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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 水下机器人控制方法、水下机器人、电子设备和存储介质
    水下机器人控制方法、水下机器人、电子设备和存储介质_深之蓝海洋科技股份有限公司_202510311131.X
    本申请提供了一种水下机器人控制方法，包括：确定水下机器人处于受困状态；确定水下机器人的第一姿态信息；响应于接收到的第一控制指令，以控制水下机器人进入共振状态；确定水下机器人的第二姿态信息；基于第一姿态信息和第二姿态信息判断水下机器人的姿态满...
    2025-07-04
  • 飞行阶段确定方法、装置、介质和设备
    飞行阶段确定方法、装置、介质和设备_中航信移动科技有限公司_202510438868.8
    本申请提供了一种飞行阶段确定方法、装置、介质和设备，涉及数据处理技术领域，包括：获取待处理轨迹对应的ADS‑B数据，以得到对应的数据列表S；根据S，得到待处理轨迹对应的数据噪声Z；若Z大于预设的数据噪声阈值，则获取预设基础巡航高度；根据预设...
    2025-07-04
  • 一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法
    一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法_东北电力大学_202510401974.9
    本发明提供了一种轮履复合式移动系统单侧台阶障碍越障姿态控制方法，涉及机械工程控制领域，包括如下步骤：建立机器人的初始坐标系，并定义机器人在越障姿态调整过程中的空间姿态参数；使用轮心位置表征地形条件、空间姿态参数表征车身姿态，对初始坐标系进行...
    2025-07-04
  • 一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法
    一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法_山东理工大学_202510398401.5
    本发明涉及一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务排列模型，设立动态航线集刻画算法的空间分区模型，完成融入航线优化方法的任务分配，利用决策模型筛选最优选任务分配集合，遴选最优无人机架数并计算航程。本发明是考虑到最...
    2025-07-04
  • 一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品
    一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品_西安理工大学_202510396138.6
    本发明公开了一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品，属于航天器控制技术领域。本发明提供的刚性航天器姿态跟踪方法，通过引入预设时间切换函数作为时变增益，调节姿态控制力矩和不确定惯量辨识过程的自适应律，确保航天器在预设时间内完成姿态跟踪，并在预设...
    2025-07-04
  • 一种基于场景控制的家居设备控制方法及装置
    一种基于场景控制的家居设备控制方法及装置_广州视声智能股份有限公司_202411266565.4
    本发明公开了一种基于场景控制的家居设备控制方法及装置，该方法包括：获取场景广播搜索信息；场景广播搜索信息包括若干个待搜索家居设备信息；基于场景广播搜索信息，确定出目标家居设备信息；目标家居设备信息包括若干个目标控制家居设备信息；基于目标家居...
    2025-07-04
  • 联动方式确定方法、装置、联动控制设备及存储介质
    联动方式确定方法、装置、联动控制设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202510393066.X
    本发明涉及一种联动方式确定方法、装置、联动控制设备及存储介质，其中，联动方式确定方法包括：接收来自于第一设备的参数调整信息，参数调整信息携带被调整的第一参数数据；将第一参数数据输入预设的联动参数确定模型，得到待联动调整的第二参数数据；获取与...
    2025-07-04
  • 一种基于熔融灰渣微波改性处理的缓释肥及其制备方法
    一种基于熔融灰渣微波改性处理的缓释肥及其制备方法_扬州大学_202510282714.4
    本发明公开了一种基于熔融灰渣微波改性处理的缓释肥及其制备方法，该方法包括如下步骤：将熔融灰渣破碎至粒度100~500μm；加入磷酸溶液浸渍，恒温加压搅拌；过滤脱水；与引发剂溶液混合，采用多模腔体微波设备5~8 kW预处理3~5min；活化得...
    2025-07-04
  • 智能家居系统的控制方法及智能家居系统
    智能家居系统的控制方法及智能家居系统_广东万和新电气股份有限公司_202510313287.1
    本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居系统的控制方法及智能家居系统，包括：控制终端响应于对目标场景的控制指令，广播目标场景对应的目标场景标识；目标智能设备接收目标场景标识，并基于目标场景标识和预先存储的场景标识与动作信息的对应关系运...
    2025-07-04
  • 一种无人艇的路径跟踪控制方法及装置
    一种无人艇的路径跟踪控制方法及装置_宜昌测试技术研究所_202311493379.X
    本发明公开了一种无人艇的路径跟踪控制方法及装置，所述方法包括：根据无人艇当前位置和期望的路径信息生成期望信息，将所述期望信息发送给自适应路径跟踪控制器；将无人艇的实时信息发送给自适应路径跟踪控制器；基于所述期望信息和所述实时信息生成控制指令...
