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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法
    一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法_哈尔滨工业大学_202510387051.2
    本发明涉及一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法。该方法通过建立角动量倒立摆模型方程，引入质心角动量与速度之间的转换关系和转换效率，生成可调广义速度，并基于广义角动量倒立摆模型计算修正的运动发散分量，进而规划双足人形机器人...
    2025-07-31
  • 一种用于水库巡检的智能航线规划方法
    一种用于水库巡检的智能航线规划方法_北京水脉科技有限公司_202411355454.0
    本发明公开了一种用于水库巡检的智能航线规划方法，所述智能航线规划方法包括：根据GIS获取巡检区域的地理信息；根据地理位置信息和无人机机场的位置信息，将巡检区域分割成多个巡检区域单元；区域分隔过程中，根据无人机负载相机的参数以及无人机的性能，...
    2025-07-31
  • 面向无人机路径规划的低空飞行底图构建方法
    面向无人机路径规划的低空飞行底图构建方法_南通大学_202510483427.X
    本发明公开了面向无人机路径规划的低空飞行底图构建方法，属于低空飞行底图构建技术领域，该方法获取地理信息矢量数据并进行预处理；对目标区域内建筑物数据进行筛选，计算筛选后各建筑物实际占地面积；根据各建筑物实际占地面积划分各建筑物所属网格级别；对...
    2025-07-31
  • 基于生物节律协同调控的智能家居健康联动系统及方法
    基于生物节律协同调控的智能家居健康联动系统及方法_厦门狄耐克智能科技股份有限公司_202510469403.9
    本发明公开了基于生物节律协同调控的智能家居健康联动系统及方法，系统包括智能手环、智能中控屏、家居设备、通信模块和用户界面/手机APP；所述家居设备包括智能灯、智能窗帘、智能空调和智能音响。本发明通过智能中控屏和智能手环相结合，构成家居设备智...
    2025-07-31
  • 一种促进植物生长的微生物肥料及其制备方法
    一种促进植物生长的微生物肥料及其制备方法_四川洪光农业开发有限责任公司_202510634831.2
    本发明涉及微生物肥料领域，为解决微生物在肥料制备和储存的过程中，存活率不够高的问题，提供了一种促进植物生长的微生物肥料，包括：外膜层和内膜层，所述外膜层包覆所述内膜层；所述外膜层中分散有微生物和絮状物。本发明通过内膜层隔离外膜层与高浓度内包...
    2025-07-31
  • 一种智能监测的大坝无人机巡逻系统
    一种智能监测的大坝无人机巡逻系统_广州欧徕测绘技术有限公司_202510456501.9
    本发明大坝监测巡逻系统是一种高效、精准且灵活的大坝安全管理手段，结合了无人机技术、传感器技术、物联网技术、数据处理与分析技术以及远程监控技术，一种智能监测的大坝无人机巡逻系统，包括无人机部分、传感器与成像设备部分、航线规划与任务设定部分、数...
    2025-07-31
  • 基于主控设备的受控设备控制方法及装置
    基于主控设备的受控设备控制方法及装置_云米互联科技(广东)有限公司_202110393767.5
    本发明公开了一种基于主控设备的受控设备控制方法及装置，该方法包括：当检测到用户存在针对第一受控设备的使用需求时，主控设备确定与第一受控设备关联的所有第二受控设备；主控设备分别生成第一受控设备对应的控制参数以及每个第二受控设备对应的控制参数；...
    2025-07-31
  • 一种温室大棚环境数智化控制方法及装置
    一种温室大棚环境数智化控制方法及装置_甘肃省农业科学院农业经济与信息研究所_202510865431.2
    本申请涉及智能控制技术领域，特别涉及一种温室大棚环境数智化控制方法及装置，其中，方法包括：获取温室大棚内的环境数据及作物形态数据；对作物形态数据进行分析，获得作物的生长阶段，其中，作物的生长阶段包括幼苗期、生长期、开花期、结实期、成熟期；将...
    2025-07-31
  • 四足机器人多场景智能巡检与资源分配优化方法及系统
    四足机器人多场景智能巡检与资源分配优化方法及系统_广州泛海工程科技有限公司_202510487327.4
    本发明属于图像处理技术领域，本发明公开了四足机器人多场景智能巡检与资源分配优化方法及系统；方法包括：将四足机器人所在空间环境构建成三维巡检地图；获取单位时间内四足机器人坐标和巡检目标坐标；对单位时间内巡检目标坐标进行处理，得到巡检目标的移动...
    2025-07-31
  • 一种基于强化学习的无人艇网格化控制方法及系统
    一种基于强化学习的无人艇网格化控制方法及系统_中盈基金管理有限公司_202510454036.5
    本发明公开了一种基于强化学习的无人艇网格化控制方法及系统，涉及无人艇智能控制技术领域，包括将无人艇的控制任务划分为全局导航、局部避障和能量管理三个层次，每个层次使用独立的强化学习模型进行优化。通过元学习协调各层次之间的决策，根据任务需求动态...
