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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统,包括以下步骤:根据飞行控制系统输出的操纵机构参数,复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型输出复合式共轴高速直升机系统的飞行需用扭矩超前预测值;飞行需用扭矩超前预测值经变传动比比...
  • 本发明公开了一种三轴控制卡的使用方法,其特征在于,该方法结合系统架构图、软件架构图、硬件结构图、软件模块结构图以及软件各个功能模块设计图,实现了对三轴控制卡的高效、精确控制,所述软件架构图采用分层设计,包括应用层、运动卡函数层、运动控制卡驱...
  • 本发明公开了一种用于钢轨波磨抑制器预压力定量控制的尺板及控制方法,调节尺板主要由上工作面、下工作面、竖向定位面和手持端构成。两个控制尺板的下工作面首先与钢轨波磨抑制器底座延伸部分的上表面贴合,然后在对钢轨波磨抑制器施加预压力,直到尺板的上工...
  • 本发明提供了一种基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法及系统,实时获取水面平台和减摇陀螺的运动状态数据;基于运动状态数据计算历史实时干扰力矩数据后通过二次插值得到预测时域内的预测干扰力矩序列;将预测干扰力矩序列输入模型预测控制系统MP...
  • 本发明公开了一种化工设备的智能安全生产巡检系统,涉及智能安全巡检技术领域;包括数据中心,其特征在于,所述数据中心连接有数据采集模块、目标规划模块、数据处理模块以及管理模块;所述数据中心设置有目标地图信息、处理人员数据库以及故障类型数据库,用...
  • 本发明提供了一种基于改进黑翅鸢算法的模糊神经网络PID压力控制方法,属于工程技术领域。解决了臭氧溶解罐管道压力控制系统中非线性强、动态滞后和抗扰能力不足的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1、臭氧水罐体出水管道压力建模;S2、改进黑翅...
  • 本发明公开了钢结构智能化生产过程质量实时监控与反馈系统,涉及钢结构生产监测技术领域,包括对照组设置模块、数据获取模块、定位高度参照表获取模块、标准错位系数参照表获取模块和监测模块,通过将复合钢板生产过程中各层层板处的实时定位高度和实时错位与...
  • 本发明公开了汽车中控电子控制系统测试平台及方法,具体涉及汽车中控电子控制技术领域,用于解决汽车中控电子控制分析不准确的问题;本发明通过采集频率优化减少数据冗余,并进行标签化处理,进行数据源管理,在数据同步后,对不同类型的数据采用多项式拟合、...
  • 本发明涉及飞行器智能控制领域,公开了一种抗传感器故障的低空飞行器多模态推进控制方法,包括:构建短垂飞行器混合推进系统的非线性模型,并以深度探索优化强化学习为主控,联合模糊控制器与模型预测控制器构成策略融合群;引入残差感知机制与GIRLS‑E...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的数据控制系统及方法,具体涉及数据控制技术领域,包括电力设备辅助设备数据控制信息库、电力设备辅助设备数据采集模块、电力设备辅助设备数据特征提取模块、电力设备辅助设备数据特征分析模块、电力设备辅助设备智能控制决策模...
  • 本发明公开了一种宽范围电源自适应本安传感器电路,包括第一接插件,本安输出电源和传感器探头;还包括恒流电路,稳压电路;所述本安输出电源,第一接插件和传感器探头依次连接,对传感器探头进行供电;所述恒流电路和稳压电路串联并设置于第一接插件和传感器...
  • 本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种单腿跳跃运动控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括:按照预设的各个运动控制阶段对机器人的单腿跳跃任务进行分阶段任务规划,得到所述机器人的位置规划结果;获取所述机器人的位置测量结果,并根...
  • 本实用新型涉及一种楼宇集水坑DAU集控器,其所述模拟量输入检测模块和数字量输入检测模块分别连接主控制器的信号输入端,所述主控制器的信号输出端经第一驱动模块和第二驱动模块连接所述常开继电器模组和常闭继电器模组,所述通讯模块与主控制器串行双向通...
  • 本发明提供煤炭运输车辆监控系统及方法,属于煤炭运输技术领域。煤炭运输车辆监控系统,包括:第一信息采集模块,用于采集车辆在煤炭运输前的第一煤炭信息;第二信息采集模块,用于采集车辆在完成煤炭运输时的第二煤炭信息;第三信息采集模块,用于实时采集所...
  • 本申请适用于车辆诊断领域,提供了一种状态数据的显示处理方法、装置、终端设备及程序产品,所述方法包括:显示目标车辆的电控诊断页面,电控诊断页面的第一页面区域内显示有每个电子控制器的候选数据流;响应于用户对至少两个电子控制器的目标数据流的选择操...
  • 本发明提供了一种工业设备的边缘诊断与维护系统及方法,其系统包括:数据采集模块、云端协同模块以及至少一个边缘计算模块;数据采集模块用于采集工业设备的多模态实时运行数据;云端协同模块用于基于多模态实时运行数据对初始诊断模型和初始知识图谱进行增量...
  • 本发明涉及一种基于鲸鱼优化算法的四轴无人机PID参数整定方法,属于无人机控制技术领域。该方法旨在解决传统PID参数整定过程中依赖经验、耗时且难以获得最优参数的问题。本发明通过引入鲸鱼优化算法,利用其全局搜索能力强、收敛速度快的特性,实现对四...
  • 本申请涉及电子电路技术领域,公开一种多通道信号采集系统。该系统包括处理器和若干信号采集模块。处理器配置有通用输入输出接口和串行外设接口;各信号采集模块,分别配置有一拨码模块,连接通用输入输出接口和串行外设接口,接入拨码模块产生的拨码信号以及...
  • 本实用新型提供一种宽AC输入电压范围保持温度不变的温控电路,包括控制器和毯体,所述毯体,包括:发热线;所述控制器,包括:AC电源输入模块、主控模块,市电分压采集模块,5V稳压模块,EMI电路模块,过零信号输入模块,控制器过温保护电路模块,加...
  • 本发明涉及数据处理技术领域。具体涉及一种基于人工智能的工件钻孔路径生成方法及系统。其中的方法包括:依据待加工的孔位信息和钻包上的钻头信息,获取最小动作集合;利用蚁群算法对所述最小动作集合中的钻孔动作进行排序,获取第一排序结果;利用遗传算法对...
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