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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于襟翼参控的无人机着陆纵向高度控制方法及装置
    一种基于襟翼参控的无人机着陆纵向高度控制方法及装置_航天时代飞鸿技术有限公司_202510263694.6
    本发明公开了一种基于襟翼参控的无人机着陆纵向高度控制方法及装置，包括升降舵控制结构、襟翼控制结构和切换装置，所述方法包括如下步骤：S1、无人机获取着陆信息，根据所述着陆信息进行着陆；S2、所述无人机在达到着陆初始高度后，采用所述升降舵控制结...
    2025-07-08
  • 智能家居设备管理方法、装置、电子设备及可读介质
    智能家居设备管理方法、装置、电子设备及可读介质_珠海格力电器股份有限公司_202510350464.3
    本申请涉及一种智能家居设备管理方法、装置、电子设备及可读介质。方法包括：接收用户终端发送的配网请求信号，基于预设配网流程对用户终端与智能家居设备进行配网；将配网成功的智能家居设备的三维模型添加至用户终端的设备空间页面的设备栏中；基于三维模型...
    2025-07-08
  • 控制柜风机输出电功率的调控方法、系统、及其设备
    控制柜风机输出电功率的调控方法、系统、及其设备_西安玖源精密制造有限公司_202510667307.5
    本发明公开了控制柜风机输出电功率的调控方法、系统、及其设备，涉及电功率调控技术领域，包括以下步骤：获取多组基于时序数据的控制柜的内部数据和外部数据，其中，所述内部数据包括控制柜内部环境中的内温度值、内湿度值和内风机输出电功率，所述外部数据包...
    2025-07-08
  • 无人机高精度跟踪着陆下滑线的控制方法、系统及无人机
    无人机高精度跟踪着陆下滑线的控制方法、系统及无人机_航天时代飞鸿技术有限公司_202510257552.9
    本发明涉及飞行器飞行控制领域，提供了一种无人机高精度跟踪着陆下滑线的控制方法、系统及无人机。所述控制方法包括：S1确定升降舵控制高度的控制结构：采用双环串级PID的控制结构，俯仰角环为PID控制结构，高度环为PID控制结构；俯仰角环和高度环...
    2025-07-08
  • 一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置
    一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置_江苏大学_202510374162.X
    本发明公开了一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置，包括：S1、离线对抗训练GAN网络；S2、利用训练好的GAN网络生成器融合实时获得的红外与可见光图像以增强地形信息；S3、利用深度估计模型进行作物冠层距离估计；S4、将获得的作物冠层深...
    2025-07-08
  • 一种基于RDA的局部路径的避障方法
    一种基于RDA的局部路径的避障方法_贵州车联邦网络科技有限公司_202510376573.2
    本发明公开了一种基于RDA的局部路径的避障方法，其特征在于；包括以下步骤：输入传感器数据，计算初试路径，动态障碍物预测，检测障碍物，调整局部路径，检查可行路径，执行路径，若 2025-07-08
  • 一种基于强化学习的飞行器任务智能决策方法和系统
    一种基于强化学习的飞行器任务智能决策方法和系统_西北工业大学_202510372854.0
    本发明公开了一种基于强化学习的飞行器任务智能决策方法和系统，通过集成自编码器和Q学习框架，优化飞行器在复杂环境中的任务执行策略。进一步引入了ε‑贪心策略，有效平衡了探索新行为与利用已知最佳行为之间的关系，使得飞行器能够在动态和复杂的环境中既...
    2025-07-08
  • 一种控制信息生成方法、装置及可移动设备
    一种控制信息生成方法、装置及可移动设备_联想(北京)有限公司_202510352427.6
    本申请公开了一种控制信息生成方法、装置及可移动设备，其中，所述方法包括：获取特征信息和步态参数集合，其中，所述特征信息至少包括环境感知参数；所述步态参数集合包括至少两种步态参数；基于所述特征信息确定目标权重；利用所述目标权重调整所述步态参数...
    2025-07-08
  • 一种步入式试验箱温度控制方法及系统
    一种步入式试验箱温度控制方法及系统_武汉克莱美特环境设备有限公司_202510345775.0
    本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种步入式试验箱温度控制方法及系统。方法包括：实时获取试验箱内包含当前时刻的各位置的温度差分序列和归一化温度值，以及包含当前时刻的各加热元件的功率差分序列；确定各位置的加热有效度的目标函数，获取使当前时刻...
    2025-07-08
  • 一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法
    一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法_华东交通大学_202510491089.4
    本发明公开了一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法，通过红外传感器实时采集钻铆区域温度数据，基于模糊规则库将温度偏差及其变化率映射至PID参数的调整权重，解决传统PID在非线性系统中的参数失配问题。工艺参数数据库匹配：建立材料组...
