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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质
    一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510806197.6
    本发明所提供的一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：构建无人机编队模型，基于深度离线强化学习对无人机编队模型进行训练以推理出最优无人机阵型；在控制无人机集群形成最优无人机阵型时，计算出无人机相对...
    2025-07-25
  • 一种智能家居及其自动化控制系统
    一种智能家居及其自动化控制系统_宜兴慕森智能家居有限公司_202510580430.3
    本发明公开了一种智能家居自动化控制系统，属于智能家居技术领域。该系统具体包括以下步骤：S1、多协议兼容模块的协议动态适配库兼容主流通信协议，基于虚拟化映射技术生成统一虚拟ID，实现异构设备的统一管理，自适应场景控制模块对添加的设备进行管理。...
    2025-07-25
  • 一种基于扇形区域划分的环境模型建立及在线路径规划方法
    一种基于扇形区域划分的环境模型建立及在线路径规划方法_哈尔滨工程大学_202411021429.9
    一种基于扇形区域划分的环境模型建立及在线路径规划方法，它属于AUV路径规划技术领域。本发明解决了现有的环境模型构建方法未考虑环境信息有限导致无法准确建立环境模型、现有环境模型构建方法在处理环境信息时的效率低以及现有路径规划算法忽视路径规划的...
    2025-07-25
  • 基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击方法
    基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击方法_西北工业大学_202211606068.5
    本发明涉及一种以时间协同为基础，属于制导技术领域，即末制导算法能够进行时间约束，从而解决末端协同打击问题。通过将时间约束和落角约束解耦，在侧向平面实现时间控制。并以此为基础，以剩余时间为协调变量，利用双层架构协同末制导策略来实现多巡飞弹对目...
    2025-07-25
  • 移动体控制系统
    移动体控制系统_京瓷办公信息系统株式会社_202380085480.3
    移动体(1)的前端扫描器(12a)以第一分辨率扫描移动体(1)当前位置的地面部分并生成第一局部地面图像，移动体(1)的后端扫描器(12b)以第二分辨率扫描移动体(1)当前位置的地面部分并生成第二局部地面图像；移动体位置确定部进行以下处理：(...
    2025-07-25
  • 一种能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥
    一种能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥_江苏三体生物科技有限公司_202510649271.8
    本发明涉及牛骨粉增产肥技术领域，公开了一种能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥，包括以下原料：牛骨粉，有机肥，促进剂，辅助添加剂，助剂，促进剂包括螯合剂和菌剂，辅助添加剂包括微量元素添加剂、氨基酸和腐殖酸。该能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥...
    2025-07-25
  • 无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质
    无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质_紫光计算机科技有限公司_202510477010.2
    本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标无人机的定位信号异常时，向目标区域中的多个无人机机库发送显示标识指令，使多个无人机机库按照显示标识指令控制发热阵列显示第一定位标识；接收目...
    2025-07-25
  • 一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
    一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备_南京工业大学_202510457801.9
    本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责...
    2025-07-25
  • 一种用于变电站通信机房的环境温度控制方法
    一种用于变电站通信机房的环境温度控制方法_国网吉林省电力有限公司长春供电公司_202510842588.3
    本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种用于变电站通信机房的环境温度控制方法，该方法包括：采集变电站通信机房内部的环境温度与服务器监测数据；通过设备活动预测获取第一误差优化因子并进行初步误差修正；通过实际温度响应与预测偏差评估获取第二误差优...
    2025-07-25
  • 一种全电式舰载无人机及其自主起飞着舰控制方法
    一种全电式舰载无人机及其自主起飞着舰控制方法_成都航空职业技术学院_202410222518.3
    本发明公开了一种全电式舰载无人机及其自主起飞着舰控制方法，包括以下步骤：机器视觉和人工智能自主起飞、故障自诊断、人工智能全自主精密进近着舰引导、全电式拦阻钩伺服驱动。本发明的有益效果是：本发明的机载能源主要采用高压直流供电系统作为统一的二次...
    2025-07-25
  • 一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法
    一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法_南京理工大学_202310589983.6
    本申请公开了一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法。方法包括：结合无人机集群作业环境信息，建立无人机集群任务预分配的目标收益模型。结合无人机集群作业环境信息，建立无人机集群任务预分配的损失代价模型。基于任务预分配的目标收益和损失代价...
