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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统
    一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统_武汉理工大学_202510509711.X
    本发明公开了一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统，所述方法包括：设计船舶靠泊路线，获取期望位置和期望航速；将船舶靠泊过程近似为三自由度过程，建立船舶的运动学模型和动力学模型；构建船舶的动作空间和状态空间；设计船舶靠泊过程的航向‑航...
    2025-07-24
  • 基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统
    基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统_深圳市雅诺讯科技有限公司_202411813543.5
    本发明公开了基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统。通过多波束阵列天线进行实时通讯，获取无人机通信数据，进行定位、速度评估及轨迹跟踪，生成多维度飞行特征数据。在一个分析周期内，利用K‑means聚类分析划分无人机组，构建孤立森林模型对特征...
    2025-07-24
  • 一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法
    一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法_安徽立卓智能电网科技有限公司_202510477767.1
    本发明公开了一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法，涉及能耗预测分析技术领域，解决了现有技术可能会出现利用工作日的历史能耗数据对休息日的能耗数据进行预测的情况，导致出现预测结果不准确的技术问题；本发明的智能路由器通过无线网采集电器设...
    2025-07-24
  • 一种面向多无人机系统编队队形变换的能耗优化方法
    一种面向多无人机系统编队队形变换的能耗优化方法_福州大学_202310074378.5
    本发明涉及一种面向多无人机系统编队队形变换的能耗优化方法，该方法首先采用改进的粒子群优化算法，通过设计无人机飞行距离以及爬升高度代价，设置合适的目标函数，在每次迭代中通过求解线性规划求出每个粒子当前位置的最优指派解，计算出粒子群在迭代过程中...
    2025-07-24
  • 一种无人机的协同集群控制方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机的协同集群控制方法、装置、设备及存储介质_厦门渊亭信息科技有限公司_202510327679.3
    本发明提供了一种无人机的协同集群控制方法、装置、设备及存储介质，在起始阶段，获取集群中N架无人机的初始信息，并基于所述初始信息计算每一无人机领航权重值，其中，所述初始信息包括载弹量、作战半径和续航时间；接着，根据每一无人机领航权重值确定领航...
    2025-07-24
  • 一种含有精甲霜灵和种菌唑的水溶性药肥及其制备方法
    一种含有精甲霜灵和种菌唑的水溶性药肥及其制备方法_广西垄下保作物根际科学股份有限公司_202310732135.6
    本发明一种含有精甲霜灵和种菌唑的水溶性药肥及其制备方法，水溶性药肥的有效成分为精甲霜灵和种菌唑，载体选择肥料，大量元素肥料、中量元素肥料、微量元素肥料中的一种或多种；载体也可以是氨基酸、腐殖酸等；剂型为可溶性粉剂；使用β‑环糊精作为包合材料...
    2025-07-24
  • 家电的权属确认方法及装置
    家电的权属确认方法及装置_芜湖美的厨卫电器制造有限公司_202110801674.1
    本申请公开了一种家电的权属确认方法及装置。其中，该家电的权属确认方法包括：家电设备进入配网模式，若家电设备的NFC模块感应到感应区域内的移动终端；家电设备则通过NFC感应完成配网，并确认移动终端为家电设备的权属终端。本申请可减少权属确认过程...
    2025-07-24
  • 用于操作和观察工艺设备的计算机实现的用于生成设备图像层次结构的方法和工程系统
    用于操作和观察工艺设备的计算机实现的用于生成设备图像层次结构的方法和工程系统_西门子股份公司_202380088283.7
    应高效且不易出错地生成设备图像层次结构（60），在该设备图像层次结构中，以结构化的方式保存用于操作和观察待控制的工艺工程设备（1）的设备图像（61，62，63），并且能够在设备（1）的运行时期间由操作员选择和打开设备图像。为此，根据本发明，...
    2025-07-24
  • 一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法
    一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法_苏州大学_202310018178.8
    本发明公开了一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法。情形为：给定平面中存在若干个监测物，它们可在一定范围内漂移；同时布置了一些已确定位置但未确定监测朝向的无人机，其监测时存在抖动噪声。问题为：在投影的二维平面中对无人机给出有效的朝...
    2025-07-24
  • 一种实时无人机调度策略控制方法
    一种实时无人机调度策略控制方法_厦门渊亭信息科技有限公司_202510454551.3
    本申请提供一种基于任务信息和约束的实时无人机调度策略控制方法，包括：获取无人机多目标配送点的初始路径规划结果，建立信息素矩阵与位置矩阵的初始映射关系；根据所述多目标配送点的优先级信息向所述信息素矩阵注入权重系数，若检测到高优先级配送点则增大...
