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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及设备智能控制技术领域,具体公开了一种用于教室的设备智能化控制系统,包括:状态判定模块:包括多模态感知装置、数据融合单元和状态判定算法;分布式执行模块:包括多个执行单元和通信网络;中央管理单元:通过无线通信模块与状态判定模块、设备控...
  • 本发明提供一种基于多任务优先级、级联ESO和ECBF的约束任务空间中人机协同运输的复合控制方法,它包括:建立冗余机器人的关节空间动力学模型、运动学模型以及零空间速度运动学模型;基于零空间投影方法,按照优先级顺序:末端执行器方向控制、末端执行...
  • 本发明提供一种液冷CDU并机系统的无主从控制方法、装置、CDU、系统及介质,属于液冷散热领域。并机系统包括至少两台液冷CDU,每台液冷CDU均设置有均液控制电路;均液控制电路检测本机流量信号与平均流量信号的偏差信号;该方法应用于任一液冷CD...
  • 本发明提供了一种智能化高效节能的矿料预处理系统及控制方法,系统包括矿料输送与预热模块、红外加热模块优化单元、高温烟气回收与再利用模块、还原剂供给与调控模块、温度与湿度传感器监测模块和智能调控与反馈模块,通过分析矿料输送速度和温度分布计算预热...
  • 本申请公开了一种无人集群系统的性能评估方法、装置、设备、介质及产品,涉及无人集群系统领域。本申请首先获取无人集群系统运行过程中的操作数据及无人集群系统的仿真数据;然后基于该操作数据和仿真数据计算性能评估体系中的各个三级指标;并进一步的计算性...
  • 本发明公开了一种管道机器人远程操控方法及系统,涉及机器人操控技术领域;方法包括:获取管道机器人在管道中的全景图像、运动参数及位姿信息;根据全景图像、运动参数及位姿信息,构建包括虚拟机器人及虚拟管道的数字孪生场景;监测虚拟机器人各部位与虚拟管...
  • 本发明提供了一种学生宿舍智能排插的控制方法及系统,其技术方案的要点包括:部署安装智能插排,绑定用户终端设备并连接宿舍楼的电源监管后台;基于智能插排的硬件功能,设置电源控制规则;基于电源控制规则,建立用户的用电习惯模型;基于用户的用电习惯模型...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的铣削加工路径自动生成方法,涉及机床加工技术领域,包括步骤1、定义动作输出;步骤2、定义状态输入,包括刀具状态、全局观测空间和局部观测空间;步骤3、定义奖励函数;通过奖励函数确定环境根据当前状态和动作给予智能体的...
  • 本发明公开了一种环形铣刀五轴数控加工刀具路径规划方法,属于装配技术领域,包括对首条刀具轨迹线的离散使用改进的等弓高误差变步长算法,对刀触点的离散进行修正,使相邻两个刀触点之间的实际弓高误差与允许的弓高误差无限接近,对相邻刀具轨迹线的求取使用...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开一种基于物联网的香氛浓度调节控制方法,包括:步骤1,通过可穿戴设备采集用户生理数据,通过环境传感器采集房间体积、空气流速及温湿度参数,通过智能家居设备采集窗户状态、PM2.5浓度及宠物位置信号;步骤2,根据用...
  • 本发明提供了一种基于改进型鲸鱼优化算法的最大功率点跟踪系统及方法,包括如下步骤:步骤S1:初始化鲸鱼种群数量N、随机位置、当前迭代次数t、最大迭代次数Tmax、概率因子P1和P2
  • 本发明涉及自动驾驶仿真测试领域,具体是一种基于半实物仿真的自动驾驶模拟系统,其特征在于,包括上位机服务器、场景仿真服务器、实时注入服务器、传感器信号仿真系统、控制器模块和人机交互模块,所述上位机服务器分别与场景仿真服务器、实时注入服务器连接...
  • 本申请公开了一种数控机床电气控制系统,其通过采用基于深度学习的人工智能技术对环境温度数据和环境湿度数据进行时序分析,以捕捉环境温度和环境湿度的长期时序变化趋势,并进一步通过对环境温度特征和环境湿度特征进行细粒度语义对齐和交互响应分析,以挖掘...
  • 本申请涉及装饰装修施工质量的智能化控制领域,其具体地公开了一种建筑装饰装修施工质量控制系统及方法,其采集多个预定时间点的待监测激光水平仪的参数信息、多个预定时间点的建筑装饰装修环境参数以及激光水平仪发出的激光线图像序列作为输入数据,接着使用...
  • 本发明公开了一种电气监控用数据配置系统,主要涉及工业企业数据接入技术领域。包括设备分类编码模块,用于接收和解析设备分类编码信息;一次设备清单分类匹配模块,用于将接收的一次设备清单中的类型信息与预设的设备分类进行对比;一次清单信息校验模块;二...
  • 本发明公开了一种基于面向对象思想的楼宇控制方法及系统,通过基类、子类及实例化的分层继承架构实现信号解耦:基类抽象设备共性逻辑信号,子类扩展物理信号,实例设备通过配置灵活定义逻辑行为;支持逻辑信号预配置、多态扩展与离线编排,控制逻辑独立于物理...
  • 本发明涉及多驱动的控制技术领域,尤其涉及一种基于多驱动的联合控制系统。该系统根据不同的输入信号类型决定采用何种驱动方式,并通过自行设置控制逻辑,然后接收来自传感器和用户控制设备的数据,并通过数据处理模块对这些数据进行滤波和放大,以确保数据的...
  • 本发明涉及设备测试技术领域,具体为一种智能化温控器耐久性测试系统,包括:状态建模单元,所述状态建模单元用于定义目标温控器的状态集合和扩展变量集合,根据所述扩展变量集合和所述状态集合定义所述目标温控器的状态转移条件,根据所述扩展变量集合、所述...
  • 本发明公开了一种自我监视航空器用智能维护诊断系统,本发明涉及维护诊断技术领域,包括升温监测模块、异常分析模块、数据诊断模块、影响分析模块以及维护时间分析模块,还包括维护方案模块以及维护时间分析模块,本发明的优点在于:通过异常分析模块能够准确...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种电热锅控制系统,系统包括温度数据监测模块、热响应预测与调节模块、锅底功率均衡调控模块、食材加热时机优化模块、加热策略执行模块。本发明中,通过结合锅体材质的热传导特性与食材比热容参数,精确计算温度变化趋...
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