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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种实时无人机调度策略控制方法
    一种实时无人机调度策略控制方法_厦门渊亭信息科技有限公司_202510454551.3
    本申请提供一种基于任务信息和约束的实时无人机调度策略控制方法，包括：获取无人机多目标配送点的初始路径规划结果，建立信息素矩阵与位置矩阵的初始映射关系；根据所述多目标配送点的优先级信息向所述信息素矩阵注入权重系数，若检测到高优先级配送点则增大...
    2025-07-25
  • 一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法
    一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法_山东龙翼航空科技有限公司_202510252514.4
    本发明涉及无人机物流配送技术领域，尤其涉及一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法，包括：分别对环境数据和物流数据进行实时采集，对物流配送的任务需求进行分析，根据所述任务需求生成配送任务列表，将配送任务分配给若干无人机；使用定位传感器对无人...
    2025-07-25
  • 一种家居设备的功能控制方法、装置、电子设备和介质
    一种家居设备的功能控制方法、装置、电子设备和介质_珠海格力电器股份有限公司_202510351267.3
    本发明实施例提供了一种家居设备的功能控制方法、装置、电子设备和存储介质，包括，显示第一界面，包括至少一张卡片，卡片对应家居设备；响应于用户对卡片的点击操作，显示第二界面；包括第一调控区，第一调控区包括坐标轴，横坐标表示目标家居设备的目标功能...
    2025-07-25
  • 基于AI的智能家居中央控制系统
    基于AI的智能家居中央控制系统_秦建兵_202510587798.2
    本发明公开了基于AI的智能家居中央控制系统，包括中央控制单元、执行单元和感知单元；所述中央控制单元包括：用户行为分析模块：对感知单元采集的数据进行分析；环境自适应调节模块：结合感知单元采集的实时数据对家居环境进行实时评估；设备协同优化模块；...
    2025-07-25
  • 基于无向模式的无人机控制方法及其遥控器与飞行器组合
    基于无向模式的无人机控制方法及其遥控器与飞行器组合_苏州佳世达电通有限公司_202410076975.6
    本发明提供一种基于无向模式的无人机控制方法及其遥控器与飞行器组合。无人机控制方法包含有接收无人机发送的第一方位资讯，取得电子罗盘所提供的关联于遥控器的第二方位资讯，取得遥控器的操作杆的操作角度资讯，以及计算第二方位资讯及操作角度资讯的总和与...
    2025-07-25
  • 等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置
    等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置_中国人民解放军国防科技大学_202510626666.6
    本申请涉及一种等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置。所述方法定义了置换不变时空特征表示，通过类图像特征聚合联合状态中的时空信息，实现了等效状态的统一表征；基于置换不变时空特征采用随机网络蒸馏方法，对高维等效状态集的被访问程度进...
    2025-07-25
  • 一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统
    一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统_江苏大学_202510499703.1
    一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，在该方法中，计算AGV机器人的加速度和角速度；并根据车轮编码器数据计算AGV机器人的位移增量和转向角度变化量；将WiFi信号强度波动值、加速度、角速度...
    2025-07-25
  • 一种数控编程软件设计方法
    一种数控编程软件设计方法_哈尔滨瀚霖科技开发股份有限公司_202510509111.3
    本发明涉及机械数控加工技术领域，具体涉及一种数控编程软件设计方法：首先处理待加工数字模型，保证数模无缺失，坐标正确，然后绘制待加工数字模型需要补充添加刀具路径的参考线，并基于参考线生成加工刀具路径，同时生成待加工数字模型需要的最佳等高加工策...
    2025-07-25
  • 银行柜台物品传递装置
    银行柜台物品传递装置_中国工商银行股份有限公司_202510768205.2
    本申请提供了一种银行柜台物品传递装置，包括：柜台，柜台的台面上设有一半圆槽，上方设有一垂直于台面的玻璃隔板，沿垂直半圆槽的直径方向布置，将半圆槽分割为两个对称的区域；置物机构，包括两块矩形隔板、两块扇形侧封板、两块可移动的弧形门板和固定杆，...
