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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 超大尺度柔性航天器协同姿态控制与分布式振动抑制方法
    超大尺度柔性航天器协同姿态控制与分布式振动抑制方法_南京航空航天大学_202411256061.4
    本发明公开了一种超大尺度柔性航天器协同姿态控制与分布式振动抑制方法，该方法包括以下步骤：步骤一，构建带有多个柔性结构的超大尺度航天器刚柔耦合动力学模型；步骤二，基于奇异摄动理论对耦合动力学模型进行分解，分别得到慢变姿态与快变振动子系统；步骤...
    2025-06-19
  • 基于二元动态领域的无人航行器避碰路径规划方法和系统
    基于二元动态领域的无人航行器避碰路径规划方法和系统_华中科技大学_202510270243.5
    本申请属于无人航行器避碰路径规划领域，具体公开基于二元动态领域的无人航行器避碰路径规划方法和系统。本申请通过无人航行器航速计算半长轴长和半短轴长，通过半长轴和半短轴构建二元动态避让领域，安全领域是不被障碍物入侵的空间，避让领域用于避碰决策，...
    2025-06-19
  • 播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机
    播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机_中联农业机械股份有限公司_202510235906.X
    本发明涉及农业机械领域，公开了一种播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机，作业速度确定方法包括：确定播种机的作业状态；确定多个第一速度传感器和多个第二速度传感器的工作状态；根据播种机的作业状态、多个第一速度传感器的工作状态以及多...
    2025-06-19
  • 一种氨基丁酸和多糖生物调节剂及其制备方法
    一种氨基丁酸和多糖生物调节剂及其制备方法_淮北矿业绿色化工新材料研究院有限公司_202510501689.4
    本发明涉及生物调节剂技术领域，提供一种氨基丁酸和多糖生物调节剂及其制备方法。所述生物调节剂由氨基丁酸纯化粗品、多糖粗品及经硅烷偶联剂改性的高岭土粉体构成，通过混合造粒获得氨基丁酸和多糖生物调节剂颗粒。此外，将所述氨基丁酸和多糖生物调节剂与由...
    2025-06-19
  • 多任务处理下的人形机器人智能调度系统
    多任务处理下的人形机器人智能调度系统_广州森俊能源科技有限公司_202510319907.2
    本发明涉及调度系统的技术领域，具体涉及多任务处理下的人形机器人智能调度系统，该系统包括分析模块、控制模块、排序模块和调度模块；所述分析模块用于分析且得出任务相关的信息，并传输至控制模块；所述控制模块根据任务相关的信息得出任务因子，并传输至排...
    2025-06-19
  • 一种基于势力场的路径规划方法及装置
    一种基于势力场的路径规划方法及装置_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202211545950.3
    本发明涉及汽车自动驾驶路径规划技术领域，特别涉及一种基于势力场的路径规划方法及装置。本发明提出了一种融合自适应势力场模型和最优轨迹生成方法的智能路径规划方法。为了表示运动物体的风险函数，采用了固定车头时距策略设计环境车辆势力场。提出的智能路...
    2025-06-19
  • 一种纳米氧化锌耦合生物炭基缓释肥料及其制备方法
    一种纳米氧化锌耦合生物炭基缓释肥料及其制备方法_浙江农林大学_202510441425.4
    本发明涉及一种纳米氧化锌耦合生物炭基缓释肥料及其制备方法，属于农业肥料技术领域。本发明在生物炭表面负载纳米氧化锌并将其与复合肥混合造粒，得到生物炭基复合肥芯，而后在生物炭基复合肥芯表面采用聚乙烯醇/淀粉包膜技术包覆聚乙烯醇/淀粉包膜层，从而...
    2025-06-19
  • 一种基于新型工艺的防滑固定旋钮
    一种基于新型工艺的防滑固定旋钮_梅州市国兰塑胶五金制品有限公司_202422011816.6
    本实用新型涉及旋钮技术领域，尤其是指一种基于新型工艺的防滑固定旋钮，包括扭部，扭部的底端固定设有连接盘，连接盘的底端固定设有半球体，半球体的底端卡合连接有卡盘，卡盘顶端中部的内壁固定设有卡轴，半球体底端中部的内壁开设有与卡轴相匹配的卡孔；通...
    2025-06-19
  • 区段控制方法、移动设备及作业系统
    区段控制方法、移动设备及作业系统_丰疆智能科技股份有限公司_202410977797.4
    本申请提供一种区段控制方法、移动设备及作业系统。区段控制方法应用于移动设备。移动设备挂载有机具，机具包括若干区段。区段控制方法包括：获取移动设备的作业区域及当前的行驶状态、区段的作业长度及中心坐标；根据当前的行驶状态、中心坐标及作业长度确定...
