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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种多级环境响应型生物肥料及其在草莓种植中的应用
本发明提供了一种多级环境响应型生物肥料及其在草莓种植中的应用,该多级环境响应型生物肥料为三层响应型微胶囊,壳层为嵌入尿素、硝化抑制剂DMPP的羧甲基纤维素/聚N‑乙烯基己内酰胺复合凝胶,属于湿度响应型氮释放层;中间层为嵌入磷酸一铵和纳米羟基...
泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质
本申请实施例提供了一种泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质,泳池机器人包括传感器系统,传感器系统用于检测泳池机器人周围的障碍物信息,该方法包括:在泳池机器人在泳池中的第一目标平面进行建图的过程中,在泳池机器人处于第一场景的情况下...
一种添加阿维菌素菌渣的有机肥
本发明涉及肥料领域,具体涉及一种添加阿维菌素菌渣的有机肥,所述有机肥采用改性阿维菌素菌渣与微生物复合菌剂混合,然后与磷肥和钾肥复合后造粒得到。本发明制备了一种添加阿维菌素菌渣的有机肥,该有机肥是针对现有的阿维菌素菌渣进行改性处理,再与微生物...
一种生物菌发酵多酶有机肥及其制备方法
本申请涉及多酶有机肥领域,公开了一种生物菌发酵多酶有机肥及其制备方法,所述有机肥包括:农作物秸秆:25‑40份;豆粕:12‑20份;腐殖酸原料:5‑10份;矿物添加剂:3‑8份;糖类辅料:2‑5份;功能性菌剂:0.5‑1.5份;绿色木霉菌粉...
一种促进植物生长的肥料添加剂及其制备方法与应用
本发明涉及农业技术领域,尤其涉及一种促进植物生长的肥料添加剂及其制备方法与应用。本发明提供了一种促进植物生长的肥料添加剂的制备方法,包括如下步骤:(1)将海带渣发酵物和水、酶混合,酶解3~12h,得到酶解液;(2)将酶解液浓缩至总固形物计为...
一种烤烟提质增效的中微量元素肥料及其制备方法
本发明涉及肥料领域,具体涉及一种烤烟提质增效的中微量元素肥料及其制备方法,本发明基于对中微量元素肥料进行特殊处理,实现对中微量元素肥料中有效元素进行可控缓慢释放的特性,提高中微量元素中肥料的利用率,从而提高烤烟对有效成分的吸收率,同时通过其...
一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统
本发明公开了一种基于PPO强化学习的船舶自动靠泊方法及系统,所述方法包括:设计船舶靠泊路线,获取期望位置和期望航速;将船舶靠泊过程近似为三自由度过程,建立船舶的运动学模型和动力学模型;构建船舶的动作空间和状态空间;设计船舶靠泊过程的航向‑航...
一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法
本发明公开了一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法,涉及能耗预测分析技术领域,解决了现有技术可能会出现利用工作日的历史能耗数据对休息日的能耗数据进行预测的情况,导致出现预测结果不准确的技术问题;本发明的智能路由器通过无线网采集电器设...
基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统
本发明公开了基于多波束阵列天线的多目标无人机反制系统。通过多波束阵列天线进行实时通讯,获取无人机通信数据,进行定位、速度评估及轨迹跟踪,生成多维度飞行特征数据。在一个分析周期内,利用K‑means聚类分析划分无人机组,构建孤立森林模型对特征...
一种面向多无人机系统编队队形变换的能耗优化方法
本发明涉及一种面向多无人机系统编队队形变换的能耗优化方法,该方法首先采用改进的粒子群优化算法,通过设计无人机飞行距离以及爬升高度代价,设置合适的目标函数,在每次迭代中通过求解线性规划求出每个粒子当前位置的最优指派解,计算出粒子群在迭代过程中...
一种含有精甲霜灵和种菌唑的水溶性药肥及其制备方法
本发明一种含有精甲霜灵和种菌唑的水溶性药肥及其制备方法,水溶性药肥的有效成分为精甲霜灵和种菌唑,载体选择肥料,大量元素肥料、中量元素肥料、微量元素肥料中的一种或多种;载体也可以是氨基酸、腐殖酸等;剂型为可溶性粉剂;使用β‑环糊精作为包合材料...
用于操作和观察工艺设备的计算机实现的用于生成设备图像层次结构的方法和工程系统
应高效且不易出错地生成设备图像层次结构(60),在该设备图像层次结构中,以结构化的方式保存用于操作和观察待控制的工艺工程设备(1)的设备图像(61,62,63),并且能够在设备(1)的运行时期间由操作员选择和打开设备图像。为此,根据本发明,...
一种无人机的协同集群控制方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种无人机的协同集群控制方法、装置、设备及存储介质,在起始阶段,获取集群中N架无人机的初始信息,并基于所述初始信息计算每一无人机领航权重值,其中,所述初始信息包括载弹量、作战半径和续航时间;接着,根据每一无人机领航权重值确定领航...
一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法
本发明公开了一种考虑抖动噪声与监测物漂移的鲁棒无人机调度方法。情形为:给定平面中存在若干个监测物,它们可在一定范围内漂移;同时布置了一些已确定位置但未确定监测朝向的无人机,其监测时存在抖动噪声。问题为:在投影的二维平面中对无人机给出有效的朝...
家电的权属确认方法及装置
本申请公开了一种家电的权属确认方法及装置。其中,该家电的权属确认方法包括:家电设备进入配网模式,若家电设备的NFC模块感应到感应区域内的移动终端;家电设备则通过NFC感应完成配网,并确认移动终端为家电设备的权属终端。本申请可减少权属确认过程...
基于AI的智能家居中央控制系统
本发明公开了基于AI的智能家居中央控制系统,包括中央控制单元、执行单元和感知单元;所述中央控制单元包括:用户行为分析模块:对感知单元采集的数据进行分析;环境自适应调节模块:结合感知单元采集的实时数据对家居环境进行实时评估;设备协同优化模块;...
基于无向模式的无人机控制方法及其遥控器与飞行器组合
本发明提供一种基于无向模式的无人机控制方法及其遥控器与飞行器组合。无人机控制方法包含有接收无人机发送的第一方位资讯,取得电子罗盘所提供的关联于遥控器的第二方位资讯,取得遥控器的操作杆的操作角度资讯,以及计算第二方位资讯及操作角度资讯的总和与...
一种实时无人机调度策略控制方法
本申请提供一种基于任务信息和约束的实时无人机调度策略控制方法,包括:获取无人机多目标配送点的初始路径规划结果,建立信息素矩阵与位置矩阵的初始映射关系;根据所述多目标配送点的优先级信息向所述信息素矩阵注入权重系数,若检测到高优先级配送点则增大...
一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法
本发明涉及无人机物流配送技术领域,尤其涉及一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法,包括:分别对环境数据和物流数据进行实时采集,对物流配送的任务需求进行分析,根据所述任务需求生成配送任务列表,将配送任务分配给若干无人机;使用定位传感器对无人...
一种家居设备的功能控制方法、装置、电子设备和介质
本发明实施例提供了一种家居设备的功能控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括,显示第一界面,包括至少一张卡片,卡片对应家居设备;响应于用户对卡片的点击操作,显示第二界面;包括第一调控区,第一调控区包括坐标轴,横坐标表示目标家居设备的目标功能...
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