    2025-07-31
  • 一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统及方法
    一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统及方法_安徽大学_202510449840.4
    本发明公开了一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统及方法，其中系统包括：边缘节点层、移动服务器层和云服务器层，系统构建形成“终端感知‑空边协同‑云端融合”的三层灾害监测系统架构。边缘节点层依托智能监测终端，进行实时环境监测，...
    2025-07-31
  • 一种面向全水深海域的船舶动力定位控制方法及系统
    一种面向全水深海域的船舶动力定位控制方法及系统_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510822900.2
    本发明涉及船舶运动控制技术领域，具体公开了一种面向全水深海域的船舶动力定位控制方法及系统，方法包括：S1：实时测量水深，并结合船舶吃水深度计算水深吃水比；S2：根据水深吃水比，更新水深自适应的船体动力学模型；S3：根据更新后的水深自适应的船...
    2025-07-31
  • 一种基于概率速度障碍法的智能体动态避障方法
    一种基于概率速度障碍法的智能体动态避障方法_西南科技大学_202510892161.4
    本发明公开了一种基于概率速度障碍法的智能体动态避障方法，属于智能体动态避障技术领域。本发明将智能体与障碍物的碰撞概率和传统速度障碍法结合，使智能体在速度信息不完全或存在噪声的环境中进行可靠避障；设计利用解析积分法和分层优化策略，在复杂环境中...
    2025-07-31
  • 用于减小碰撞避免系统中的深度图大小的方法和装置
    用于减小碰撞避免系统中的深度图大小的方法和装置_英特尔IP公司_201811392896.7
    本文描述了用于减小深度图以供在碰撞避免系统中使用的方法和装置。本文描述的示例可在无人驾驶飞行器中实现。示例无人驾驶飞行器，包括深度传感器，用于生成第一深度图。第一深度图包括具有相应距离值的多个像素。无人驾驶飞行器还包括深度图修改器，用于将多...
    2025-07-31
  • 一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法
    一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法_电子科技大学_202510491751.6
    本发明公开了一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法，首先，领导者无人机采用高精度传感器实时获取环境信息，从而基于Ego‑Planner架构生成避障的最优飞行轨迹，并根据外部环境变化动态调整路径。其次，为跟随无人机设计了基于在线学习...
    2025-07-31
  • 基于智能家居的设备联动方法
    基于智能家居的设备联动方法_深圳市嘉达美智能家居有限公司_202510385676.5
    本申请提供了一种基于智能家居的设备联动方法，运用于智能家居技术领域，获取用户若干联动规则，所述若干联动规则基于第一设备的第一状态判定是否执行第二设备的第一状态；获取用户在执行某一联动规则时输入的若干指令，基于当前用户的若干指令通过神经网络模...
    2025-07-31
  • 一种含原硅酸水溶肥料
    一种含原硅酸水溶肥料_海南壹圭新生物科技有限公司_202510543353.4
    本发明涉及一种含原硅酸水溶肥料，所述的含原硅酸水溶肥料包含如下组分（按重量百分比）：43%‑47%的聚乙二醇，4%‑8%的盐酸，5%‑7%的硅酸钾，0.2%‑1%的钼酸钠，2%‑3%的硼酸，剩余的是去离子水，按剩余重量百分比。本产品适用果树...
    2025-07-31
  • 一种智能插座的智能家居控制系统及方法
    一种智能插座的智能家居控制系统及方法_佛山市申龙达科技有限公司_202510707520.4
    本发明公开了一种智能插座的智能家居控制系统及方法，系统包括智能插座、网关和后台服务器；智能插座包括插座壳体以及设于插座壳体内的微控制模组、第一本地通信模组、WIFI通信模组、电源管理模组和语音交互模组；插座壳体上设有插接头，插接头与电源插口...
    2025-07-31
  • 基于气动参数估计的变构型飞行器抗干扰姿态控制方法
    基于气动参数估计的变构型飞行器抗干扰姿态控制方法_中国航天科技创新研究院_202510256117.4
    本发明涉及基于气动参数估计的变构型飞行器抗干扰姿态控制方法：建立含有未知非线性动态、气动参数不确定、变形干扰、外部干扰信息的变构型飞行器姿态运动模型，并转化为二阶仿射非线性形式，得到包含总干扰的姿态动力学模型；基于GRU神经网络对姿态动力学...
    2025-07-31
  • 功率控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
    功率控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质_中晟半导体(上海)有限公司_202510516629.X
    本申请提供了一种功率控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：向第二PID调节器反馈负载电阻输出的反馈功率，向目标电源反馈负载电阻输出的反馈电参数；根据反馈功率和第一PID调节器输出的功率设定值确定功率差；根据功率差调整电参...
    2025-07-31
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