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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法
    一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法_宁波北创航奥科技有限公司_202510487636.1
    本发明公开了一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法，具体为，S1：获取喷涂建筑对象的倾斜摄影三维模型，并渲染至三维可视化平台中；S2：将三维可视化平台中的建筑三维模型进行坐标系数据转换，获得无人机定位使用的坐标数据；S3：使用三...
    2025-07-31
  • 一种基于深度强化学习的移动机器人在线路径规划方法
    一种基于深度强化学习的移动机器人在线路径规划方法_大连理工大学_202310391189.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人在线路径规划方法，具体步骤如下：通过激光雷达获取障碍物信息，通过ROS内置插件获取机器人位置信息以及目标点信息，将两者进行处理并整合为机器人状态S。将状态S输入至DDPG网络中获取最优执行动作，使...
    2025-07-31
  • 一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人及全覆盖路径规划算法
    一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人及全覆盖路径规划算法_青岛理工大学_202211493775.8
    一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人，涉及机器人技术领域，包括夹持装置、摄像头、红外探测装置、超声波测距传感器、步进装置、麦克纳姆轮、吸尘器、储藏罐、控制机构、蓄电池、GPS定位模块、WIFI模块。一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人的全覆盖路径规划算...
    2025-07-31
  • 一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法
    一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202210180324.2
    本发明涉及一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法，首先，使用非线性干扰观测器对碰撞产生的外力和力矩进行检测；其次，将检测到的外力和力矩与导纳控制器结合，根据碰撞外力和力矩实时的调整无人机的位置和航向角；最后，提出使用倾斜‑旋转分离姿态控制器...
    2025-07-31
  • 一种机器人控制方法、芯片和机器人
    一种机器人控制方法、芯片和机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202410065195.1
    本发明公开了一种机器人控制方法、芯片和机器人，包括：机器人通过RGB相机获取环境图像，然后机器人根据接收的控制指令来处理RGB相机获取的环境图像；然后机器人根据不同的控制指令，通过不同的网络来对环境图像处理，就可以得到环境图像中的可通行区域...
    2025-07-31
  • 一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人
    一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202410064893.X
    本申请提供一种移动机器人脱困方法、芯片和移动机器人，当移动机器人在全局沿边过程中被孤岛障碍物困住时，基于进入孤岛障碍物时的方向搜索离开全局沿边时的起始点，然后参考孤岛障碍物边界设置脱离孤岛障碍物的目标点，最终借助该目标点可脱离孤岛障碍物，防...
    2025-07-31
  • 园林机器人识别工作区域内外的方法、系统及计算机设备
    园林机器人识别工作区域内外的方法、系统及计算机设备_深圳乐动机器人股份有限公司_202410101417.0
    本申请涉及一种园林机器人识别工作区域内外的方法、系统及计算机设备，园林机器人上设有磁场传感器，识别工作区域内外沿边控制的方法包括：控制园林机器人沿着边界导线行驶到第一预设位置；控制园林机器人在所述第一预设位置处执行预设动作，以识别由边界导线...
    2025-07-31
  • 一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法
    一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法_三峡大学_202510411084.6
    本发明提供了一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法，通过在规划阶段引入动态危险准则，将机器人与人之间的潜在碰撞风险进行量化，综合考虑机器人惯性、刚度以及机器人与人之间的相对距离的影响；结合前向全局搜索与反向局部搜索，在复...
    2025-07-31
  • 一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法
    一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202510868710.4
    本发明公开了一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法，涉及导向轨道控制技术领域，包括以下步骤：收集丘陵山区的地形数据，包括坡度、坡向、山谷位置以及土壤类型，并规划经济作物的种植模式，按照螺旋方式逐渐向山顶延伸，并标记轨道的铺设路径，根据标...
    2025-07-31
  • 一种稻豆轮作专用有机肥及其制备方法
    一种稻豆轮作专用有机肥及其制备方法_云南省农业科学院农业环境资源研究所_202510544162.X
    本发明属于有机肥制备技术领域，更具体的涉及一种稻豆轮作专用有机肥及其制备方法。本发明提供的稻豆轮作专用有机肥原料包括：豆秆、紫云英绿肥、禽畜粪便、辅料和植物源提取物；辅料包括草木灰、木薯渣、腐殖酸、沸石粉、枯草芽孢杆菌和米曲霉；植物源提取物...
