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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划方法及系统
    一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划方法及系统_南昌工学院_202510341764.5
    本发明涉及路径规划领域，更具体的说，它涉及一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划方法及系统。一种基于蚁群优化算法的无人机路径规划系统、栅格单元编号模块、障碍集建立模块、监测点确定模块、着火点确定模块和最优路径计算模块。本发明通过蚁群算法对无人...
    2025-06-28
  • 一种控制家居设备的方法以及电子设备
    一种控制家居设备的方法以及电子设备_华为技术有限公司_202311800915.6
    本申请提供了一种控制家居设备的方法以及电子设备，方法包括：响应于用户的第一操作，显示识图界面；确定该识图界面包括第一家居设备，在该识图界面显示N个控件，该N个控件用于控制该第一家居设备，其中，该第一家居设备是与该电子设备绑定的家居设备，或该...
    2025-06-28
  • 一种儿童房全屋智能家具控制系统
    一种儿童房全屋智能家具控制系统_山东光明园迪儿童家具科技有限公司_202510547254.3
    本发明属于智能家具技术领域，尤其涉及一种儿童房全屋智能家具控制系统，包括儿童房智能家具，所述儿童房智能家具至少包含智能儿童衣柜、智能儿童学习桌、智能儿童学习椅、智能儿童床中的一种，所述儿童房智能家具的内部设置有智能控制模块，所述智能控制模块...
    2025-06-28
  • 一种多视图融合与序列强化学习的水下AUV集群通信优化方法
    一种多视图融合与序列强化学习的水下AUV集群通信优化方法_广东海洋大学_202510354278.7
    本发明公开了一种多视图融合与序列强化学习的水下AUV集群通信优化方法，本方法首先通过多视图感知数据矩阵的构建与视图完整度函数的设计，其次，生成高精度的融合观测矩阵；接着，利用序列建模算子与累进式记忆向量对融合数据进行状态估计，确保在高丢包场...
    2025-06-28
  • 一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法
    一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法_湖南中勘北斗研究院有限公司_202510359078.0
    本发明公开了一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法，涉及无人机避障技术领域；本发明通过在降落优化阶段，综合考虑可降落区域内障碍物覆盖面积、地面平整度和电磁干扰强度，通过预设允许值和加权计算降落评估指数，全面评估可降落区域适宜程度，为无...
    2025-06-28
  • 一种基于推力矢量的高机动飞机制导控制方法
    一种基于推力矢量的高机动飞机制导控制方法_中山大学_202411170194.X
    本发明提供一种基于推力矢量的高机动飞机制导控制方法，包括构建高机动飞机动力学系统、推力矢量对象的非线性模型；基于制导环和控制环耦合特性设计高机动制导的一体化控制器；利用设计的一体化控制器控制高机动飞机在预定的参考剖面飞行，实现速度与高度的跟...
    2025-06-28
  • 一种无人机电缆巡航监控路径规划方法
    一种无人机电缆巡航监控路径规划方法_国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司_202210877650.9
    本发明公开了一种无人机电缆巡航监控路径规划方法，根据电网电缆分布情况，将障碍物和电缆塔杆位置进行标记并在计算机地图上设置圆柱形柱桩，确定无人机巡航的最大巡航范围、最大巡航时间和极端环境判别参数，以电缆塔杆的圆柱形柱桩的圆面中心记录三维坐标，...
    2025-06-28
  • 基于无人机的露天采场巡检方法、系统和装置
    基于无人机的露天采场巡检方法、系统和装置_中国黄金集团内蒙古矿业有限公司_202510427154.7
    本申请提供一种基于无人机的露天采场巡检方法、系统和装置，通过获取露天采场中待巡检区域的巡检图像，巡检图像由搭载在无人机上的数据采集单元在无人机对露天采场按照预设巡检航线飞行时拍采集获得的，预设巡检航线的名称中包括无人机沿预设巡检航线飞行时需...
    2025-06-28
  • 移动体以及移动体的路径决定方法
    移动体以及移动体的路径决定方法_丰田自动车株式会社_202210523205.2
    本发明提供移动体以及移动体的路径决定方法。该移动体从当前位置朝向目标位置而行驶，并具备：第一区间候选搜索部，其搜索在被预先设定的第一设定时间内移动体能够从当前位置起而行驶的多个第一区间候选；第二区间候选搜索部，其针对第一区间候选的每个终点而...
    2025-06-28
  • 基于通讯感知分析的植保无人机集群控制方法
    基于通讯感知分析的植保无人机集群控制方法_中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)_202510317742.5
    本发明涉及基于通讯感知分析的植保无人机集群控制方法，属于植保无人机控制技术领域，本发明通过获取存在异常控制的施药区域，从而根据存在异常控制的施药区域获取正常控制的施药区域，并获取施药区域的施药面积信息，基于施药区域的施药面积信息配置植保无人...
