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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于物联网的老年人智能家居控制系统及其使用方法
本发明公开了一种基于物联网的老年人智能家居控制系统及其使用方法,该系统包括:交互控制模块、环境监控模块、行为监控模块、健康监控模块、急救报警模块、中控PC和手机APP终端;通过采集老年人语音或按钮操作命令、环境数据、行为数据、生理数据和应急...
一种机床精密加工用自适应步长插补方法、系统及介质
本发明为一种机床精密加工用自适应步长插补方法、系统及介质,属于精密数控机床领域,包括以下步骤:S1、获取数控程序中设定的参数化曲线,设定对应的初始参数;S2、基于进给速度求解初始插补步长;S3、计算插补步长T下的
一种基于物联网的智能家居设备远程控制方法及系统
本发明提供一种基于物联网的智能家居设备远程控制方法及系统,包括如下过程,AI驱动多模态自组网拓扑优化,AI增强多维认证与量子安全加密,AI协同的去中心化指令执行,AI驱动的自适应预测与控制,AI闭环优化与反馈。本发明的方法和系统通过多模态自...
一种通信机柜温度自适应控制方法及系统
本发明公开了一种通信机柜温度自适应控制方法及系统,涉及温度控制技术领域;确定目标通信机柜的第一环境参数,通过改进萤火虫算法对第一环境参数进行自适应优化得到目标环境参数;根据目标环境参数模拟目标环境进行仿真运行得到PID控制参数;通过改进麻雀...
一种基于时间最优的四旋翼无人机着陆控制方法
本发明公开了一种基于时间最优轨迹规划的四旋翼无人机自主着陆方法。首先建立惯性坐标系、机体坐标系及移动平台坐标系,基于牛顿‑欧拉方程建立四旋翼无人机的运动学和动力学模型,同时采用动力学分析方法建立差速驱动移动平台的位姿运动模型。设计MPC‑P...
质量流量计的流量控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种质量流量计的流量控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及流量控制技术领域,其中,该方法包括:监测目标流体在第一时刻的第一质量流量,并判断第一质量流量是否小于预设流量阈值;在第一质量流量小于预设流量阈值的情况下,切换至小流量控...
一种微藻发酵液肥料及其制备方法和应用
本发明涉及生物肥料技术领域,具体涉及一种微藻发酵液肥料及其制备方法和应用,肥料包括如下组分:微藻发酵液、中微量元素。本发明通过设计一种微藻生物肥料,其包含了作物生长、发育过程中所必需的营养元素,在保证作物生长的同时促进作物生长及产量的提高,...
一种基于离线AI的KNX智能家居语音控制系统
本发明公开了一种基于离线AI的KNX智能家居语音控制系统,包括:KNX总线,KNX总线连接若干个设备以及嵌入式服务端模块,嵌入式服务端模块通过无线局域网连接语音采集节点模块,语音采集节点模块内置音频采集电路和无线发射电路,音频采集电路采集的...
一种火箭姿态的控制方法及相关设备
本申请公开一种火箭姿态的控制方法及相关设备,涉及姿态控制技术领域,该方法包括:获取火箭的滚转姿态角;根据滚转姿态角与目标姿态角的偏差,生成控制指令;基于控制指令,控制至少一对对称布局的冷气喷管的电磁阀开闭,以释放高压气体产生推力,调整姿态至...
参数调整装置以及计算机可读取的记录介质
本公开的参数调整装置包括:模拟部,基于将控制对象所具备的各部的动作模型化而得的控制对象模型,模拟设定有预定的控制参数的值的控制对象的动作;第一搜索部,一边使控制参数的值在预定的第一范围内变化,一边进行模拟处理,基于根据其结果计算出的第一指标...
多设备联动控制方法和装置
本公开关于一种多设备联动控制方法和装置,该方法应用于第一设备,多个预设设备包括与第一设备联动控制的第二设备和第一设备,且均设置用于建立多个预设设备间通信的通讯模组,该方法包括响应于第一控制指令,执行与第一控制指令对应的第一操作;在第一操作执...
一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法
本发明涉及无人飞行器技术领域,公开了一种基于博弈理论的无人飞行器目标追踪方法,包括:建立无人机数学模型;利用无人机数学模型,定义博弈均衡点;基于上述定义,定义奖励函数;基于SAC架构设计策略网络和价值网络;在无人机平台上部署智能体网络,无人...
调压器耐久性试验测试平台
本实用新型涉及试验测试平台技术领域,尤其涉及调压器耐久性试验测试平台,包括调压器本体以及壳体,所述壳体设置有进口电磁阀、两个进口气源调速阀以及气源三联件,所述壳体上安装有气动接头消音器以及出口电磁阀,所述壳体的一侧设置有排气调速阀,所述排气...
一种富硒缓释硅肥及其制备方法和应用
本发明提供了一种富硒缓释硅肥及其制备方法和应用,涉及土壤修复技术领域。具体而言,先配制包含煤矸石、亚硒酸盐和消石灰的混合液,经充分分散、固液分离、干燥后得到固态物料;而后,将所述固态物料与镁矿石充分混合,进行高温焙烧并得到富硒缓释硅肥。本发...
一种垂直起降无人机的姿态控制方法、装置、设备及介质
本申请提供一种垂直起降无人机的姿态控制方法、装置、设备及介质,涉及飞行控制律设计技术领域,用于解决如何实现垂直起降无人机由水平状态到垂直状态的快速过渡的问题。该方法包括:根据垂直起降无人机的俯仰角和飞行速度,确定垂直起降无人机在过渡过程中所...
一种战场环境下的多无人机侦察协同路径规划方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种战场环境下的多无人机侦察协同路径规划方法、装置、设备及存储介质,根据配置在每一架无人机上的传感器类型,规划每一架无人机的飞行路径,对飞行路径进行识别以获取在雷达威胁区域内的路径段,计算每条路径的进入点和离开点,构造约束求解模...
一种基于AI大模型的残障人士友好智能家居系统
本发明公开一种基于AI大模型的残障人士友好智能家居系统,包括以下模块:语音控制模块:用于通过语音识别和自然语言处理技术,接收并解析用户的语音指令,生成相应的控制信号;视觉辅助模块:用于通过摄像头和传感器采集环境信息,结合AI大模型进行物体识...
设备控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质,涉及物联网技术领域。其中,设备控制方法包括:获取针对多个设备的场景控制指令;所述场景控制指令用于指示各所述设备分别执行对应的场景动作;识别各所述设备中的第一设备;所述第一设备为已配置...
一种增强抗旱能力保肥保墒的复肥及其制备方法
本发明属于复合肥技术领域,具体涉及一种增强抗旱能力保肥保墒的复肥及其制备方法,本发明公开了一种增强抗旱能力保肥保墒的复肥的制备方法,该方法包括将聚丙烯酰胺、马尾藻提取物和改性后蛭石混合,获得保水载体;将基础肥料、植物生长调节剂和保水载体充分...
空气斜槽中气固两相流动状态的在线连续监测装置与方法
空气斜槽中气固两相流动状态的在线连续监测装置与方法,包括间隔设于空气斜槽上的电容探针测量单元,与每组电容探针测量单元对应设置的吹扫管道,以及用于总控整个装置的PLC自动控制系统。吹扫管道上设有吹扫管道自动开关阀;PLC自动控制系统接受来自电...
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