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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种增量机器人集群系统控制方法、装置及设备
    一种增量机器人集群系统控制方法、装置及设备_西北工业大学_202211073900.X
    本发明公开一种增量机器人集群系统控制方法、装置及设备，本发明涉及领域，用于解决现有技术中无法灵活增加机器人数量的问题。包括：建立初始机器人集群系统的二阶通讯拓扑；获取包括增量机器人集合的机器人增量指令；基于二阶通讯拓扑对增量机器人集合进行分...
    2025-06-28
  • 基于机器人沿边行走的目标导航点搜索方法
    基于机器人沿边行走的目标导航点搜索方法_珠海一微半导体股份有限公司_202311809696.8
    本申请公开基于机器人沿边行走的目标导航点搜索方法，包括：步骤A、机器人沿着工作区域的边界行走的过程中，将其行走过的每个位置点均标记为全局沿边点并获取交叉点；步骤B、机器人从其构建的地图内提取外轮廓；然后执行步骤C；步骤C、机器人从外轮廓中提...
    2025-06-28
  • 一种基于无模型自适应协同控制的无人船航迹跟踪方法
    一种基于无模型自适应协同控制的无人船航迹跟踪方法_江苏科技大学_202510341582.8
    本发明提供一种基于无模型自适应协同控制的无人船航迹跟踪方法，该方法利用数据驱动观测器得到侧滑角的估计值，从而得到充分考虑侧滑角影响的期望航向角信号，而后根据期望航向角信号，利用无模型自适应方法与协同控制方法相结合的航向控制器计算得到无人船的...
    2025-06-28
  • 一种用于自动化设备的传感器失效检测方法
    一种用于自动化设备的传感器失效检测方法_浙江三锋实业股份有限公司_202510334072.8
    本发明公开了一种用于自动化设备的传感器失效检测方法，采用PLC作为该自动化设备的控制器，所述检测方法以传感器所输出的高电平与低电平作为运行信号；并采用存储设备记录传感器上一次输出的下降沿作为对照信号；在设备运行过程中，当运行信号为高电平时，...
    2025-06-28
  • 一种无人机避障降落的方法及系统
    一种无人机避障降落的方法及系统_湖北武创城市感知信息技术有限公司_202510135332.9
    本发明提出了一种无人机避障降落的方法及系统，该方法及系统基于已有的铁塔设施，在铁塔无人机巢的附近选取合适的备降点，并记录备降点的经纬度坐标和铁塔上高度最低的凸出障碍物到无人机机巢的高度，无人机起飞后将备降点作为新的返航点，返航时无人机在备降...
    2025-06-28
  • 一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法
    一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法_北京航空航天大学_202211404733.2
    本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法，该方法包括：无人机目标跟踪马尔科夫决策过程设计、无人机目标跟踪奖励函数设计、针对性深度神经网络结构设计、基于SAC算法的速度指令感知控制器训练与无人...
    2025-06-28
  • 针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统
    针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统_斯年智驾(珠海)科技有限公司_202211241974.X
    本申请公开了一种针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统，自动驾驶车辆根据垂直作业设备编号查表获取与此垂直作业设备采用激光雷达感知的方式进行位置对齐时所需的参数；根据垂直作业设备的位置和速度信息决定位置对齐的时机；根据激光感知的垂...
    2025-06-28
  • 设备状态信息展示方法、装置、设备及存储介质
    设备状态信息展示方法、装置、设备及存储介质_北京小米移动软件有限公司_202311816049.X
    本公开是关于一种设备状态信息展示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于获取到当前环境的至少一种智能设备中每种智能设备的设备状态信息，基于所述设备状态信息确定所述至少一种智能设备的初始状态展示信息；基于所述至少一种智能设备的初始状态展...
    2025-06-28
  • 一种双轮足机器人滚动-行走复合运动控制方法及设备
    一种双轮足机器人滚动-行走复合运动控制方法及设备_华中科技大学_202510338810.6
    本发明属于移动机器人相关技术领域，其公开了一种双轮足机器人滚动‑行走复合运动控制方法及设备，步骤为：(1)将双轮足机器人的车轮的滚动运动简化为滑块的滑动运动；(2)基于简化动力学模型构造双轮足机器人的系统动力学方程；基于双腿与地面的接触状态...
    2025-06-28
  • 一种化肥及其加工设备与加工方法
    一种化肥及其加工设备与加工方法_邓有和_202510387193.9
    本发明属于化肥加工技术领域，更具体的说是一种化肥及其加工设备与加工方法。有益效果为本发明能够提高包膜化肥施用时的分层缓释效果。一种化肥加工设备，包括底板及上导轨，底板左侧安装有打印分割框，底板右侧开设有存料槽，打印分割框与存料槽之间开设有通...
