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  • 本发明公开了一种智能客车跟踪预定轨迹的控制方法,包括:建立智能客车局部坐标系和大地全局坐标系;获取智能客车的当前位姿信息和预瞄点位姿信息;计算道路曲率;建立智能客车关于路径跟踪控制问题的马尔可夫决策过程(MDP)模型;推导MKDHP算法中执...
  • 本申请公开的对分子动力学势函数进行短程修正的方法、设备及介质,涉及材料辐照损伤模拟领域。本申请通过在小于理想平衡距离的范围内,寻找短程势能不足原子对,说明待修正的分子动力学势函数需要被修正。通过构建平滑过渡函数,并基于平滑过渡函数构建列表势...
  • 本发明涉及电路板检测技术领域,是一种基于视觉识别的电路板测试方法及系统,具体方法包括:获取电路板的表面图像数据,提取与电路板各个焊点的焊接缺陷特征数据;进行电路板中各个焊点的焊接缺陷值计算;将温度数据和焊接缺陷值导入散热缺陷值计算策略中计算...
  • 本发明公开了一种防止电池系统为电池管理系统供电时过度放电的电路及控制方法,涉及电子技术领域,一种防止电池系统为电池管理系统供电时过度放电的电路,包括电池系统、磁保持继电器、DCDC转换器、充电机、充电继电器和电池管理系统、开关、放电继电器和...
  • 本发明公开了一种农业机械种植装置,属于农业种植技术领域,包括工作板、滚轮和水箱,所述工作板的下表面螺栓连接有电机,且电机的输出端固定连接有连接轴,并且连接轴的表面等间距的固定连接有翻土片;还包括:喷洒头,所述喷洒头固定连接在所述水管的表面;...
  • 本发明涉及养殖池粪便清理技术领域,主要涉及一种水产养殖用养殖池的粪便清理装置,包括固定在养殖池中央处的对接杆,所述对接杆上转动安装有若干个对接环,还包括固定在其中两个对接环外侧的轨道杆,所述轨道杆的外端固定有与养殖池外沿处相贴合的贴合座一,...
  • 本发明提供一种双端面磨床,属于双端面磨床技术领域。包括磨床本体,所述磨床本体上安装有第二磨盘结构,且磨床本体靠近第二磨盘结构的上方安装有第一磨盘结构;所述第二磨盘结构包括固定连接于所述磨床本体上环形的磨盘,所述磨盘的边缘位置处转动连接有外齿...
  • 本申请公开了一种用于塑料铜脚纽扣生产的自动注塑机,涉及注塑机技术领域,其中包括机架、注射机构、驱动机构、成型机构与顶出机构,成型机构包括模具固定板、第一半模、第二半模、移动座、固定柱与模具移动板;第一半模固定在模具固定板右侧面;移动座固定在...
  • 本申请涉及汽车零部件的领域,尤其是一种独立悬架前桥转向节与支撑臂连接结构,包括转向节、圆锥滚子轴承、主销和支撑臂,转向节具有上圆孔和下圆孔,主销包括定位部一、定位部二和限位部,定位部一、限位部和定位部二依次端部同轴连接,主销依次穿设下圆孔和...
  • 本发明公开了兼容翻面和直流的BC电池片输送线及输送方法,包括翻转机构、第一直流输送机构和第二直流输送机构。翻转机构包括固定座、竖向滑动设置在固定座上的升降架、一号驱动件、转轴、旋转驱动件、翻片板,翻片板上周向设置有沿径向延伸且贯通翻片板两端...
  • 本申请涉及基坑边坡防护的技术领域,公开了一种基坑开挖边坡防护结构,其包括支护机构和挡雨机构,支护机构包括锚接在边坡顶部的上安装组件、锚接在边坡底部的下安装组件和固定连接在边坡表面的固坡组件,挡雨机构包括挡水布、收卷组件和牵引组件,收卷组件设...
  • 本发明涉及勘探测量技术领域,提出了一种风电塔筒倾斜监测方法、装置及系统,包括:采集风电塔筒多个维度的塔筒倾斜数据及风速数据;对每天分别划分为若干时间段,得到每个时间段每个维度的塔筒倾斜数据的风速相关性及异常可能性;得到每个时间段内基础倾斜角...
  • 本发明公开一种多移动机器人充电路径规划方法、系统及设备,涉及机器人路径规划领域,该方法包括获取停车场的地图数据,获取停车场的地图数据,获取任务点和多移动机器人的起始点;根据地图数据和任务点的位置,采用改进的K‑Means算法,根据三重评价标...
  • 本发明适用于数据存储技术领域,提供了基于数据压缩技术的数据存储方法及系统,所述系统包括:数据读取与相似性分析模块、数据类型读取与拼接模块、存储矩阵生成模块、元数据索引与恢复模块。通过识别并拼接相似数据块,减少了冗余数据的存储。这种方法能显著...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种数字化智能管理方法及系统,所述方法包括:对任一产品的仓储数据进行聚类,得到多个聚类簇,计算各聚类簇的疑似异常程度,从各聚类簇中按照各数据点的特征强度,从大到小筛选多个数据点,得到目标数据点...
  • 本申请提供了一种基于同步技术的边缘控制系统,涉及智能控制技术领域。该边缘控制系统可以包括模块化功能单元、设备接入单元、数据解析单元、边缘计算单元、控制执行单元;模块化功能单元,用于提供对待控装置的各设备进行模块化控制的多个功能模块;设备接入...
  • 本发明涉及混凝土外加剂技术领域,具体涉及一种降粘型聚羧酸减水剂及其制备方法,该降粘型聚羧酸减水剂按重量份计,其制备原料包括:自制聚羧酸减水剂母液90‑110份、改性氧化石墨烯27‑45份、稳泡剂0.3‑0.6份、消泡剂1.1‑1.9份、水2...
  • 本申请公开了一种智能体评估方法、设备以及存储介质,该智能体评估方法包括:获取智能体执行目标任务得到的执行信息,执行信息包括执行过程信息和执行结果信息;根据预设过程信息对执行过程信息进行过程评估处理,得到第一评估结果;根据预设结果信息对执行结...
  • 本发明涉及电力系统低碳优化技术领域,尤其是涉及一种考虑源荷不确定性的用户间接碳排放流动态核算方法。包括明确核算目标和范围、搭建核算框架、数据收集与预处理、设定参数和初始条件、不确定性量化分析以及间接碳排放流核算等步骤。其中,间接碳排放流核算...
  • 本发明涉及喷涂设备技术领域,公开了一种显影辊喷涂装置,包括喷涂定位机构、清洁机构和喷涂机构,喷涂定位机构包括旋转架、一对第一顶杯和一对第二顶杯,旋转架带动一对第一顶杯和一对第二顶杯转动,以使一对第一顶杯和一对第二顶杯交替处于显影辊喷涂工位和...
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