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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统
    一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统_西北工业大学_202510359111.X
    本发明涉及低空经济的电动垂直起降飞行器控制技术领域，提供一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统。通过建立飞行器的位姿跟踪运动学模型与动力学模型，根据高阶全驱系统方法，对运动学模型与动力学模型进行全驱模型转化，得到飞行器的位姿跟踪...
    2025-07-16
  • 实时检测场景更新变化的无人机路径在线规划方法、装置和计算机设备
    实时检测场景更新变化的无人机路径在线规划方法、装置和计算机设备_深圳大学_202510422488.5
    本申请涉及一种实时检测场景更新变化的无人机路径在线规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取初始场景重建模型中包含的第一采样点，以及第一概率；根据第一采样点以及第一概率，得到各第一候选视角的第一重要性程度，从第一候选视角中获取目标视角；...
    2025-07-16
  • 基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统
    基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统_绵阳恒持金属设备有限公司_202510753612.6
    本发明提供的基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域。在本发明中，首先，确定出无人机全局数据，并将无人机全局数据进行嵌入处理，形成无人机嵌入向量；其次，对无人机嵌入向量进行深度挖掘，形成无人机深度向量；然后，基于...
    2025-07-16
  • 一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统
    一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统_国网四川雅安电力(集团)股份有限公司雨城供电公司_202510765157.1
    本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统，包括GIS数据处理模块、信号预测模块、中继网络生成模块、路径规划模块和监控模块；所述GIS数据处理模块用于加载并解析巡检区域的各项数据，所述信号预测模块预测无人机在...
    2025-07-16
  • 一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质
    一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质_中汽创智科技有限公司_202211066061.9
    本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质；无人机控制方法包括：获取车路协同模块接收的多个无人机各自对应的定位信息；多个无人机各自对应的定位信息由多个无人机通过广播的形式，发送至车路协同模块；基于多个无人机各...
    2025-07-16
  • 一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置
    一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置_电子科技大学_202211010282.4
    本发明公开一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术因未测量的关节速度
    2025-07-16
  • 一种用于提高黄瓜后期商品率和品质的复合肥及其制备方法
    一种用于提高黄瓜后期商品率和品质的复合肥及其制备方法_华强生物科技有限公司_202210481117.0
    本发明提供了一种用于提高黄瓜后期商品率和品质的复合肥及其制备方法。该复合肥包括如下重量份的组分：氮肥450‑500份、磷肥110‑120份、钾肥450‑500份、钙元素60‑70份、镁元素5‑10份、硼元素20‑30份、锌元素5‑10份、铁...
    2025-07-16
  • 一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车
    一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车_中建八局发展建设有限公司_202510432824.4
    本发明提供一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车，属于光伏电站巡检设备技术领域，本发明通过集成控制芯片、轨道行走装置、避障传感装置、地形适应装置、巡检设备装置等多个硬件模块，实现了系统的初始化、任务接收、路径规划、启动移动、避障检测、障...
    2025-07-16
  • 一种智能家居统一安装方法和安装管理系统
    一种智能家居统一安装方法和安装管理系统_杭州行至云起科技有限公司_202510418927.5
    本公开涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居统一安装方法和安装管理系统，方法包括：终端模块扫描房屋对应的一级二维码，将智慧中心绑定至无成员家庭，从云端模块获取待安装房屋对应的设备列表与安装任务；终端模块扫描待安装房屋中的智能设备，将智能设...
    2025-07-16
  • 富集含硫酸钠的材料
    富集含硫酸钠的材料_美国硼砂集团_202380071742.0
    一种富集含硫酸钠的材料的方法，包括处理含硫酸钠的材料和氯化钾，并形成作为适销产品的硫酸钾，即钾碱的硫酸盐(SOP)。
    2025-07-16
  • 一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法
    一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法_北京理工大学_202510432445.5
    本发明公开了一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法，属于飞行器制导控制技术领域，本发明通过飞行器实时测量的前置角信息构建弹道偏差与重力补偿量的动态映射关系，自适应调整重力补偿系数修正弹道，在攻击近距离目标时降低补偿量抑制弹道抬升，攻击远...