    2025-06-28
  • 拖拉机机具转弯提升控制方法、系统、设备和存储介质
    拖拉机机具转弯提升控制方法、系统、设备和存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202510347889.9
    本发明涉及拖拉机控制技术领域，具体公开一种拖拉机机具转弯提升控制方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：响应于启动自动控制信号，基于实时采集的目标拖拉机的多维度运行参数，判断所述目标拖拉机是否处于待转弯状态，得到判断结果；当所述判断结果为是...
    2025-06-28
  • 基于无人机的配电网故障巡检方法、装置及存储介质
    基于无人机的配电网故障巡检方法、装置及存储介质_国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司_202510143170.3
    本发明公开了一种基于无人机的配电网故障巡检方法、装置及存储介质，涉及电网检测技术领域，主要在于能够提高配电网的巡检效率和巡检准确度。其中方法包括：响应于对目标配电网的故障检测信号，获取对所述目标配电网进行巡检的无人机的巡检路径，其中，所述无...
    2025-06-28
  • 一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统
    一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统_武汉理工大学重庆研究院_202211253142.X
    本申请公开了一种内河水面船舶的人机控制驾驶权切换方法及系统，该方法包括：获取船舶航行综合状态信息；根据船舶航行综合状态信息确定船舶是否存在航行风险；当船舶存在航行风险时，计算船舶的风险危险值；根据风险危险值，通过基于纳什博弈论的预设人机共驾...
    2025-06-28
  • 一种基于自适应调节的海上分布式无人机监控系统
    一种基于自适应调节的海上分布式无人机监控系统_环球数科软件有限公司_202510363977.8
    本发明涉及无人机监控系统的技术领域，提供了一种基于自适应调节的海上分布式无人机监控系统，包括海上监控任务管理终端、无人机控制终端、无人机基站终端、监控过程分析终端和自适应调节终端；海上监控任务管理终端用于接收并管理海上监控任务；无人机控制终...
    2025-06-28
  • 一种区块链地图巡航方法及系统
    一种区块链地图巡航方法及系统_博歌科技有限公司_202211223569.5
    一种区块链地图巡航方法及系统，所述方法包括步骤：获取陌生区域目的地信息；根据所述陌生区域目的地信息获取陌生区域地图；巡航机器人根据所述陌生区域地图到达陌生区域目的地；所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图；使用所述实时巡航地图对...
    2025-06-28
  • 用于计算智能家电设备能耗的方法及装置、智能家居系统
    用于计算智能家电设备能耗的方法及装置、智能家居系统_青岛海尔科技有限公司_202310474070.X
    本申请涉及智能家居技术领域，公开一种用于计算智能家电设备能耗的方法，包括：获取各类智能家电设备的运行信息及基本信息，基本信息包括每类智能家电的能耗信息及数量；根据智能家电设备的运行信息和能耗信息，确定对应的节能等级指数；根据能耗信息和节能等...
    2025-06-28
  • 一种用于变桨系统测试的主控设备
    一种用于变桨系统测试的主控设备_国能信控互联技术(河北)有限公司_202323564411.7
    一种用于变桨系统测试的主控设备，包括装置箱、电源进口、电源出口、通讯和安全链出口，所述装置箱上部分安装指示灯，右上角为电源出口与通讯和安全链出口，装置箱中间部分安装控制电路与接触器，装置箱下部分左下角为电源进口、安装开关电源、空气开关、端子...
    2025-06-28
  • 一种工作犬与机器人协同作业系统
    一种工作犬与机器人协同作业系统_上海楷久智能科技有限公司_202510687902.5
    本发明涉及特种作业技术领域，具体涉及一种工作犬与机器人协同作业系统。该系统包括：接收任务点位置信息集合并获取机器人载物起点位置信息，基于机器人载物起点位置信息和任务点位置信息集合生成待选执行路径，计算待选执行路径的执行预测特征值，基于执行预...
    2025-06-28
  • 一种高效肥料及其制备方法
    一种高效肥料及其制备方法_宜兴市科泰新材料有限公司_202510356886.1
    本发明公开了一种高效肥料及其制备方法，涉及肥料技术领域。本发明依次利用磷酸、膨润土对山核桃壳进行预处理，克服核桃壳致密的生物质结构，进而有效提高肥料元素得吸附能力、保存能力、释放能力，接着，分别进行低温、高温碳化处理，在低温状态下，使得纤维...
    2025-06-28
  • 用于确定技术装置的控制单元中的控制单元功能的启用的方法和系统
    用于确定技术装置的控制单元中的控制单元功能的启用的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202380079386.7
    本发明涉及一种用于操作启用管理器来启用技术系统的控制单元(1)中的不同安全等级的控制单元功能(11)的计算机实现的方法，所述方法具有如下步骤：‑执行(S2)所述控制单元(1)中的诊断功能(12)，其中，所述诊断功能(12)分别分配有安全等级...
    2025-06-28
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