    2025-06-28
  • 一种基于局部方位的多智能体协同目标指向控制方法
    一种基于局部方位的多智能体协同目标指向控制方法_中山大学_202510426004.4
    本发明公开了一种基于局部方位的多智能体协同目标指向控制方法，该方法包括分布式姿态估计、协同目标估计和目标指向控制三大模块。通过领导智能体测得的目标局部方位信息、邻居间的相对姿态信息以及局部交互信息，进行信息融合，使所有智能体能够自主完成姿态...
    2025-06-28
  • 基于机器人沿边行走的目标导航点搜索方法
    基于机器人沿边行走的目标导航点搜索方法_珠海一微半导体股份有限公司_202311809696.8
    本申请公开基于机器人沿边行走的目标导航点搜索方法，包括：步骤A、机器人沿着工作区域的边界行走的过程中，将其行走过的每个位置点均标记为全局沿边点并获取交叉点；步骤B、机器人从其构建的地图内提取外轮廓；然后执行步骤C；步骤C、机器人从外轮廓中提...
    2025-06-28
  • 一种基于无模型自适应协同控制的无人船航迹跟踪方法
    一种基于无模型自适应协同控制的无人船航迹跟踪方法_江苏科技大学_202510341582.8
    本发明提供一种基于无模型自适应协同控制的无人船航迹跟踪方法，该方法利用数据驱动观测器得到侧滑角的估计值，从而得到充分考虑侧滑角影响的期望航向角信号，而后根据期望航向角信号，利用无模型自适应方法与协同控制方法相结合的航向控制器计算得到无人船的...
    2025-06-28
  • 一种用于自动化设备的传感器失效检测方法
    一种用于自动化设备的传感器失效检测方法_浙江三锋实业股份有限公司_202510334072.8
    本发明公开了一种用于自动化设备的传感器失效检测方法，采用PLC作为该自动化设备的控制器，所述检测方法以传感器所输出的高电平与低电平作为运行信号；并采用存储设备记录传感器上一次输出的下降沿作为对照信号；在设备运行过程中，当运行信号为高电平时，...
    2025-06-28
  • 一种无人机避障降落的方法及系统
    一种无人机避障降落的方法及系统_湖北武创城市感知信息技术有限公司_202510135332.9
    本发明提出了一种无人机避障降落的方法及系统，该方法及系统基于已有的铁塔设施，在铁塔无人机巢的附近选取合适的备降点，并记录备降点的经纬度坐标和铁塔上高度最低的凸出障碍物到无人机机巢的高度，无人机起飞后将备降点作为新的返航点，返航时无人机在备降...
    2025-06-28
  • 基于智能温控设备的数据采集控制方法及装置
    基于智能温控设备的数据采集控制方法及装置_扬州工业职业技术学院_202510427845.7
    本申请提供了一种基于智能温控设备的数据采集控制方法及装置，涉及智能控制技术领域。方法包括：获取PID参数修正模型；获取被加热管材的材质M、管径D；根据数据采集装置获取被加热管材的温度 2025-06-28
  • 一种增量机器人集群系统控制方法、装置及设备
    一种增量机器人集群系统控制方法、装置及设备_西北工业大学_202211073900.X
    本发明公开一种增量机器人集群系统控制方法、装置及设备，本发明涉及领域，用于解决现有技术中无法灵活增加机器人数量的问题。包括：建立初始机器人集群系统的二阶通讯拓扑；获取包括增量机器人集合的机器人增量指令；基于二阶通讯拓扑对增量机器人集合进行分...
    2025-06-28
  • 一种控释肥料用连续包膜流化床
    一种控释肥料用连续包膜流化床_茂施农业科技有限公司_202422157392.4
    本实用新型公开了一种控释肥料用连续包膜流化床，包括底板，底板的顶端设置有加热底座、原料容器、制粒室和引气组件以及空气处理组件，原料容器设置有多组，分别架设在调位机构上；原料预先投放到原料容器内，然后将原料容器移动到加热底座和制粒室之间，通过...
    2025-06-28
  • 一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法
    一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法_北京航空航天大学_202211404733.2
    本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法，该方法包括：无人机目标跟踪马尔科夫决策过程设计、无人机目标跟踪奖励函数设计、针对性深度神经网络结构设计、基于SAC算法的速度指令感知控制器训练与无人...
    2025-06-28
  • 针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统
    针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统_斯年智驾(珠海)科技有限公司_202211241974.X
    本申请公开了一种针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统，自动驾驶车辆根据垂直作业设备编号查表获取与此垂直作业设备采用激光雷达感知的方式进行位置对齐时所需的参数；根据垂直作业设备的位置和速度信息决定位置对齐的时机；根据激光感知的垂...
    2025-06-28
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