    2025-07-24
  • 一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法
    一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法_山东龙翼航空科技有限公司_202510252514.4
    本发明涉及无人机物流配送技术领域，尤其涉及一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法，包括：分别对环境数据和物流数据进行实时采集，对物流配送的任务需求进行分析，根据所述任务需求生成配送任务列表，将配送任务分配给若干无人机；使用定位传感器对无人...
    2025-07-24
  • 一种家居设备的功能控制方法、装置、电子设备和介质
    一种家居设备的功能控制方法、装置、电子设备和介质_珠海格力电器股份有限公司_202510351267.3
    本发明实施例提供了一种家居设备的功能控制方法、装置、电子设备和存储介质，包括，显示第一界面，包括至少一张卡片，卡片对应家居设备；响应于用户对卡片的点击操作，显示第二界面；包括第一调控区，第一调控区包括坐标轴，横坐标表示目标家居设备的目标功能...
    2025-07-24
  • 基于AI的智能家居中央控制系统
    基于AI的智能家居中央控制系统_秦建兵_202510587798.2
    本发明公开了基于AI的智能家居中央控制系统，包括中央控制单元、执行单元和感知单元；所述中央控制单元包括：用户行为分析模块：对感知单元采集的数据进行分析；环境自适应调节模块：结合感知单元采集的实时数据对家居环境进行实时评估；设备协同优化模块；...
    2025-07-24
  • 基于无向模式的无人机控制方法及其遥控器与飞行器组合
    基于无向模式的无人机控制方法及其遥控器与飞行器组合_苏州佳世达电通有限公司_202410076975.6
    本发明提供一种基于无向模式的无人机控制方法及其遥控器与飞行器组合。无人机控制方法包含有接收无人机发送的第一方位资讯，取得电子罗盘所提供的关联于遥控器的第二方位资讯，取得遥控器的操作杆的操作角度资讯，以及计算第二方位资讯及操作角度资讯的总和与...
    2025-07-24
  • 等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置
    等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置_中国人民解放军国防科技大学_202510626666.6
    本申请涉及一种等效状态新颖值驱动的多无人机协作策略学习方法和装置。所述方法定义了置换不变时空特征表示，通过类图像特征聚合联合状态中的时空信息，实现了等效状态的统一表征；基于置换不变时空特征采用随机网络蒸馏方法，对高维等效状态集的被访问程度进...
    2025-07-24
  • 一种数控编程软件设计方法
    一种数控编程软件设计方法_哈尔滨瀚霖科技开发股份有限公司_202510509111.3
    本发明涉及机械数控加工技术领域，具体涉及一种数控编程软件设计方法：首先处理待加工数字模型，保证数模无缺失，坐标正确，然后绘制待加工数字模型需要补充添加刀具路径的参考线，并基于参考线生成加工刀具路径，同时生成待加工数字模型需要的最佳等高加工策...
    2025-07-24
  • 银行柜台物品传递装置
    银行柜台物品传递装置_中国工商银行股份有限公司_202510768205.2
    本申请提供了一种银行柜台物品传递装置，包括：柜台，柜台的台面上设有一半圆槽，上方设有一垂直于台面的玻璃隔板，沿垂直半圆槽的直径方向布置，将半圆槽分割为两个对称的区域；置物机构，包括两块矩形隔板、两块扇形侧封板、两块可移动的弧形门板和固定杆，...
    2025-07-24
  • 一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统
    一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统_江苏大学_202510499703.1
    一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，在该方法中，计算AGV机器人的加速度和角速度；并根据车轮编码器数据计算AGV机器人的位移增量和转向角度变化量；将WiFi信号强度波动值、加速度、角速度...
    2025-07-24
  • 一种智能家居及其自动化控制系统
    一种智能家居及其自动化控制系统_宜兴慕森智能家居有限公司_202510580430.3
    本发明公开了一种智能家居自动化控制系统，属于智能家居技术领域。该系统具体包括以下步骤：S1、多协议兼容模块的协议动态适配库兼容主流通信协议，基于虚拟化映射技术生成统一虚拟ID，实现异构设备的统一管理，自适应场景控制模块对添加的设备进行管理。...
    2025-07-24
  • 基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击方法
    基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击方法_西北工业大学_202211606068.5
    本发明涉及一种以时间协同为基础，属于制导技术领域，即末制导算法能够进行时间约束，从而解决末端协同打击问题。通过将时间约束和落角约束解耦，在侧向平面实现时间控制。并以此为基础，以剩余时间为协调变量，利用双层架构协同末制导策略来实现多巡飞弹对目...
    2025-07-24
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