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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种自然对流恒温试验箱的温度控制方法及系统
    一种自然对流恒温试验箱的温度控制方法及系统_武汉克莱美特环境设备有限公司_202510421961.8
    本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种自然对流恒温试验箱的温度控制方法及系统，方法包括：采集试验箱内部温度，计算各温度的异常程度；计算所有温度的差分，将所述差分作为误差变化率，将误差变化率对应的两个相邻的温度的异常程度的乘积作为该误差变化率的...
    2025-07-11
  • 移动机器人自主作业方法
    移动机器人自主作业方法_哈尔滨工业大学(威海)_202410710404.3
    本发明涉及一种移动机器人自主作业方法，其解决了现有移动机器人路径规划和移动过程难以有效应对诸如临时出现的障碍物、禁区/虚拟墙、必须覆盖到的特定区域等复杂环境的技术问题。其首先确定示教路径，其次控制器调用事先存储好的示教路径，控制移动机器人按...
    2025-07-11
  • 一种化工复合材料的生产管控方法及系统
    一种化工复合材料的生产管控方法及系统_山东兰海新材料科技有限公司_202510741787.5
    本发明属于复合材料生产管控技术领域，具体为一种化工复合材料的生产管控方法及系统，生产管控系统包括数据采集单元、模型构建单元和生产管控单元；数据采集单元能够对生产设备运行参数、原材料投入和产品产出量等关键数据进行实时精准采集，为生产管控提供可...
    2025-07-11
  • 一种基于物联网的自动避障方法及系统
    一种基于物联网的自动避障方法及系统_山东派亚重工科技有限公司_202510733205.9
    本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的自动避障方法及系统；方法包括步骤：对设备进行区域划分，形成多个部件区域；对于各部件区域，确定对部件区域有影响的障碍物为影响物，计算影响物对部件区域的威胁程度；对于各部件区域，基于各影响物对...
    2025-07-11
  • 一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备
    一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备_广微集成技术(深圳)有限公司_202510733633.1
    本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备。包括主反馈环路用于获取场效应晶体管的阈值电压的实际值，并将阈值电压的实际值与设定值比较以获取偏差信号，并将偏差信号发送至控制模块；副反馈环路用于采集场效应晶体...
    2025-07-11
  • 自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆
    自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202210131670.1
    本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆，该方法包括：S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；S2、设定每一场景的主传感器；S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信...
    2025-07-11
  • 基于深度网络离线迭代与在线调整的无人船跟踪控制方法
    基于深度网络离线迭代与在线调整的无人船跟踪控制方法_大连海事大学_202411592106.5
    本发明公开了一种基于深度网络离线迭代与在线调整的无人船跟踪控制方法，通过预训练的深度神经网络获取对未知的非线性动态的第一步近似值；对未知的非线性动态的第一步近似值进行在线调整，以获取未知的非线性动态的最终近似值的估计值；进而获取控制器和输出...
    2025-07-11
  • 一种基于强化学习的气垫船智能动作规划与航迹控制方法
    一种基于强化学习的气垫船智能动作规划与航迹控制方法_上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司_202510421443.6
    本发明公开了一种基于强化学习的气垫船智能动作规划与航迹控制方法，确定全垫升气垫船运动环境信息；建立全垫升气垫船的模型，获得航速、艏向‑横向位移解耦控制模型；获取气垫船期望速度、期望艏向和期望横向位置；设计基于智能自适应线性自抗扰控制的气垫船...
    2025-07-11
  • 智能设备控制方法及装置
    智能设备控制方法及装置_中移(杭州)信息技术有限公司_202410004868.2
    本申请涉及智能家居领域，提供一种智能设备控制方法及装置。所述方法应用于智能网关，包括获取智能设备的至少两次上报信息、状态信息和智能设备对应区域的人员活动信息；根据至少两次上报信息确定智能设备对应的时间段相似度；根据时间段相似度确定智能设备至...
    2025-07-11
  • 铰接式车辆的前向避障方法、装置、设备及存储介质
    铰接式车辆的前向避障方法、装置、设备及存储介质_网易(杭州)网络有限公司_202311790115.0
    本申请提供一种铰接式车辆的前向避障方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括通过目标车辆上安装的点云获取装置，获取目标车辆的前向行驶路径上的空间的第一点云数据，其中，目标车辆包括铰接连接的前车体和后车体；根据第一点云数据确...
    2025-07-11
  • 一种在磷铵表面包裹微生物发酵液的装置
    一种在磷铵表面包裹微生物发酵液的装置_云南云天化股份有限公司_202422149979.0
    本实用新型涉及颗粒包裹设备技术领域，具体为一种在磷铵表面包裹微生物发酵液的装置，包括依次连接的微生物发酵液过滤装置和肥料包裹装置，微生物发酵液过滤装置中一级过滤装置的顶端固接加料管，一级过滤装置通过下料管连接二级过滤装置，二级过滤装置通过菌...