    2025-07-16
  • 一种气体流量计的控制系统及方法
    一种气体流量计的控制系统及方法_北京精量科技有限公司_202510767375.9
    本申请提供了一种气体流量计的控制系统及方法，涉及气体流量控制技术领域，该系统包括：介质检测模块、控制单元及气体流量计，其中，介质检测模块用于检测流入的目标气体的介质信息并发送给控制单元；控制单元根据接收到的目标气体的介质信息从预设的控制策略...
    2025-07-16
  • 一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法
    一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法_河海大学_202110429180.5
    本发明公开了一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法，包括水泵、气泵和多个喷头组件；喷头组件包括连接件和喷头本体，喷头本体的边缘倾斜开设有多个流道，流道与喷头的腔体连通；连接件与放置植株的无土栽培支架固定连接，喷头本体与连接件的下端转动连接，且...
    2025-07-16
  • 一种实验室环境智能调控系统和方法
    一种实验室环境智能调控系统和方法_甘肃碣石实验设备有限公司_202510749304.6
    本发明属于实验室环境调控技术领域，本发明公开了一种实验室环境智能调控系统和方法；其中系统包括：参数采集修正模块，用于通过收集的历史环境参数及其对应的历史补偿信息构建并训练补偿修正模型，并基于补偿修正模型对当前采集的原始环境参数进行补偿修正，...
    2025-07-16
  • 用于工程设备的控制方法、装置、存储介质及处理器
    用于工程设备的控制方法、装置、存储介质及处理器_中联重科土方机械有限公司_202211020360.9
    本申请实施例提供一种用于工程设备的控制方法、工程设备、存储介质及处理器工程设备包括定位装置，控制方法包括：通过定位装置获取工程设备所在的当前位置；确定当前位置与工程设备周围的障碍物之间的第一相隔距离；根据当前位置和第一相隔距离确定由多个虚拟...
    2025-07-16
  • 一种温度调控设备
    一种温度调控设备_甘肃雅苒农业资源开发有限责任公司_202422278941.3
    本实用新型涉及智慧农业技术领域，且公开了一种温度调控设备，包括机体和安装架，所述机体的表面固定安装有固定块，该温度调控设备，通过设置有控制组件，移动竖杆，竖杆抵触移动块的内壁，移动块受力在弹簧二的支撑下移动，竖杆在L形孔内滑动，移动块表面所...
    2025-07-16
  • 基于模糊控制原理实现的井下运输机无级调速控制方法
    基于模糊控制原理实现的井下运输机无级调速控制方法_常州联力自动化科技有限公司_202411710353.0
    本发明公开了基于模糊控制原理实现的井下运输机无级调速控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过物联网技术实现三机之间的对话控制；步骤二：通过模糊控制原理实现前部运输机动态优化；步骤三：通过前后部运输机与采煤机运行工况实现转载机速度调节，其中...
    2025-07-16
  • 工业控制任务的执行、镜像部署方法、设备、介质及产品
    工业控制任务的执行、镜像部署方法、设备、介质及产品_阿里云飞天(杭州)云计算技术有限公司_202510765468.8
    本申请实施例提供一种工业控制任务的执行、镜像部署方法、设备、介质及产品，涉及计算机技术领域，方法包括：获取目标工业控制任务对应的任务逻辑；利用工业控制算法对应的配置交互组件，基于任务逻辑配置工业控制算法的算法包的运行参数；在目标镜像中运行至...
    2025-07-16
  • 油田干粉压裂液的混配控制方法、装置、设备及介质
    油田干粉压裂液的混配控制方法、装置、设备及介质_奥联图(西安)能源有限公司_202510747545.7
    本申请提供一种油田干粉压裂液的混配控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时采集混配过程数据；基于目标设备的内部结构建立虚拟模型；运用流体动力学对配液罐内流体流动进行动力学模拟，构建实时流体运动模型；基于化学动力学原理，建立干粉溶解、交联...
    2025-07-16
  • 工艺控制系统及其操作方法
    工艺控制系统及其操作方法_株式会社POSCO_202510302838.4
    本发明涉及工艺控制系统及其操作方法。本发明实施方式的工艺控制系统包括：第一系统，用于生成包含在碳钢产品中的内部缺陷层的厚度信息；及第二系统，用于通过网络从所述第一系统接收所述内部缺陷层的厚度信息，并利用所述内部缺陷层的厚度信息控制蚀刻工艺，...
    2025-07-16
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