    2025-06-19
  • 一种便于增减配重的操纵杆
    一种便于增减配重的操纵杆_东莞市锋炎塑胶制品有限公司_202422261456.5
    本实用新型公开了一种便于增减配重的操纵杆，属于操纵杆技术领域。包括第一主体和第二主体，所述第二主体包括底座和杆头，所述底座的上端安装有固定套，所述固定套的内部底端安装有固定架，所述固定架的两侧均滑动插设有一对限位杆，每对所述限位杆的相对面均...
    2025-06-19
  • 一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置
    一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置_东南大学_202411220145.2
    本发明公开了一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置，旨在解决飞行器集群在攻防对抗中的协同打击问题。所述方法包括：首先，通过建立飞行器集群联盟合作博弈模型，将协同打击问题转化为合作博弈问题；其次，利用一种以合作联盟作战收益为导向的迭代分簇算...
    2025-06-19
  • 一种基于吸水树脂的缓释肥及生产工艺
    一种基于吸水树脂的缓释肥及生产工艺_河南青丰健生物有限公司_202510474041.2
    本发明公开了一种基于吸水树脂的缓释肥的生产工艺，包括以下步骤：配制基体肥料：将10‑15份掺杂填料的改性剂、4‑7份微量元素、4‑7份保水剂和8‑12份氮磷钾肥；准备高吸水性树脂4‑7份、基体肥料8‑12份。本发明基于吸水树脂的缓释肥的生产...
    2025-06-19
  • 一种无人靶机集群多机多任务协调控制方法
    一种无人靶机集群多机多任务协调控制方法_中国融通集团第六十研究所_202510233634.X
    本发明提供了一种无人靶机集群多机多任务协调控制方法，本发明基于当前多任务载荷、任务场景复杂化的背景，在搭载设备与靶机集群控制地面站之间的通信灵活性和模板化、载荷设备与靶机集群控制共享测控通道按优先级分配控制信道和传输通道、载荷设备控制地面站...
    2025-06-19
  • 基于人工智能的低空无人机多机协同调度系统及方法
    基于人工智能的低空无人机多机协同调度系统及方法_浙江电马云车科技有限公司_202510366608.4
    本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及基于人工智能的低空无人机多机协同调度系统及方法，该系统包括实时数据获取模块，用于获取无人机当前所处的高度 2025-06-19
  • 一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法
    一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法_北京理工大学_202510312161.2
    本申请公开了一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法，涉及轨迹规划领域。所述方法包括：获取信息数据；基于信息数据构建陆空两栖平台的动力学模型；动力学模型包括：履带式差速运动学模型和涵道式飞行动力学模型；基于动力学模型，依据微分平坦特性和空...
    2025-06-19
  • 自动行驶方法、自动行驶系统以及程序
    自动行驶方法、自动行驶系统以及程序_洋马控股株式会社_202411827853.2
    本发明提供一种能够使用进行自动行驶的作业车辆来高效地进行作业的技术。例示性的自动行驶方法是作业车辆的自动行驶方法，执行：若接受到由操作人员进行的包含方向指示的规定操作，则使上述作业车辆向由上述方向指示所指定的方向自动地进行转弯行驶。
    2025-06-19
  • 一种无人机的巡航控制方法
    一种无人机的巡航控制方法_王丽芳_202211247843.2
    本发明涉及无人机控制技术方法，尤其涉及一种无人机的巡航控制方法。该方法包括以下步骤：确定无人机处于飞行状态时则持续发送自动控制信号至无人机以使无人机执行自动飞行；于目标通信频道发送信息获取请求，以获得无人机的飞行状态信息；生成人为遥控指令并...
    2025-06-19
  • 基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统
    基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统_山东大学_202510457331.6
    本发明属于分布式系统与多机器人编队控制领域，提供了一种基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统，初始化更新占用栅格地图并生成欧几里得符号距离场；基于更新后的占用栅格地图作为搜索空间，利用启发式搜索算法搜索每个机器人的局部路径点，生成局部路...
    2025-06-19
  • 一种长效复混肥料及其制备方法
    一种长效复混肥料及其制备方法_湘潭瀚荣生态科技有限公司_202510463852.2
    本发明公开了一种长效复混肥料及其制备方法，涉及农作物肥料技术领域。本发明由如下原料按重量配比制成：水溶性肥料20‑40份、二甲己二酸钾溶液12‑32份和预混合物36‑64份；其中预混合物包括质量比为1:0.5‑1.2:6‑9的N‑(苯甲基)...
    2025-06-19
  • 一种控制切换方法、电子设备及光伏板清洁系统
    一种控制切换方法、电子设备及光伏板清洁系统_苏州翼博特智能科技有限公司_202510317779.8
    本申请涉及一种控制切换方法、电子设备及光伏板清洁系统。方法包括步骤：当光伏板清洁机器人放置在光伏板上时，响应于操作人员的清洁控制操作，向光伏板清洁机器人发送控制信息；获取光伏板清洁机器人发送的反馈信息，反馈信息用于指示光伏板清洁机器人的行进...
    2025-06-19
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