    2025-07-08
  • 一种用于电力巡查的无人机组网控制系统
    一种用于电力巡查的无人机组网控制系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202410987513.X
    本发明属于无人机控制领域，公开了一种用于电力巡查的无人机组网控制系统，包括飞控中心和无人机；飞控中心用于在无人机起飞之前，将无人机分到预设数量的工作组中；每个工作组中包含一架管理无人机和多架工作无人机；管理无人机的飞行高度大于工作无人机的飞...
    2025-07-08
  • 线性调整器的保护电路、线性调整模块及设备
    线性调整器的保护电路、线性调整模块及设备_广州致远微电子有限公司_202010143085.4
    本申请涉及一种线性调整器的保护电路、线性调整模块及设备。线性调整器的保护电路包括电流采样模块、输出电压检测模块和负反馈控制回路；电流采样模块分别连接功率PMOS管的栅极和漏极；输出电压检测模块的采集端用于连接线性调整器的输出反馈端；负反馈控...
    2025-07-08
  • 一种基于激光雷达的无人机避障方法
    一种基于激光雷达的无人机避障方法_山东能源集团西北矿业有限公司_202510335906.7
    本发明公开了一种在封闭空间中基于激光雷达的无人机避障方法，发明内容包括障碍物检测，无障碍路径计算2个部分。其中障碍物检测部分主要依赖点云数据进行判断，其次该部分还包括对一些可能造成障碍物误检测的因素进行滤除；无障碍路径计算部分是通过障碍物和...
    2025-07-08
  • 一种用于复合肥的生产工艺及装置
    一种用于复合肥的生产工艺及装置_湖北沃裕化工有限公司_202510314924.7
    本发明属于复合肥生产技术领域，尤其涉及一种用于复合肥的生产工艺及装置。包括以下步骤：将液态复合肥原料添加至混合设备一中，由混合设备一对液态复合肥原料进行搅拌；将液态复合肥原料泵送至加热设备；由输料设备将粉末状原料输送至混合设备二，随后加入液...
    2025-07-08
  • 一种化工复合材料的生产管控方法及系统
    一种化工复合材料的生产管控方法及系统_山东兰海新材料科技有限公司_202510741787.5
    本发明属于复合材料生产管控技术领域，具体为一种化工复合材料的生产管控方法及系统，生产管控系统包括数据采集单元、模型构建单元和生产管控单元；数据采集单元能够对生产设备运行参数、原材料投入和产品产出量等关键数据进行实时精准采集，为生产管控提供可...
    2025-07-08
  • 一种基于物联网的自动避障方法及系统
    一种基于物联网的自动避障方法及系统_山东派亚重工科技有限公司_202510733205.9
    本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的自动避障方法及系统；方法包括步骤：对设备进行区域划分，形成多个部件区域；对于各部件区域，确定对部件区域有影响的障碍物为影响物，计算影响物对部件区域的威胁程度；对于各部件区域，基于各影响物对...
    2025-07-08
  • 一种自然对流恒温试验箱的温度控制方法及系统
    一种自然对流恒温试验箱的温度控制方法及系统_武汉克莱美特环境设备有限公司_202510421961.8
    本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种自然对流恒温试验箱的温度控制方法及系统，方法包括：采集试验箱内部温度，计算各温度的异常程度；计算所有温度的差分，将所述差分作为误差变化率，将误差变化率对应的两个相邻的温度的异常程度的乘积作为该误差变化率的...
    2025-07-08
  • 移动机器人自主作业方法
    移动机器人自主作业方法_哈尔滨工业大学(威海)_202410710404.3
    本发明涉及一种移动机器人自主作业方法，其解决了现有移动机器人路径规划和移动过程难以有效应对诸如临时出现的障碍物、禁区/虚拟墙、必须覆盖到的特定区域等复杂环境的技术问题。其首先确定示教路径，其次控制器调用事先存储好的示教路径，控制移动机器人按...
    2025-07-08
  • 一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备
    一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备_广微集成技术(深圳)有限公司_202510733633.1
    本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备。包括主反馈环路用于获取场效应晶体管的阈值电压的实际值，并将阈值电压的实际值与设定值比较以获取偏差信号，并将偏差信号发送至控制模块；副反馈环路用于采集场效应晶体...
    2025-07-08
  • 自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆
    自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202210131670.1
    本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆，该方法包括：S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；S2、设定每一场景的主传感器；S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信...
    2025-07-08
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