    2025-07-25
  • 一种赖氨酸母液复合肥及其制备方法与应用
    一种赖氨酸母液复合肥及其制备方法与应用_齐齐哈尔大学_202510631194.3
    本发明提供了一种赖氨酸母液复合肥及其制备方法与应用，属于农副产品深加工技术领域。本发明提供的赖氨酸母液复合肥，包括按照重量份数计的如下原料：赖氨酸母液210～220份、尿素20～30份、磷酸钙20～25份和氯化钾30～40份。本发明提供的赖...
    2025-07-25
  • 一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统
    一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统_成都达越科技有限公司_202510415558.4
    本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统，数据处理模块，用于对气象数据进行预处理，得到优化气象数据；模型训练模块，用于对图像数据进行处理，构建应急场景模型；路径规划模块，用于基于优化气象数据...
    2025-07-25
  • 一种考虑海流影响的UUV海底三维仿真和避障方法
    一种考虑海流影响的UUV海底三维仿真和避障方法_江苏科技大学_202510424284.5
    本发明公开了一种考虑海流影响的UUV海底三维仿真和避障方法，包括以下步骤：建立UUV的动力学模型，包括六自由度模型、UUV的受力分析、模糊PID控制器的抗海流干扰模型；建立海流模型，包括动态海流力、海流速度的动态变化、流体力与拖曳力；提出改...
    2025-07-25
  • 一种温度控制器智能自动调温方法及系统
    一种温度控制器智能自动调温方法及系统_江苏安高科技有限公司_202411977729.4
    本发明公开了一种温度控制器智能自动调温方法及系统，涉及温控技术领域，该方法通过对历史周期内偏差值范围的划分，并测试不同偏差区间条件下温控器的调节程度，精确构建了多组电功率Dgz，这些电功率数据为筛选最佳温控参数提供了可靠依据，有效提高了温度...
    2025-07-25
  • 智能家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    智能家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202510349591.1
    本申请提供了一种智能家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用可穿戴设备，包括：根据当前环境图像，生成虚拟环境图像；虚拟环境图像包括多个智能家居设备的虚拟三维模型；响应于第一选择操作，确定目标虚拟三维模型对应的目标智能家居设备...
    2025-07-25
  • 一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法
    一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法_上海航天控制技术研究所_202310053855.X
    本发明公开了一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法,将航天器集群中航天器单体间的交互拓扑通过图进行表示；基于所述图，建立集群蜂拥涌现单体间相互作用势函数，对航天器单体间作用约束进行描述；根据所述势函数，设计集群飞行的蜂拥控制律，集群内的每个航...
    2025-07-25
  • 多飞行器对地面群目标的协同分配方法、装置和设备
    多飞行器对地面群目标的协同分配方法、装置和设备_北京振华领创科技有限公司_202510407514.7
    本公开提供了一种多飞行器对地面群目标的协同分配方法、装置和设备，该方法包括：获取当前时刻下各飞行器的飞行信息以及各飞行器计算出的群目标中各碰撞目标的坐标和种类；根据各飞行器计算出的各碰撞目标的坐标和种类，生成群目标的当前动态态势图，其中，当...
    2025-07-25
  • 一种三控三测式温度控制装置及方法
    一种三控三测式温度控制装置及方法_深圳万测试验设备有限公司_202510480311.0
    本发明提供一种三控三测式温度控制装置及方法，应用于材料高温力学试验中高温炉温度控制领域。该三控三测式温度控制装置，包括盒体和高温炉，所述盒体外壁两侧均通过螺栓安装有侧板，所述盒体前端面靠上端处嵌入安装有控制仪表，所述盒体内部一侧通过螺栓安装...
    2025-07-25
  • 一种智能体控制方法、装置及存储介质
    一种智能体控制方法、装置及存储介质_北京骏德智算科技有限公司_202510515279.5
    本申请公开了一种智能体控制方法、装置及存储介质，包括：基于智能体目标运行轨迹，构建目标计算模型，基于构建的目标计算模型获取第一控制数据；将得到的第一控制数据使用算法进行优化获得第二控制数据；对智能体的试航数据进行采集，基于采集到的试航数据将...
    2025-07-25
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