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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种多旋翼载具控制装置及操控方法,包括基体,还包括串联的第一操纵节和第二操纵节,第二操纵节安装在基体上。所述第一操纵节和第二操纵节均为摇杆单元;或者,所述第一操纵节为摇杆单元,第二操纵节为平移杆单元。本发明采用两节操纵节串联的结...
  • 本发明公开了一种天线伺服系统模型辨识方法,属于天线伺服系统控制技术领域。本发明在天线伺服系统的模型辨识过程中,引入了类白噪声的伪随机信号和低通滤波器,利用频谱均匀分布的伪随机信号获取天线伺服系统在各个频点的输入输出响应,将低通滤波器串联在辨...
  • 本发明涉及可视化管控技术领域,尤其涉及一种基于数据分析的精油生产数字可视化管控系统及方法。所述方法包括以下步骤:获取精油原料数据并进行成分含量识别,剔除异常值以生成标准原料成分,获取历史工艺数据,根据这些数据匹配标准原料成分,得到参考工艺,...
  • 本发明涉及无人机目标跟踪技术领域,尤其涉及一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法。包括测量无人机的飞行速度和方向,确定地速;利用测角系统获取无人机飞行路径上的角度参数;根据地速和角度参数计算地速补偿数值;光电转塔捕获可见光图像和红外图像并进行...
  • 本发明提供一种高精度电子凸轮控制器及控制方法,涉及凸轮自动化控制技术领域,包括:生成模块,用于获取电子凸轮曲线,并将电子凸轮曲线转换为相应的位序列;其中,位序列包括主轴每运动一个脉冲对应的凸轮轴所需运动的目标脉冲;存储模块,用于存储位序列;...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及基于智能数控机床加工工艺参数的优化方法及系统,方法包括:采集数控机床各时刻的进给速度,设定模拟退火算法在迭代搜索每个时刻的进给速度的最优解的过程中的初始扰动范围,以及每个时刻的进给速度的参考数据段,根据参...
  • 本发明公开了一种积灰工况下光伏组件最大功率点追踪控制方法。解决现有扰动观测法在积灰工况下追踪光伏组件最大功率点时追踪速度变慢和光伏组件发电效率下降的问题。本发明在扰动观测法的基础上,将光伏组件表面上的积灰影响考虑到扰动观测法中,将积灰影响转...
  • 本申请提供一种粘合剂制备过程的搅拌温度控制方法及系统,所述方法包括:基于搅拌装置内部的实时温度数据生成所述搅拌装置的第一热状态分布数据;从第一热状态分布数据中提取空间温度梯度特征向量,对所述空间温度梯度特征消除高频噪声;基于消除高频噪声后的...
  • 一种应用于暴雨天气的智能井盖姿态自调节方法及系统,涉及市政设施信息处理领域。该方法应用于智能井盖控制系统,该方法包括:获取井盖排水口的水压以及当前井内的实时水位深度;根据井盖排水口的水压,确定预测水位深度;判断实时水位深度是否达到预测水位深...
  • 本实用新型公开了一种基于物联网的智慧电厂安全监控系统,涉及智慧电厂技术领域,旨在解决安全监控范伟受限的技术问题,包括若干监控单元,所述监控单元包括与安装座固定连接的外壳体,所述外壳体内活动设有固定座,所述固定座上表面固定连接有伸出滑动槽的摄...
  • 本实用新型涉及防护装置领域,公开了一种防跌倒坠床的防护装置,包括护理床,所述护理床的右表面固定连接有支撑板,所述支撑板的后表面设置有定位组件,所述定位组件包括转轴,所述转轴的后表面固定连接有连接板,所述连接板的上表面固定连接有防护栏,所述连...
  • 本文提供了在制造期间实时识别有缺陷的样本卡夹的方法和系统。此种系统使用与制造样本卡夹的制造设备的操作相关联的受监测操作参数。从现有设备控制和/或其他传感器获得一个或多个操作参数数据集,并和与可接受的卡夹相关联的相应操作参数进行比较。缺陷检测...
  • 本发明属于机器人系统控制技术领域,具体为一种有限时间收敛的运动受限机器人系统跟踪控制方法,通过引入非线性双向映射函数将有运动约束的跟踪控制问题,转化成无约束的辅助误差跟踪系统的最优控制问题。通过引入动态事件触发机制,提出基于自适应动态规划的...
  • 本发明提供了一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域,所述方法包括,接收用户输入指令;根据用户输入指令得到车轮期望位置;根据机器人集成动力学模型、机器人状态、用户输入指令以及车轮期望位置,得到最优控制输入;根...
  • 本发明公开了一种电子驻车制动控制器测试方法及系统,包括基于整车逻辑状态,建立包括多个模型运行参数的逻辑控制模型;对不同的模型运行参数进行逻辑关联,模拟车辆的运行状态;改变其中一个模型运行参数,使得其他的模型运行参数同步改变,更新模型运行状态...
  • 本发明提供了一种前馈‑反馈协同快速反射镜光束指向控制方法及相关装置,属于精密机械控制技术领域。本发明方法构建Preisach逆模型,利用Preisach逆模型对快速反射镜的迟滞效应进行补偿,生成前馈控制信号;监测快速反射镜的扰动信号,对快速...
  • 本申请公开了一种电压调节电路、芯片以及电子设备,属于电子电路技术领域。该电压调节电路包括至少两相工作电路;工作电路包括一个开关管组、目标开关、目标电感以及目标电容,开关管组由多个开关管串联;目标开关与目标电感并联,目标电感串联于开关管组中,...
  • 一种用于计算流体系统的PID参数的方法,流体系统包括提供反馈信号的反馈传感器和控制电机速度的PID调节,其中方法包括:‑在通过具有延迟的一阶传递函数对流体系统进行初始近似之后,其中待识别的过程的传递函数的三个参数是:K静态增益,θ延迟,τ时...
  • 本发明提供一种能够使显示与可自动行驶的作业车辆有关的信息的操作终端的便利性提升的显示控制方法、显示控制程序以及显示控制系统。操作终端(20)的显示处理部(212)使预先登记的作业车辆(10)以使用者可选择的方式显示于操作终端(20)的第一画...
  • 提供一种能够在用户实际没有在看通过远程行驶控制而行驶的车辆的情况下促使其看着车辆的监视装置。监视装置在执行按照来自位于车外的用户的指示使车辆行驶的远程行驶控制的情况下监视用户。监视装置构成为,在用户没有在看车辆的非目视状态持续了第1预定时间...
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