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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明一种含有精甲霜灵和种菌唑的水溶性药肥及其制备方法,水溶性药肥的有效成分为精甲霜灵和种菌唑,载体选择肥料,大量元素肥料、中量元素肥料、微量元素肥料中的一种或多种;载体也可以是氨基酸、腐殖酸等;剂型为可溶性粉剂;使用β‑环糊精作为包合材料...
  • 应高效且不易出错地生成设备图像层次结构(60),在该设备图像层次结构中,以结构化的方式保存用于操作和观察待控制的工艺工程设备(1)的设备图像(61,62,63),并且能够在设备(1)的运行时期间由操作员选择和打开设备图像。为此,根据本发明,...
  • 本发明提供了一种无人机的协同集群控制方法、装置、设备及存储介质,在起始阶段,获取集群中N架无人机的初始信息,并基于所述初始信息计算每一无人机领航权重值,其中,所述初始信息包括载弹量、作战半径和续航时间;接着,根据每一无人机领航权重值确定领航...
  • 本发明公开了一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法。情形为:给定平面中存在若干个监测物,它们可在一定范围内漂移;同时布置了一些已确定位置但未确定监测朝向的无人机,其监测时存在抖动噪声。问题为:在投影的二维平面中对无人机给出有效的朝...
  • 本申请公开了一种家电的权属确认方法及装置。其中,该家电的权属确认方法包括:家电设备进入配网模式,若家电设备的NFC模块感应到感应区域内的移动终端;家电设备则通过NFC感应完成配网,并确认移动终端为家电设备的权属终端。本申请可减少权属确认过程...
  • 本发明公开了基于AI的智能家居中央控制系统,包括中央控制单元、执行单元和感知单元;所述中央控制单元包括:用户行为分析模块:对感知单元采集的数据进行分析;环境自适应调节模块:结合感知单元采集的实时数据对家居环境进行实时评估;设备协同优化模块;...
  • 本发明提供一种基于无向模式的无人机控制方法及其遥控器与飞行器组合。无人机控制方法包含有接收无人机发送的第一方位资讯,取得电子罗盘所提供的关联于遥控器的第二方位资讯,取得遥控器的操作杆的操作角度资讯,以及计算第二方位资讯及操作角度资讯的总和与...
  • 本申请提供一种基于任务信息和约束的实时无人机调度策略控制方法,包括:获取无人机多目标配送点的初始路径规划结果,建立信息素矩阵与位置矩阵的初始映射关系;根据所述多目标配送点的优先级信息向所述信息素矩阵注入权重系数,若检测到高优先级配送点则增大...
  • 本发明涉及无人机物流配送技术领域,尤其涉及一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法,包括:分别对环境数据和物流数据进行实时采集,对物流配送的任务需求进行分析,根据所述任务需求生成配送任务列表,将配送任务分配给若干无人机;使用定位传感器对无人...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备的功能控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括,显示第一界面,包括至少一张卡片,卡片对应家居设备;响应于用户对卡片的点击操作,显示第二界面;包括第一调控区,第一调控区包括坐标轴,横坐标表示目标家居设备的目标功能...
  • 一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统,涉及非电变量的控制或调节系统领域,在该方法中,计算AGV机器人的加速度和角速度;并根据车轮编码器数据计算AGV机器人的位移增量和转向角度变化量;将WiFi信号强度波动值、加速度、角速度...
  • 本申请提供了一种银行柜台物品传递装置,包括:柜台,柜台的台面上设有一半圆槽,上方设有一垂直于台面的玻璃隔板,沿垂直半圆槽的直径方向布置,将半圆槽分割为两个对称的区域;置物机构,包括两块矩形隔板、两块扇形侧封板、两块可移动的弧形门板和固定杆,...
  • 本发明涉及机械数控加工技术领域,具体涉及一种数控编程软件设计方法:首先处理待加工数字模型,保证数模无缺失,坐标正确,然后绘制待加工数字模型需要补充添加刀具路径的参考线,并基于参考线生成加工刀具路径,同时生成待加工数字模型需要的最佳等高加工策...
  • 一种基于扇形区域划分的环境模型建立及在线路径规划方法,它属于AUV路径规划技术领域。本发明解决了现有的环境模型构建方法未考虑环境信息有限导致无法准确建立环境模型、现有环境模型构建方法在处理环境信息时的效率低以及现有路径规划算法忽视路径规划的...
  • 本发明公开了一种智能家居自动化控制系统,属于智能家居技术领域。该系统具体包括以下步骤:S1、多协议兼容模块的协议动态适配库兼容主流通信协议,基于虚拟化映射技术生成统一虚拟ID,实现异构设备的统一管理,自适应场景控制模块对添加的设备进行管理。...
  • 本发明所提供的一种无人机集群的目标匹配方法、装置、终端及存储介质,涉及无人机技术领域,该方法包括:构建无人机编队模型,基于深度离线强化学习对无人机编队模型进行训练以推理出最优无人机阵型;在控制无人机集群形成最优无人机阵型时,计算出无人机相对...
  • 本发明涉及一种以时间协同为基础,属于制导技术领域,即末制导算法能够进行时间约束,从而解决末端协同打击问题。通过将时间约束和落角约束解耦,在侧向平面实现时间控制。并以此为基础,以剩余时间为协调变量,利用双层架构协同末制导策略来实现多巡飞弹对目...
  • 移动体(1)的前端扫描器(12a)以第一分辨率扫描移动体(1)当前位置的地面部分并生成第一局部地面图像,移动体(1)的后端扫描器(12b)以第二分辨率扫描移动体(1)当前位置的地面部分并生成第二局部地面图像;移动体位置确定部进行以下处理:(...
  • 本发明涉及牛骨粉增产肥技术领域,公开了一种能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥,包括以下原料:牛骨粉,有机肥,促进剂,辅助添加剂,助剂,促进剂包括螯合剂和菌剂,辅助添加剂包括微量元素添加剂、氨基酸和腐殖酸。该能够促进微量元素吸收的牛骨粉增产肥...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括:在检测到目标无人机的定位信号异常时,向目标区域中的多个无人机机库发送显示标识指令,使多个无人机机库按照显示标识指令控制发热阵列显示第一定位标识;接收目...
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