    2025-07-11
  • 用于控制X射线管的方法和电路装置以及X射线设备
    用于控制X射线管的方法和电路装置以及X射线设备_西门子医疗有限公司_202110918239.7
    本发明涉及一种用于控制X射线管(12)的方法，所述X射线管具有在阳极电极(14)与阴极电极(16)之间设置的至少一个栅电极(18)，其中借助于聚焦单元(24)聚焦从所述阴极电极(16)至所述阳极电极(14)的电子流(26)，以及借助于开关单...
    2025-07-11
  • 一种设备联动方案推荐方法、设备及介质
    一种设备联动方案推荐方法、设备及介质_青岛海信智慧生活科技股份有限公司_202110822825.1
    本申请公开了一种设备联动方案推荐方法、设备及介质，本申请实施例中，根据设备与场景的对应的关系，确定当前绑定设备对应的候选场景并输出，根据接收到的场景选择指令，确定目标场景，根据历史设备联动数据，确定该目标场景下除该当前绑定设备外的目标设备，...
    2025-07-11
  • 一种智能化掌机的姿态控制方法以及系统
    一种智能化掌机的姿态控制方法以及系统_东莞市三奕电子科技股份有限公司_202510485242.2
    本发明公开了一种智能化掌机的姿态控制方法以及系统，所述方法具体包括：实时采集智能化掌机的原始姿态数据，通过动态零漂校正算法对原始姿态数据进行周期性校准，获得校正姿态数据；对校正姿态数据进行姿态解算和时间窗口采样，形成第一姿态数据，并将第一姿...
    2025-07-11
  • 一种基于NRO-QMIX的城市环境多无人机协同目标搜索方法
    一种基于NRO-QMIX的城市环境多无人机协同目标搜索方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202510388161.0
    本发明公开了一种基于NRO‑QMIX的城市环境多无人机协同目标搜索方法，包括基于待搜索的未知区域构建多无人机搜索环境架构，设计无人机搜索目标检测规则和奖励函数，建立映射未知区域的区域信息可信图，并提出融合目标搜索和信息收集，实现区域可信图最...
    2025-07-11
  • 一种用于固体制剂设备沸腾流化床的温度控制方法
    一种用于固体制剂设备沸腾流化床的温度控制方法_宜春万申智能装备股份有限公司_202510407988.1
    本发明公开了一种用于固体制剂设备沸腾流化床的温度控制方法，属于温度控制技术领域，具体步骤如下：1）启动设备，设定进风设定温度，开启加热功能；2）系统通过温度传感器实时监测进风温度；3）启动阶段温控功能，系统进入快速升温阶段，实时计算当前温度...
    2025-07-11
  • 机器人的巡航控制方法、设备及可读存储介质
    机器人的巡航控制方法、设备及可读存储介质_云鲸智能(深圳)有限公司_202510378863.0
    本申请提供一种机器人的巡航控制方法，所述测试方法向用户提供机器人巡航任务自定义的功能，并在用户设置任务设置信息之后，从任务设置信息中拆分出监控对象以及监控条件。然后根据监控对象和监控条件，生成自定义巡航任务，最后控制所述机器人在巡航时，根据...
    2025-07-11
  • 一种基于强化学习的滑模控制双足关节轨迹跟踪优化方法
    一种基于强化学习的滑模控制双足关节轨迹跟踪优化方法_中国北方车辆研究所_202510333068.X
    本发明属于双足机器人关节位置控制技术领域，具体涉及一种基于强化学习的滑模控制双足关节轨迹跟踪优化方法，包括：根据足式机器人腿部结构简化的连杆结构，且以关节连接相邻连杆，建立n连杆机构的运动学模型，得到各关节和末端执行器的角速度；建立动力学模...
    2025-07-11
  • 用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法和系统
    用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法和系统_哈尔滨工业大学_202510404119.3
    本发明提供一种用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法及系统，构建尾翼轮足机器人在跌落过程中的动力学模型，利用动力学模型计算当前尾翼控制输入，用于计算尾翼摆动初始轨迹；基于当前的初始轨迹，计算出控制输入的增量修正，并得到新的控...
    2025-07-11
  • 一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法
    一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法_圜维(武汉)航空技术有限公司_202510397342.X
    本发明公开了一种基于分布式协同博弈的无人机多目标任务调度方法，包括如下步骤：S1、定义无人机状态信息，生成基础数据；S2、构建任务竞争博弈模型；S3、进行个体任务优化，采用改进的人工原生动物优化算法；S4、采用改进的白鹭群优化算法进行全局任...
    2025-07-11
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