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控制;调节装置的制造及其应用技术
电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法及系统
本发明提供一种电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法及系统,包括以下步骤:通过传感器同步采集转轴的平移矢量和旋转矢量,将平移矢量和旋转矢量的数据统一至同一时空基准;构建平移与旋转矢量的耦合误差模型,并将平移与旋转矢量的数据整合为统一的...
一种基于DRL的无信号交叉口端到端车辆运动控制方法
一种基于DRL的无信号交叉口端到端车辆运动控制方法,以应对在无信号交叉口高度动态随机的交通流,提高车辆的行驶安全性。本发明涉及智能驾驶领域,包括信息筛选模块、DRL模块和平滑处理模块。信息筛选模块从环境中获取状态信息并提炼为低维环境信息和时...
线控转向系统的容错控制方法
本发明提供了一种线控转向系统的容错控制方法,该方法充分考虑了线控转向系统参数摄动、系统扰动、执行器故障等多重不确定性和控制器输入限制,通过定义二次型性能指标和构造线性矩阵不等式求取保性能控制律,从而实现对线控转向系统更精确、稳定的容错跟踪控...
基于人工智能的设备在线监测系统
本发明公开了基于人工智能的设备在线监测系统,本发明涉及设备在线监测技术领域,旨在通过智能化手段实现设备运行的实时监测与优化,设备参数获取模块从云端数据库中获取设备的历史运行参数,并从设备监测模块中获取实时运行参数;参数处理模块通过分析同类设...
危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法
本方案提供了一种危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:获取被控车辆的车辆参考轨迹;建立三自由度车辆动力学模型;获取被控车辆的车辆状态信息;基于车辆状态信息识别当前被控车辆的总体危险等级;以被控车辆的总体危险等级和...
一种新型MPPT电路
本实用新型提供了一种新型MPPT电路,包括:输入电容C1、输出电容C2、开关管Q1、Q2、Q3、Q4、功率电感L1和主控MCU,主控MCU分别与开关管Q1、Q2、Q3、Q4连接。本实用新型使用四管同步升降压电路拓扑,通过MCU控制四个开关管...
防跌倒坠床的滑动式床侧防护机构
本实用新型涉及医疗设备领域,公开了一种防跌倒坠床的滑动式床侧防护机构,包括床体,所述床体的外侧设置有侧护栏,所述床体的表面设置有防护机构,所述防护机构包括有凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有滑杆,所述滑杆的外壁滑动连接有安装块,所述安装块的侧壁...
液位检测装置及具有其的输水系统
本实用新型提供了一种液位检测装置及具有其的输水系统,液位检测装置包括:液位开关,液位开关具有浮体和开关本体,浮体与开关本体驱动连接,浮体开关控制开关本体打开和关闭;保护结构,保护结构具有容纳腔、开口以及多个连通口,开口和多个连通口均与容纳腔...
一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法
本发明公开了一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法,属于边缘计算技术领域,包括建立边缘节点和多个控制节点,在边缘节点中部署Linux QT系统,在Linux QT系统中建立多智能体模块,在多智能体模块中构建多智能体系统MAS,解决了...
一种机电设备用电缆架设设备
本实用新型涉及电缆架设设备技术领域,公开了一种机电设备用电缆架设设备,包括立柱和架线杆,所述架线杆设置于立柱的顶部,立柱为管体结构,且底部固定有安装底座,还包括:升降调节结构,架线杆通过升降调节结构安装于立柱上,且通过升降调节结构调节安装高...
一种可编程控制器运行状态监测方法及系统
本发明提供了一种可编程控制器运行状态监测方法及系统,涉及控制器状态监测技术领域,对可编程控制器进行模块拆分,生成模块拆分结果并进行功能匹配,生成模块任务列表,获取性能评估指标集合进行性能评估,生成性能指标基准特征值集合,对性能指标实际特征值...
用于确定工业设备的操作状态的计算机实施的方法
一种用于确定执行工业过程的工业设备(1)的操作状态的计算机实施的方法(100),该方法(100)包括:〃将在设备(1)内发出的警报(2)添加到重要警报(2)的第一池(3a);〃基于设备(1)拓扑、过程、和/或设备(1)的部分的物理状态(1c...
基于人工智能的柔性电路板生产设备运行监控方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能的柔性电路板生产设备运行监控方法及系统,涉及柔性电路板生产领域,所述方法包括:获取材料参数、控制电机参数、高温压合压力及温度等数据并进行处理以及特征提取,计算多特征耦合相关性系数,基于动态参数的随机森林建立设备监...
低能耗动态同步驱动的高效分度卡盘控制方法
本发明涉及分度卡盘控制技术领域,尤其涉及低能耗动态同步驱动的高效分度卡盘控制方法,本发明提出以下方案,采集初始信息并设定驱动参数,初始化控制系统的分度精度;通过传感器采集卡盘运行状态数据,结合智能AI模型预测负载变化趋势;根据预测结果,通过...
一种带有机器人约束的柔性作业车间调度优化方法
本发明涉及智能制造中柔性作业车间调度技术领域,具体是一种带有机器人约束的柔性作业车间调度优化方法。包括:初始化参数;种群初始化,生成进化引导种群和知识驱动种群;种群进化,使用个体竞争策略、自我进化和协同进化对进化引导种群进行进化,使用个体配...
深度学习的无人机应急防卫控制系统及方法
本发明涉及无人机控制领域,具体为深度学习的无人机应急防卫控制系统及方法,利用深度神经网络学习基地区域周边的异常状态数据预测潜在入侵并设定无人机集群巡检策略,在入侵初始阶段快速发起无人机监视;识别无人机集群在巡检过程本地受到的干扰,调整无人机...
时序控制方法、装置、存储介质和设备
本发明提供了一种时序控制方法、装置、设备、存储介质及设备,时序控制方法包括:获取用户设置的通道运算预留时间,以及用户当前针对RF控制系统所作出的用户操作动作,用户设置的通道运算预留时间为:用户通过RF控制系统设置界面输入的,或者RF控制系统...
一种基于深度强化学习的多智能体事件触发控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能体事件触发控制方法及系统,该多智能体事件触发控制方法构建了智能体系统的动力学模型和一致性控制器,并在一致性控制器中引入了时变函数和指定的收敛时间,能够根据指定的收敛时间动态调整控制参数,适应复杂多变的...
一种基于数据采集的设备管理系统
本发明涉及应用于控制系统领域的一种基于数据采集的设备管理系统,包括有设备管理处理单元和设备端,采用多层设备数据采集单元、下级设备验证单元和各设备端的配合,一方面有效简化数据采集步骤,降低采集数据的复杂程度和单次传输数据量,有效降低后续设备管...
一种智能工厂数据采集装置
本实用新型公开一种智能工厂数据采集装置,包括设于智能工厂的监控车间内的可视化监控摄像装置、环境监测装置和本地控制终端;可视化监控摄像装置实时获取监控车间的对应视频监控点的监控视频;环境监测装置实时获取监控车间的对应环境监控点的环境数据;本地...
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