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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于分层评估模型的智能家居设备健康监测系统
本发明公开了基于分层评估模型的智能家居设备健康监测系统,涉及智能家居技术领域,包括:数据采集模块:用于实时采集智能家居设备的各项运行数据,包括但不限于设备的电压、电流、温度、工作频率以及设备特定的状态参数;分层评估模型模块:与数据采集模块电...
控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备及存储介质,应用于控制系统中的云控设备,控制系统还包括拓展坞,拓展坞具有多种通信模块,各个通信模块具有CAN接口,云控设备通过CAN总线与CAN接口连接,每个通信模块用于与被控设备通信连接,各个通信模...
刚性航天器的姿态控制方法、系统、装置及介质
本申请属于航天器姿态控制技术领域,公开了一种刚性航天器的姿态控制方法、系统、装置及介质,方法包括:S1、构建刚性航天器姿态动力学模型和运动学方程;S2、构建刚性航天器的T‑S模糊切换模型;S3、引入多节点随机通信协议;S4、基于T‑S模糊切...
一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统
本发明涉及低空经济的电动垂直起降飞行器控制技术领域,提供一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统。通过建立飞行器的位姿跟踪运动学模型与动力学模型,根据高阶全驱系统方法,对运动学模型与动力学模型进行全驱模型转化,得到飞行器的位姿跟踪...
实时检测场景更新变化的无人机路径在线规划方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种实时检测场景更新变化的无人机路径在线规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取初始场景重建模型中包含的第一采样点,以及第一概率;根据第一采样点以及第一概率,得到各第一候选视角的第一重要性程度,从第一候选视角中获取目标视角;...
基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统
本发明提供的基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统,涉及无人机路径规划技术领域。在本发明中,首先,确定出无人机全局数据,并将无人机全局数据进行嵌入处理,形成无人机嵌入向量;其次,对无人机嵌入向量进行深度挖掘,形成无人机深度向量;然后,基于...
一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统
本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种基于GIS的无人机巡检网络规划方法及系统,包括GIS数据处理模块、信号预测模块、中继网络生成模块、路径规划模块和监控模块;所述GIS数据处理模块用于加载并解析巡检区域的各项数据,所述信号预测模块预测无人机在...
一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质
本申请涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机控制方法、装置和计算机存储介质;无人机控制方法包括:获取车路协同模块接收的多个无人机各自对应的定位信息;多个无人机各自对应的定位信息由多个无人机通过广播的形式,发送至车路协同模块;基于多个无人机各...
一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置
本发明公开一种线性扩张观测器、反演控制器及外骨骼装置,应用于外骨骼机器人领域,针对现有技术因未测量的关节速度
一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车
本发明提供一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车,属于光伏电站巡检设备技术领域,本发明通过集成控制芯片、轨道行走装置、避障传感装置、地形适应装置、巡检设备装置等多个硬件模块,实现了系统的初始化、任务接收、路径规划、启动移动、避障检测、障...
一种智能家居统一安装方法和安装管理系统
本公开涉及智能家居技术领域,公开了一种智能家居统一安装方法和安装管理系统,方法包括:终端模块扫描房屋对应的一级二维码,将智慧中心绑定至无成员家庭,从云端模块获取待安装房屋对应的设备列表与安装任务;终端模块扫描待安装房屋中的智能设备,将智能设...
一种用于提高黄瓜后期商品率和品质的复合肥及其制备方法
本发明提供了一种用于提高黄瓜后期商品率和品质的复合肥及其制备方法。该复合肥包括如下重量份的组分:氮肥450‑500份、磷肥110‑120份、钾肥450‑500份、钙元素60‑70份、镁元素5‑10份、硼元素20‑30份、锌元素5‑10份、铁...
富集含硫酸钠的材料
一种富集含硫酸钠的材料的方法,包括处理含硫酸钠的材料和氯化钾,并形成作为适销产品的硫酸钾,即钾碱的硫酸盐(SOP)。
一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法
本发明公开了一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法,属于飞行器制导控制技术领域,本发明通过飞行器实时测量的前置角信息构建弹道偏差与重力补偿量的动态映射关系,自适应调整重力补偿系数修正弹道,在攻击近距离目标时降低补偿量抑制弹道抬升,攻击远...
一种气体流量计的控制系统及方法
本申请提供了一种气体流量计的控制系统及方法,涉及气体流量控制技术领域,该系统包括:介质检测模块、控制单元及气体流量计,其中,介质检测模块用于检测流入的目标气体的介质信息并发送给控制单元;控制单元根据接收到的目标气体的介质信息从预设的控制策略...
一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法
本发明公开了一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法,包括水泵、气泵和多个喷头组件;喷头组件包括连接件和喷头本体,喷头本体的边缘倾斜开设有多个流道,流道与喷头的腔体连通;连接件与放置植株的无土栽培支架固定连接,喷头本体与连接件的下端转动连接,且...
一种实验室环境智能调控系统和方法
本发明属于实验室环境调控技术领域,本发明公开了一种实验室环境智能调控系统和方法;其中系统包括:参数采集修正模块,用于通过收集的历史环境参数及其对应的历史补偿信息构建并训练补偿修正模型,并基于补偿修正模型对当前采集的原始环境参数进行补偿修正,...
用于工程设备的控制方法、装置、存储介质及处理器
本申请实施例提供一种用于工程设备的控制方法、工程设备、存储介质及处理器工程设备包括定位装置,控制方法包括:通过定位装置获取工程设备所在的当前位置;确定当前位置与工程设备周围的障碍物之间的第一相隔距离;根据当前位置和第一相隔距离确定由多个虚拟...
一种用于镁合金挤压工艺的在线加热温度控制系统
本发明公开了一种用于镁合金挤压工艺的在线加热温度控制系统,涉及镁合金热挤压技术领域,包括数据采集模块、数据处理模块、计算分析模块和控制管理模块。本发明能计算出镁合金在挤压过程中的最佳温度,并且在生产过程中可根据实际环境温度、热源功率和合金热...
一种克劳斯硫磺回收装置智能控制方法及系统
本申请提供一种克劳斯硫磺回收装置智能控制方法及系统,包括:调用预先建立的解耦模型,利用初始扰动事件记录中的实时数据,计算并分离出甲醇闪蒸气下降和液氮洗尾气峰值各自对总空气需求的独立且动态影响的贡献值,输出两组独立扰动影响的时间序列数据;根据...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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