    2025-07-04
  • 一种利用刮泥机运行电流检测泥位的控制系统及控制方法
    一种利用刮泥机运行电流检测泥位的控制系统及控制方法_天津泰达水业有限公司_202211123375.8
    本发明属于污水处理技术领域，公开了一种利用刮泥机运行电流检测泥位的控制系统及控制方法。所述控制系统包括：第一电流互感器安装在在刮泥机电机配电柜三相进线侧，用于将电流数据通过硬线反馈至PLC模拟输入模块从而反馈到PLC自控系统，第二电流互感器...
    2025-07-04
  • 信息处理装置及信息处理方法
    信息处理装置及信息处理方法_KDDI株式会社_202111006228.8
    一种信息处理装置，包括存储单元，该存储单元被配置为存储设置信息，该设置信息表示港口标识信息、使用港口的使用条件和使用港口的可用时长之间的关联。该信息处理装置包括：接收单元，被配置为从用户终端接收与飞行器和/或用户有关的用户信息以及使用日期和...
    2025-07-04
  • 0～10V模拟电压信号转-25mA～+25mA电流信号的电路
    0～10V模拟电压信号转-25mA～+25mA电流信号的电路_中船重工海为郑州高科技有限公司_202010892242.1
    0～10V模拟电压信号转‑25mA～+25mA电流信号的电路，包括偏置电路和电压转电流电路；所述偏置电路包括电阻电路和放大电路；电阻电路包括并联的第一电阻和第三电阻；放大电路包括第一放大器和第二放大器，电压转电流电路包括第二放大器，第一放大...
    2025-07-04
  • 无人机高精度跟踪着陆下滑线的控制方法、系统及无人机
    无人机高精度跟踪着陆下滑线的控制方法、系统及无人机_航天时代飞鸿技术有限公司_202510257552.9
    本发明涉及飞行器飞行控制领域，提供了一种无人机高精度跟踪着陆下滑线的控制方法、系统及无人机。所述控制方法包括：S1确定升降舵控制高度的控制结构：采用双环串级PID的控制结构，俯仰角环为PID控制结构，高度环为PID控制结构；俯仰角环和高度环...
    2025-07-04
  • 一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置
    一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置_江苏大学_202510374162.X
    本发明公开了一种基于视觉的农业无人机地形跟随方法及装置，包括：S1、离线对抗训练GAN网络；S2、利用训练好的GAN网络生成器融合实时获得的红外与可见光图像以增强地形信息；S3、利用深度估计模型进行作物冠层距离估计；S4、将获得的作物冠层深...
    2025-07-04
  • 控制柜风机输出电功率的调控方法、系统、及其设备
    控制柜风机输出电功率的调控方法、系统、及其设备_西安玖源精密制造有限公司_202510667307.5
    本发明公开了控制柜风机输出电功率的调控方法、系统、及其设备，涉及电功率调控技术领域，包括以下步骤：获取多组基于时序数据的控制柜的内部数据和外部数据，其中，所述内部数据包括控制柜内部环境中的内温度值、内湿度值和内风机输出电功率，所述外部数据包...
    2025-07-04
  • 一种基于襟翼参控的无人机着陆纵向高度控制方法及装置
    一种基于襟翼参控的无人机着陆纵向高度控制方法及装置_航天时代飞鸿技术有限公司_202510263694.6
    本发明公开了一种基于襟翼参控的无人机着陆纵向高度控制方法及装置，包括升降舵控制结构、襟翼控制结构和切换装置，所述方法包括如下步骤：S1、无人机获取着陆信息，根据所述着陆信息进行着陆；S2、所述无人机在达到着陆初始高度后，采用所述升降舵控制结...
    2025-07-04
  • 智能家居设备管理方法、装置、电子设备及可读介质
    智能家居设备管理方法、装置、电子设备及可读介质_珠海格力电器股份有限公司_202510350464.3
    本申请涉及一种智能家居设备管理方法、装置、电子设备及可读介质。方法包括：接收用户终端发送的配网请求信号，基于预设配网流程对用户终端与智能家居设备进行配网；将配网成功的智能家居设备的三维模型添加至用户终端的设备空间页面的设备栏中；基于三维模型...
    2025-07-04
  • 一种基于RDA的局部路径的避障方法
    一种基于RDA的局部路径的避障方法_贵州车联邦网络科技有限公司_202510376573.2
    本发明公开了一种基于RDA的局部路径的避障方法，其特征在于；包括以下步骤：输入传感器数据，计算初试路径，动态障碍物预测，检测障碍物，调整局部路径，检查可行路径，执行路径，若 2025-07-04
  • 一种基于强化学习的飞行器任务智能决策方法和系统
    一种基于强化学习的飞行器任务智能决策方法和系统_西北工业大学_202510372854.0
    本发明公开了一种基于强化学习的飞行器任务智能决策方法和系统，通过集成自编码器和Q学习框架，优化飞行器在复杂环境中的任务执行策略。进一步引入了ε‑贪心策略，有效平衡了探索新行为与利用已知最佳行为之间的关系，使得飞行器能够在动态和复杂的环境中既...
    2025-07-04
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