    2025-07-25
  • 一种智能家居及其自动化控制系统
    一种智能家居及其自动化控制系统_宜兴慕森智能家居有限公司_202510580430.3
    本发明公开了一种智能家居自动化控制系统，属于智能家居技术领域。该系统具体包括以下步骤：S1、多协议兼容模块的协议动态适配库兼容主流通信协议，基于虚拟化映射技术生成统一虚拟ID，实现异构设备的统一管理，自适应场景控制模块对添加的设备进行管理。...
    2025-07-25
  • 基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击方法
    基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击方法_西北工业大学_202211606068.5
    本发明涉及一种以时间协同为基础，属于制导技术领域，即末制导算法能够进行时间约束，从而解决末端协同打击问题。通过将时间约束和落角约束解耦，在侧向平面实现时间控制。并以此为基础，以剩余时间为协调变量，利用双层架构协同末制导策略来实现多巡飞弹对目...
    2025-07-25
  • 移动体控制系统
    移动体控制系统_京瓷办公信息系统株式会社_202380085480.3
    移动体(1)的前端扫描器(12a)以第一分辨率扫描移动体(1)当前位置的地面部分并生成第一局部地面图像，移动体(1)的后端扫描器(12b)以第二分辨率扫描移动体(1)当前位置的地面部分并生成第二局部地面图像；移动体位置确定部进行以下处理：(...
    2025-07-25
  • 一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质
    一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510806197.6
    本发明所提供的一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：构建无人机编队模型，基于深度离线强化学习对无人机编队模型进行训练以推理出最优无人机阵型；在控制无人机集群形成最优无人机阵型时，计算出无人机相对...
    2025-07-25
  • 一种基于扇形区域划分的环境模型建立及在线路径规划方法
    一种基于扇形区域划分的环境模型建立及在线路径规划方法_哈尔滨工程大学_202411021429.9
    一种基于扇形区域划分的环境模型建立及在线路径规划方法，它属于AUV路径规划技术领域。本发明解决了现有的环境模型构建方法未考虑环境信息有限导致无法准确建立环境模型、现有环境模型构建方法在处理环境信息时的效率低以及现有路径规划算法忽视路径规划的...
    2025-07-25
  • 一种能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥
    一种能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥_江苏三体生物科技有限公司_202510649271.8
    本发明涉及牛骨粉增产肥技术领域，公开了一种能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥，包括以下原料：牛骨粉，有机肥，促进剂，辅助添加剂，助剂，促进剂包括螯合剂和菌剂，辅助添加剂包括微量元素添加剂、氨基酸和腐殖酸。该能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥...
    2025-07-25
  • 一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法
    一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法_南京理工大学_202310589983.6
    本申请公开了一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法。方法包括：结合无人机集群作业环境信息，建立无人机集群任务预分配的目标收益模型。结合无人机集群作业环境信息，建立无人机集群任务预分配的损失代价模型。基于任务预分配的目标收益和损失代价...
    2025-07-25
  • 一种全电式舰载无人机及其自主起飞着舰控制方法
    一种全电式舰载无人机及其自主起飞着舰控制方法_成都航空职业技术学院_202410222518.3
    本发明公开了一种全电式舰载无人机及其自主起飞着舰控制方法，包括以下步骤：机器视觉和人工智能自主起飞、故障自诊断、人工智能全自主精密进近着舰引导、全电式拦阻钩伺服驱动。本发明的有益效果是：本发明的机载能源主要采用高压直流供电系统作为统一的二次...
    2025-07-25
  • 一种用于变电站通信机房的环境温度控制方法
    一种用于变电站通信机房的环境温度控制方法_国网吉林省电力有限公司长春供电公司_202510842588.3
    本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种用于变电站通信机房的环境温度控制方法，该方法包括：采集变电站通信机房内部的环境温度与服务器监测数据；通过设备活动预测获取第一误差优化因子并进行初步误差修正；通过实际温度响应与预测偏差评估获取第二误差优...
    2025-07-25
  • 一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
    一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备_南京工业大学_202510457801.9
    本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责...
    2025-07-25
  • 无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质
    无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质_紫光计算机科技有限公司_202510477010.2
    本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标无人机的定位信号异常时，向目标区域中的多个无人机机库发送显示标识指令，使多个无人机机库按照显示标识指令控制发热阵列显示第一定位标识；接收目...
    2025-07-25
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