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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种适用于矿浆品位在线检测的电控系统,系统主要由工控机、高精度同步信号发生装置、运动控制单元、仪器内部IO控制单元、外部IO并行总线、外部逻辑控制单元、外部驱动单元、激光光源、光谱仪、电机、内部开关量等不同功能模块组成。通过工控机和外部逻辑...
  • 一种基于改进预设有限时间函数的航天器姿态预设性能控制方法,包括以下步骤:步骤一:根据航天器的运动规律,明确控制对象与控制目标:设计控制律使得在执行机构饱和因素的影响下,航天器系统姿态四元数误差矢量部分qev和航天器体坐...
  • 本发明提供一种考虑动态扰动的加工、装配联合的生产车间调度优化方法,构建联合调度模型:将产品生产工序划分为零件加工工序、装配工序和装配后续工序,定义加工与装配的关联约束,包括零件加工顺序一致性、装配前零件加工完成要求、缓冲区容量限制及动态扰动...
  • 本发明公开了一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统,包括以下步骤:根据飞行控制系统输出的操纵机构参数,复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型输出复合式共轴高速直升机系统的飞行需用扭矩超前预测值;飞行需用扭矩超前预测值经变传动比比...
  • 本发明公开了一种三轴控制卡的使用方法,其特征在于,该方法结合系统架构图、软件架构图、硬件结构图、软件模块结构图以及软件各个功能模块设计图,实现了对三轴控制卡的高效、精确控制,所述软件架构图采用分层设计,包括应用层、运动卡函数层、运动控制卡驱...
  • 本发明公开了一种用于钢轨波磨抑制器预压力定量控制的尺板及控制方法,调节尺板主要由上工作面、下工作面、竖向定位面和手持端构成。两个控制尺板的下工作面首先与钢轨波磨抑制器底座延伸部分的上表面贴合,然后在对钢轨波磨抑制器施加预压力,直到尺板的上工...
  • 本发明提供了一种基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法及系统,实时获取水面平台和减摇陀螺的运动状态数据;基于运动状态数据计算历史实时干扰力矩数据后通过二次插值得到预测时域内的预测干扰力矩序列;将预测干扰力矩序列输入模型预测控制系统MP...
  • 本发明公开了一种化工设备的智能安全生产巡检系统,涉及智能安全巡检技术领域;包括数据中心,其特征在于,所述数据中心连接有数据采集模块、目标规划模块、数据处理模块以及管理模块;所述数据中心设置有目标地图信息、处理人员数据库以及故障类型数据库,用...
  • 本发明提供了一种基于改进黑翅鸢算法的模糊神经网络PID压力控制方法,属于工程技术领域。解决了臭氧溶解罐管道压力控制系统中非线性强、动态滞后和抗扰能力不足的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1、臭氧水罐体出水管道压力建模;S2、改进黑翅...
  • 本发明公开了钢结构智能化生产过程质量实时监控与反馈系统,涉及钢结构生产监测技术领域,包括对照组设置模块、数据获取模块、定位高度参照表获取模块、标准错位系数参照表获取模块和监测模块,通过将复合钢板生产过程中各层层板处的实时定位高度和实时错位与...
  • 本发明公开了汽车中控电子控制系统测试平台及方法,具体涉及汽车中控电子控制技术领域,用于解决汽车中控电子控制分析不准确的问题;本发明通过采集频率优化减少数据冗余,并进行标签化处理,进行数据源管理,在数据同步后,对不同类型的数据采用多项式拟合、...
  • 本发明涉及飞行器智能控制领域,公开了一种抗传感器故障的低空飞行器多模态推进控制方法,包括:构建短垂飞行器混合推进系统的非线性模型,并以深度探索优化强化学习为主控,联合模糊控制器与模型预测控制器构成策略融合群;引入残差感知机制与GIRLS‑E...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的数据控制系统及方法,具体涉及数据控制技术领域,包括电力设备辅助设备数据控制信息库、电力设备辅助设备数据采集模块、电力设备辅助设备数据特征提取模块、电力设备辅助设备数据特征分析模块、电力设备辅助设备智能控制决策模...
  • 本发明公开了一种宽范围电源自适应本安传感器电路,包括第一接插件,本安输出电源和传感器探头;还包括恒流电路,稳压电路;所述本安输出电源,第一接插件和传感器探头依次连接,对传感器探头进行供电;所述恒流电路和稳压电路串联并设置于第一接插件和传感器...
  • 本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种单腿跳跃运动控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括:按照预设的各个运动控制阶段对机器人的单腿跳跃任务进行分阶段任务规划,得到所述机器人的位置规划结果;获取所述机器人的位置测量结果,并根...
  • 提供一种车辆控制装置,该装置基于位于车外的利用者操作的远程操作装置发送的指示,执行使车辆自动向目标空间行驶的自动行驶控制。车辆控制装置构成为,在执行自动行驶控制的期间预定的中止条件成立的情况下,使车辆停车,并且使远程操作装置进行第1通知,在...
  • 本发明公开了一种球幕投影环境温湿度自动调节系统,属于球幕投影环境调节技术领域,本发明中,智能控制模块内部的决策制定子模块通过应用支持向量机SVM算法和PID控制算法,显著提升了系统的响应速度和调节精度。决策制定子模块能够快速处理来自环境感知...
  • 本发明公开了一种基于COMSOL Muliphysics的体声波延迟线二维模拟方法,包括如下步骤:S1、采用C0MS0L Multiphysics仿真软件中的几何模块建立体声波延迟线的二维几何模型;S2、对几何模型进行区域划分,设置材料参数...
  • 本发明公开了一种提高LDO高电源抑制比的电路,属于LDO电路技术领域。主要包括反馈控制放大器模块opa1和功率管模块,功率管模块包括功率管MP1和功率管MP2,功率管MP1的漏极与功率管MP2的源极连接,反馈控制放大器模块opa1的同相输入...
  • 本申请涉及一种基于渐消卡尔曼滤波器的两级自适应逆控制方法,其包括:目标位移输入基于渐消卡尔曼滤波器的自适应逆控制器,以获得第一命令位移;第一命令位移输入逆控制器,以获得第二命令位移;第二命令位移输入被控对象,以获得实测位移;逆控制器为被控对...
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