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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于智能指令预见的航空电动燃油泵容错控制方法
本发明公开了一种基于智能指令预见的航空电动燃油泵容错控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立全流量范围内航空电动燃油泵含多故障和不确定性的非线性动态模型;步骤2,建立基于组合径向基函数神经网络的航空电动燃油泵智能转速指令逆模型;步骤3,基于变速...
设备前端模块和用于控制设备前端模块中湿度的方法
本发明公开了一种设备前端模块和用于控制设备前端模块中湿度的方法。根据本发明的一个方面的设备前端模块包括:装载端口;传送框架;缓冲单元;风扇过滤器单元;气体供应单元;压差传感器,该压差传感器安装在传送框架的一部分上并且配置为测量压差,该压差是...
一种介质流通控制系统
本实用新型涉及介质控制技术领域,具体涉及一种介质流通控制系统,它包括进液管、出液管,所述进液管的一侧设有进液接头,所述进液接头的一侧设有第一连接管,所述第一连接管的一侧设有与第一连接管、进液接头相连通的冷却回路,所述冷却回路的一侧设有控制介...
一种基于改进预设有限时间函数的航天器姿态预设性能控制方法
一种基于改进预设有限时间函数的航天器姿态预设性能控制方法,包括以下步骤:步骤一:根据航天器的运动规律,明确控制对象与控制目标:设计控制律使得在执行机构饱和因素的影响下,航天器系统姿态四元数误差矢量部分q
ev
和航天器体坐...
一种考虑动态扰动的加工、装配联合的生产车间调度优化方法
本发明提供一种考虑动态扰动的加工、装配联合的生产车间调度优化方法,构建联合调度模型:将产品生产工序划分为零件加工工序、装配工序和装配后续工序,定义加工与装配的关联约束,包括零件加工顺序一致性、装配前零件加工完成要求、缓冲区容量限制及动态扰动...
一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统
本发明公开了一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统,包括以下步骤:根据飞行控制系统输出的操纵机构参数,复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型输出复合式共轴高速直升机系统的飞行需用扭矩超前预测值;飞行需用扭矩超前预测值经变传动比比...
一种三轴控制卡的使用方法
本发明公开了一种三轴控制卡的使用方法,其特征在于,该方法结合系统架构图、软件架构图、硬件结构图、软件模块结构图以及软件各个功能模块设计图,实现了对三轴控制卡的高效、精确控制,所述软件架构图采用分层设计,包括应用层、运动卡函数层、运动控制卡驱...
钢轨波磨抑制器预压力定量控制的尺板及控制方法
本发明公开了一种用于钢轨波磨抑制器预压力定量控制的尺板及控制方法,调节尺板主要由上工作面、下工作面、竖向定位面和手持端构成。两个控制尺板的下工作面首先与钢轨波磨抑制器底座延伸部分的上表面贴合,然后在对钢轨波磨抑制器施加预压力,直到尺板的上工...
一种宽范围电源自适应本安传感器电路
本发明公开了一种宽范围电源自适应本安传感器电路,包括第一接插件,本安输出电源和传感器探头;还包括恒流电路,稳压电路;所述本安输出电源,第一接插件和传感器探头依次连接,对传感器探头进行供电;所述恒流电路和稳压电路串联并设置于第一接插件和传感器...
单腿跳跃运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人
本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种单腿跳跃运动控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括:按照预设的各个运动控制阶段对机器人的单腿跳跃任务进行分阶段任务规划,得到所述机器人的位置规划结果;获取所述机器人的位置测量结果,并根...
一种适用于矿浆品位在线检测的电控系统
一种适用于矿浆品位在线检测的电控系统,系统主要由工控机、高精度同步信号发生装置、运动控制单元、仪器内部IO控制单元、外部IO并行总线、外部逻辑控制单元、外部驱动单元、激光光源、光谱仪、电机、内部开关量等不同功能模块组成。通过工控机和外部逻辑...
自适应固体粉末加样方法、装置及电子设备
本申请涉及一种自适应固体粉末加样方法、装置及电子设备。该方法包括:根据待加样粉末的剩余加粉量,确定第一目标参数;根据所述第一目标参数及对应的第一测量参数,控制所述粉末加样设备以第一加样策略进行粉末加样,并检测所述剩余加粉量是否低于预设阈值;...
基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法及系统
本发明提供了一种基于模型预测控制的大惯量飞轮主动减摇控制方法及系统,实时获取水面平台和减摇陀螺的运动状态数据;基于运动状态数据计算历史实时干扰力矩数据后通过二次插值得到预测时域内的预测干扰力矩序列;将预测干扰力矩序列输入模型预测控制系统MP...
一种化工设备的智能安全生产巡检系统
本发明公开了一种化工设备的智能安全生产巡检系统,涉及智能安全巡检技术领域;包括数据中心,其特征在于,所述数据中心连接有数据采集模块、目标规划模块、数据处理模块以及管理模块;所述数据中心设置有目标地图信息、处理人员数据库以及故障类型数据库,用...
基于改进黑翅鸢算法的模糊神经网络PID压力控制方法
本发明提供了一种基于改进黑翅鸢算法的模糊神经网络PID压力控制方法,属于工程技术领域。解决了臭氧溶解罐管道压力控制系统中非线性强、动态滞后和抗扰能力不足的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1、臭氧水罐体出水管道压力建模;S2、改进黑翅...
钢结构智能化生产过程质量实时监控与反馈系统
本发明公开了钢结构智能化生产过程质量实时监控与反馈系统,涉及钢结构生产监测技术领域,包括对照组设置模块、数据获取模块、定位高度参照表获取模块、标准错位系数参照表获取模块和监测模块,通过将复合钢板生产过程中各层层板处的实时定位高度和实时错位与...
汽车中控电子控制系统测试平台及方法
本发明公开了汽车中控电子控制系统测试平台及方法,具体涉及汽车中控电子控制技术领域,用于解决汽车中控电子控制分析不准确的问题;本发明通过采集频率优化减少数据冗余,并进行标签化处理,进行数据源管理,在数据同步后,对不同类型的数据采用多项式拟合、...
一种抗传感器故障的低空飞行器多模态推进控制方法
本发明涉及飞行器智能控制领域,公开了一种抗传感器故障的低空飞行器多模态推进控制方法,包括:构建短垂飞行器混合推进系统的非线性模型,并以深度探索优化强化学习为主控,联合模糊控制器与模型预测控制器构成策略融合群;引入残差感知机制与GIRLS‑E...
一种基于人工智能的数据控制系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的数据控制系统及方法,具体涉及数据控制技术领域,包括电力设备辅助设备数据控制信息库、电力设备辅助设备数据采集模块、电力设备辅助设备数据特征提取模块、电力设备辅助设备数据特征分析模块、电力设备辅助设备智能控制决策模...
一种楼宇集水坑DAU集控器
本实用新型涉及一种楼宇集水坑DAU集控器,其所述模拟量输入检测模块和数字量输入检测模块分别连接主控制器的信号输入端,所述主控制器的信号输出端经第一驱动模块和第二驱动模块连接所述常开继电器模组和常闭继电器模组,所述通讯模块与主控制器串行双向通...
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