    2025-07-31
  • 无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法
    无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法_西安因诺航空科技有限公司_202510353137.3
    本申请公开一种无人驾驶光伏清洗机器人的全局路径规划方法，涉及光伏清洁技术领域。该方法通过获取光伏组件布局划分任务区域，利用RTK系统精确定位起始点，从离线路径段数据库中提取并动态串联路径段生成初步路径；多目标优化代价函数综合考虑路径长度、转...
    2025-07-31
  • 物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品
    物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品_一汽解放汽车有限公司_202510493447.5
    本发明公开了一种物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标物料的物料初始位置和物料装配位置、静态障碍物位置；基于物料初始位置、物料装配位置、静态障碍物位置，生成目标物料的装配路径；基于装配路径，生成移动控制...
    2025-07-31
  • 园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统
    园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统_深圳乐动机器人股份有限公司_202410101408.1
    本申请涉及一种园林机器人识别工作区域内外的方法及其系统，在控制园林机器人沿着边界导线行驶的过程中，判断园林机器人是否行驶到所述边界导线的拐点位置；若所述园林机器人行驶到所述边界导线的拐点位置，在所述拐点位置或所述拐点位置前后，控制所述园林机...
    2025-07-31
  • 一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法
    一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202510706179.0
    本发明属于有机肥技术领域，更具体的，涉及一种以禽畜粪便为原料的土壤有机肥及其制备方法。本发明提供的以禽畜粪便为原料的土壤有机肥，原料包括：禽畜粪便、植物提取物、腐殖酸、秸秆炭、磷矿粉和复合菌剂，其中，植物提取物包括茶多酚提取物或万寿菊提取物...
    2025-07-31
  • 一种具有微生物包衣层结构的复合肥料及其制备工艺
    一种具有微生物包衣层结构的复合肥料及其制备工艺_青岛宏洋生物科技有限公司_202510384048.5
    本发明属于微生物肥料领域，尤其涉及一种具有微生物包衣层结构的复合肥料及其制备工艺。包括以下步骤：微生物营养粘接剂的制备；量子点复合菌剂的制备；氮磷钾肥料的微生物包衣。本发明通过将羧基化的活性石粉和魔芋葡甘聚糖混合超声处理后加入碳酸钾，诱导魔...
    2025-07-31
  • 一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统
    一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统_北京城建集团有限责任公司_202510829210.X
    本发明公开了一种高压直流输电换流阀冷却水温控系统，涉及温控调节系统技术领域，包括换流阀阀厅与换热器，所述换流阀阀厅与所述换热器之间通过冷却管及回流管相连通，所述回流管上自所述换流阀阀厅向所述换热器方向依次固定设置有加热组件与三通阀，所述冷却...
    2025-07-31
  • 一种高浓度多元素缓释掺混肥
    一种高浓度多元素缓释掺混肥_广德箐亭丰生物技术有限公司_202510544411.5
    本发明公开了一种高浓度多元素缓释掺混肥，多元素缓释掺混肥由营养元素、植物激素、碳酸氢铵、磷酸铵、氯化钾、氧化镁、次火山岩、高岭土、尿素、膨润土、氧化钙、复合微生物菌、磷酸氢二铵、硫酸钾、农作物废渣、发酵促进剂和动物粪便组成，其重量份数的组分...
    2025-07-31
  • 基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法
    基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法_南京邮电大学_202210061323.6
    本发明公开了基于改进A‑Star算法的移动机器人路径规划方法，步骤1，基于移动机器人的真实工作环境，进行环境建模并建立二维坐标系；步骤2，利用A‑Star算法规划获得移动机器人的全局初始路径；步骤3，采用模糊逻辑算法跟踪获得全局优化路径；步...
    2025-07-31
  • 基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法
    基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法_中国人民解放军空军工程大学_202510865077.3
    本申请提供一种基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法。其中，电子设备获取预先训练的高速流动控制模型，其中，高速流动控制模型为基于神经网络的模型，能够根据流场状态信息生成扰动策略；利用高速流动控制模型蒸馏出符号表达式形式的轻量化控制模型...
    2025-07-31
  • 基于无人机航测的工程区域智能风险巡检方法及系统
    基于无人机航测的工程区域智能风险巡检方法及系统_中交一公局厦门工程有限公司_202510519893.9
    本发明涉及工程区域风险巡检技术领域，具体涉及基于无人机航测的工程区域智能风险巡检方法及系统，该系统公开了无人机定期巡检模块、风险识别与分析模块、风险预警反馈模块，本发明通过无人机航测技术结合高光谱成像技术对目标工程区域进行定期的风险巡检，并...
    2025-07-31
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