞机状态和原始输入信息分别计算力矩系数指令及执行器约束后,通过控制分配权重矩阵迭代求解得到用于控制执行器的操纵面偏转指令和推进器推力指令,将指令输出至飞机的对应执行...
  • 本发明公开了一种基于高阶全驱理论的农业机器人鲁棒控制方法及系统,该方法包括:确定农业机器人航向偏差和横向位置偏差的运动学模型,构建农业机器人的动力学模型;将农业机器人的动力学模型转换为农业机器人高阶全驱系统模型,并构建考虑外部扰动的线性控制...
  • 本发明公开了混合网络攻击下一种基于动态事件触发的多智能体滑模安全控制方法,所述控制方法包括以下步骤,建立包含欺骗攻击和DoS攻击的多智能体系统模型;为应对混合网络攻击,构建了积分滑模面函数,提出一种在线估计方法,可在缺乏先验信息的情况下对未...
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