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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种战场环境下的多无人机侦察协同路径规划方法、装置、设备及存储介质,根据配置在每一架无人机上的传感器类型,规划每一架无人机的飞行路径,对飞行路径进行识别以获取在雷达威胁区域内的路径段,计算每条路径的进入点和离开点,构造约束求解模...
  • 本发明提供了一种富硒缓释硅肥及其制备方法和应用,涉及土壤修复技术领域。具体而言,先配制包含煤矸石、亚硒酸盐和消石灰的混合液,经充分分散、固液分离、干燥后得到固态物料;而后,将所述固态物料与镁矿石充分混合,进行高温焙烧并得到富硒缓释硅肥。本发...
  • 本申请提供一种垂直起降无人机的姿态控制方法、装置、设备及介质,涉及飞行控制律设计技术领域,用于解决如何实现垂直起降无人机由水平状态到垂直状态的快速过渡的问题。该方法包括:根据垂直起降无人机的俯仰角和飞行速度,确定垂直起降无人机在过渡过程中所...
  • 本发明属于复合肥技术领域,具体涉及一种增强抗旱能力保肥保墒的复肥及其制备方法,本发明公开了一种增强抗旱能力保肥保墒的复肥的制备方法,该方法包括将聚丙烯酰胺、马尾藻提取物和改性后蛭石混合,获得保水载体;将基础肥料、植物生长调节剂和保水载体充分...
  • 空气斜槽中气固两相流动状态的在线连续监测装置与方法,包括间隔设于空气斜槽上的电容探针测量单元,与每组电容探针测量单元对应设置的吹扫管道,以及用于总控整个装置的PLC自动控制系统。吹扫管道上设有吹扫管道自动开关阀;PLC自动控制系统接受来自电...
  • 本发明涉及肥料颗粒领域。具体而言,涉及一种肥料颗粒,包含肥料芯和调节剂的外层,调节剂包含溶解在溶剂中的铁螯合物组分,其特征在于溶剂选自二醇类、二醇醚类及其混合物的组,铁螯合物成分,和可选择地尿素。本公开还涉及制备这种肥料颗粒的方法。在另一方...
  • 本发明公开一种基于AI大模型的残障人士友好智能家居系统,包括以下模块:语音控制模块:用于通过语音识别和自然语言处理技术,接收并解析用户的语音指令,生成相应的控制信号;视觉辅助模块:用于通过摄像头和传感器采集环境信息,结合AI大模型进行物体识...
  • 本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质,涉及物联网技术领域。其中,设备控制方法包括:获取针对多个设备的场景控制指令;所述场景控制指令用于指示各所述设备分别执行对应的场景动作;识别各所述设备中的第一设备;所述第一设备为已配置...
  • 本发明公开了一种无人机的航线生成方法和装置。该方法包括:确定目标物体的物体信息;确定针对目标物体的线路方向,依据线路方向确定航点生成区域;确定目标物体的第一对象的对象类型;对象类型是根据第一对象和目标物体之间的相对位置关系确定;第一对象为实...
  • 本发明为一种机床精密加工用自适应步长插补方法、系统及介质,属于精密数控机床领域,包括以下步骤:S1、获取数控程序中设定的参数化曲线,设定对应的初始参数;S2、基于进给速度求解初始插补步长;S3、计算插补步长T下的
  • 本发明提供一种基于物联网的智能家居设备远程控制方法及系统,包括如下过程,AI驱动多模态自组网拓扑优化,AI增强多维认证与量子安全加密,AI协同的去中心化指令执行,AI驱动的自适应预测与控制,AI闭环优化与反馈。本发明的方法和系统通过多模态自...
  • 本申请涉及加热不燃烧器具的温度控制技术领域,提出一种加热不燃烧器具升温参数调整方法、装置、控制器和加热不燃烧器具。该方法包括:当用户使用加热不燃烧器具时,检测用户每口抽吸动作消耗的实际能量值;根据实际能量值与标准能量值的差别,调整发热体在检...
  • 本发明属于航天器姿态安全控制技术领域,具体涉及一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法及系统,包括:步骤1:利用欧拉角建立了具有执行器虚假数据注入攻击的航天器姿态跟踪误差动力学模型;步骤2:根据航天器姿态跟踪误差动力学模型;利用参数自适应律...
  • 本发明提出了基于双峰高斯融合的多足机器人坡面行进控制方法及系统,属于腿足式机器人控制技术领域;包括利用多足机器人在两个触地时刻的足端三维坐标构建足端平面方程,并获取俯仰角以及横滚角;基于平面角记忆更新算法进行前馈计算以获取前馈俯仰角以及前馈...
  • 本发明涉及有机肥料制造技术领域,具体涉及一种促进毛细根发达的复肥及其制备方法。本发明提供一种促进毛细根发达的复肥,所述复肥包括尿素、磷酸一铵、硫酸钾、植物源有机物、土壤改良剂和生根促进剂。本发明复肥能够促进作物毛细根发达,特别是能够促进上海...
  • 一种系统包括飞行器机载的GNSS传感器;监控警告系统(MWS),该MWS确定飞行器是否处于GNSS拒止环境中;和飞行管理系统,该飞行管理系统包括着陆引导模块和具有着陆点的位置坐标的数据库。机载视觉传感器和雷达速度系统(RVS)与引导模块通信...
  • 本发明涉及油田巡查技术领域,具体涉及一种油田无人机巡查系统。包括巡查系统模块,所述巡查系统模块包括信号接收模块、信号传输模块、GPS定位模块、红外引导模块、航线规划模块、图像识别与分析模块、数据管理模块、通信控制模块、巡查管理模块、气象监测...
  • 根据本发明的第一方面的实施例,提供了一种沥青混合站,其包括多个设备和排放测量单元,该排放测量单元被配置为测量沥青混合站的当前排放并提供当前排放值。沥青混合站还包括多个处理传感器,这些处理传感器被配置为感测沥青混合站的设备的处理参数。另外,提...
  • 本发明属于农业废弃物资源化利用领域,尤其涉及一种利用油茶渣制备叶面肥的方法。本发明以取鱼骨粉、豆粕、油茶渣为原料,通过水热反应,预发酵和二次发酵工序,制备得到利用油茶渣制备的叶面肥;所制备的叶面肥可显著提升西红柿的品质及产量。
  • 本发明公开了一种基于地空协同的森林灭火机器人路径规划方法及系统,所述方法利用无人机搭载激光雷达与红外、可见光相机对受灾区域进行空中扫描,实时获取火点的空间信息与火势强度;无人机与风力灭火机器人进行通信连接,共享三维点云模型并进行环境校对与定...
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