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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及生物肥料技术领域,具体涉及一种微藻发酵液肥料及其制备方法和应用,肥料包括如下组分:微藻发酵液、中微量元素。本发明通过设计一种微藻生物肥料,其包含了作物生长、发育过程中所必需的营养元素,在保证作物生长的同时促进作物生长及产量的提高,...
  • 本发明公开了一种基于离线AI的KNX智能家居语音控制系统,包括:KNX总线,KNX总线连接若干个设备以及嵌入式服务端模块,嵌入式服务端模块通过无线局域网连接语音采集节点模块,语音采集节点模块内置音频采集电路和无线发射电路,音频采集电路采集的...
  • 本公开的参数调整装置包括:模拟部,基于将控制对象所具备的各部的动作模型化而得的控制对象模型,模拟设定有预定的控制参数的值的控制对象的动作;第一搜索部,一边使控制参数的值在预定的第一范围内变化,一边进行模拟处理,基于根据其结果计算出的第一指标...
  • 本申请公开一种火箭姿态的控制方法及相关设备,涉及姿态控制技术领域,该方法包括:获取火箭的滚转姿态角;根据滚转姿态角与目标姿态角的偏差,生成控制指令;基于控制指令,控制至少一对对称布局的冷气喷管的电磁阀开闭,以释放高压气体产生推力,调整姿态至...
  • 本发明涉及无人飞行器技术领域,公开了一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法,包括:建立无人机数学模型;利用无人机数学模型,定义博弈均衡点;基于上述定义,定义奖励函数;基于SAC架构设计策略网络和价值网络;在无人机平台上部署智能体网络,无人...
  • 本公开关于一种多设备联动控制方法和装置,该方法应用于第一设备,多个预设设备包括与第一设备联动控制的第二设备和第一设备,且均设置用于建立多个预设设备间通信的通讯模组,该方法包括响应于第一控制指令,执行与第一控制指令对应的第一操作;在第一操作执...
  • 本实用新型涉及试验测试平台技术领域,尤其涉及调压器耐久性试验测试平台,包括调压器本体以及壳体,所述壳体设置有进口电磁阀、两个进口气源调速阀以及气源三联件,所述壳体上安装有气动接头消音器以及出口电磁阀,所述壳体的一侧设置有排气调速阀,所述排气...
  • 本发明提供了一种战场环境下的多无人机侦察协同路径规划方法、装置、设备及存储介质,根据配置在每一架无人机上的传感器类型,规划每一架无人机的飞行路径,对飞行路径进行识别以获取在雷达威胁区域内的路径段,计算每条路径的进入点和离开点,构造约束求解模...
  • 本发明提供了一种富硒缓释硅肥及其制备方法和应用,涉及土壤修复技术领域。具体而言,先配制包含煤矸石、亚硒酸盐和消石灰的混合液,经充分分散、固液分离、干燥后得到固态物料;而后,将所述固态物料与镁矿石充分混合,进行高温焙烧并得到富硒缓释硅肥。本发...
  • 本申请提供一种垂直起降无人机的姿态控制方法、装置、设备及介质,涉及飞行控制律设计技术领域,用于解决如何实现垂直起降无人机由水平状态到垂直状态的快速过渡的问题。该方法包括:根据垂直起降无人机的俯仰角和飞行速度,确定垂直起降无人机在过渡过程中所...
  • 本发明属于复合肥技术领域,具体涉及一种增强抗旱能力保肥保墒的复肥及其制备方法,本发明公开了一种增强抗旱能力保肥保墒的复肥的制备方法,该方法包括将聚丙烯酰胺、马尾藻提取物和改性后蛭石混合,获得保水载体;将基础肥料、植物生长调节剂和保水载体充分...
  • 空气斜槽中气固两相流动状态的在线连续监测装置与方法,包括间隔设于空气斜槽上的电容探针测量单元,与每组电容探针测量单元对应设置的吹扫管道,以及用于总控整个装置的PLC自动控制系统。吹扫管道上设有吹扫管道自动开关阀;PLC自动控制系统接受来自电...
  • 本发明涉及肥料颗粒领域。具体而言,涉及一种肥料颗粒,包含肥料芯和调节剂的外层,调节剂包含溶解在溶剂中的铁螯合物组分,其特征在于溶剂选自二醇类、二醇醚类及其混合物的组,铁螯合物成分,和可选择地尿素。本公开还涉及制备这种肥料颗粒的方法。在另一方...
  • 本发明公开一种基于AI大模型的残障人士友好智能家居系统,包括以下模块:语音控制模块:用于通过语音识别和自然语言处理技术,接收并解析用户的语音指令,生成相应的控制信号;视觉辅助模块:用于通过摄像头和传感器采集环境信息,结合AI大模型进行物体识...
  • 本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质,涉及物联网技术领域。其中,设备控制方法包括:获取针对多个设备的场景控制指令;所述场景控制指令用于指示各所述设备分别执行对应的场景动作;识别各所述设备中的第一设备;所述第一设备为已配置...
  • 本发明公开了一种无人机的航线生成方法和装置。该方法包括:确定目标物体的物体信息;确定针对目标物体的线路方向,依据线路方向确定航点生成区域;确定目标物体的第一对象的对象类型;对象类型是根据第一对象和目标物体之间的相对位置关系确定;第一对象为实...
  • 本发明为一种机床精密加工用自适应步长插补方法、系统及介质,属于精密数控机床领域,包括以下步骤:S1、获取数控程序中设定的参数化曲线,设定对应的初始参数;S2、基于进给速度求解初始插补步长;S3、计算插补步长T下的
  • 本发明提供一种基于物联网的智能家居设备远程控制方法及系统,包括如下过程,AI驱动多模态自组网拓扑优化,AI增强多维认证与量子安全加密,AI协同的去中心化指令执行,AI驱动的自适应预测与控制,AI闭环优化与反馈。本发明的方法和系统通过多模态自...
  • 本申请涉及加热不燃烧器具的温度控制技术领域,提出一种加热不燃烧器具升温参数调整方法、装置、控制器和加热不燃烧器具。该方法包括:当用户使用加热不燃烧器具时,检测用户每口抽吸动作消耗的实际能量值;根据实际能量值与标准能量值的差别,调整发热体在检...
  • 本发明属于航天器姿态安全控制技术领域,具体涉及一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法及系统,包括:步骤1:利用欧拉角建立了具有执行器虚假数据注入攻击的航天器姿态跟踪误差动力学模型;步骤2:根据航天器姿态跟踪误差动力学模型;利用参数自适应律...
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