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  • 本发明公开一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法,属于水下导航定位技术领域,用于海流监测,包括实施GNSS天线的姿态改正,获取海面换能器声信号发射的位置;基于海面和海底锚系潜标之间的声学测时数据和声速剖面数据,建立海面‑海底声呐观测方程...
  • 本申请涉及一种低轨卫星的多普勒差分定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括:计算电离层延迟率修正值和计算对流层延迟率修正值;建立基准站和流动站的包含星历误差项的观测方程;根据基准站的观测值与理论观测值作差构建差分修正量;构建残余大气误差的差...
  • 本发明公开了低空飞行器航路气象数据采集处理方法,涉及航路气象数据采集技术领域,包括以下步骤:从GNSS接收机中获取目标卫星的载波相位观测值,并记录对应的时间戳,并对获取的载波相位观测值进行原始周转模糊度消解;对同一颗卫星在连续两个时间点的载...
  • 本发明属于智能感知技术领域,涉及一种用于敏感区域地面运动目标的微地震监测方法,包括采集五类运动目标地震动信号,构建数据集;数据预处理;基于标量波场方程构建可解释性卷积内核,通过嵌入偏微分算子实现关键物理参量的自适应提取与高维特征空间的非线性...
  • 本申请属于涉及地球物理地质勘探设备领域,为一种基于收发弱耦合结构的拖曳式瞬变电磁梯度探测装置及方法,包括:发射线圈,用于产生激发电流;接收线圈,用于接收二次场信号,包括第一接收线圈、第二接收线圈和第三接收线圈,第一接收线圈和第二接收线圈尺寸...
  • 本申请属于磁共振测信号噪声滤除领域,具体是一种组合字典的地面磁共振信号稀疏消噪方法,将磁共振信号分频段重构工频谐波分量,从磁共振信号中消除工频谐波得到去工频信号;采用高斯随机矩阵构建轨迹矩阵Z,采用去工频信号构建轨迹矩阵...
  • 本发明涉及电缆相关技术领域,本发明公开了一种可直立放置的电缆路径探测仪,包括探测仪主体,每两个所述第二支撑块设置为一组,两个所述第二支撑块之间转动连接有第一支架,所述第一支架内滑动连接有第二支架,所述支板的顶部固定有张合及伸缩控制机构,所述...
  • 本发明公开了一种兼容型波分设备光模块自动插拔装置,涉及光模块自动插拔技术领域,包括插拔机构,所述插拔机构上设置有辅助机构,所述辅助机构包括电机、T形槽、安装槽、矩形槽和四个圆柱槽,所述T形槽的内部滑动连接有滑板,所述电机的输出端安装有螺纹杆...
  • 多尺度卷积网络与单平面衍射元件光数协同系统设计方法,涉及光学系统设计技术领域,为了解决现有衍射计算成像技术复原实时性差及复原精度低的问题,该方法包括以下步骤:步骤一,设计单平面衍射元件;步骤二,构建多尺度卷积网络图像复原模块;步骤三,构建图...
  • 本申请公开了一种智能眼镜,包括:眼镜主体、图像采集模块、控制模块和提示模块;所述图像采集模块用于采集所述眼镜主体周侧环境的图像并输出相应的图像信息;所述控制模块,用于基于需求指令和所述图像信息,确定所述眼镜主体周侧环境中对应所述需求指令的目...
  • 本发明涉及眼镜治疗设备领域,尤其涉及一种非共轴多光路集成光学系统。包括:相机观察光路单元、指示光光路单元、扫描振镜、扫描透镜及第一长波通二向色镜。扫描透镜用于将扫描振镜出射的激光、指示光及相干断层扫描光,聚焦至目标区域。第一长波通二向色镜用...
  • 本发明公开了全自动与半自动模切机动态协调控制的智能调度系统,涉及模切机动态协调控制技术领域,包括任务结构解析模块、节拍适配建模模块、节拍协调调度模块以及节拍反馈优化模块;节拍适配建模模块,获取全自动模切机与半自动模切机在推进任务段过程中的节...
  • 本发明属于自适应控制技术领域,本发明公开了高性能多轴联动运动控制器;控制器包括:队列划分模块,基于单位时间内接入控制器的设备属性信息进行自适应分割,得到N个待处理设备子队列;映射构建模块,基于设备属性信息构建功能标签与软件资源需求映射表和功...
  • 本发明属于无人机控制系统领域,公布了基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法,解决了无人机在飞行过程中遇到障碍物时,无法绕行障碍物以高效执行飞行动作的问题。在障碍物感知与数据融合过程中,本方法首先提出了一种基于环扫雷达与视觉测距结果相结合的...
  • 本发明属于路径规划技术领域,为了解决目前多移动机器人路径规划上存在计算量激增、无法处理突发状况等问题,提出基于多移动机器人动态路径规划方法、系统、设备及介质,采用混合A*‑epsilon完成每个机器人单独的路径规划,引入双域优先队列,通过节...
  • 本说明书提供了漂浮式光伏阵列的数据处理方法、装置和计算机设备,基于该方法,具体实施前,预先在漂浮式光伏阵列的光伏组件的支撑浮体上设置运动传感器;在漂浮式光伏阵列之外,至少沿逆主浪向距离漂浮式光伏阵列指定距离的参考位置处设置波浪传感器。具体实...
  • 本发明属于矿业智能控制技术领域,具体提供了一种基于数字孪生的井下动态通风与降温协同控制方法及系统,方法主要包括:通过数字孪生模型实时同步井下传感器采集的原始数据集;对原始数据集进行数据划分,得到温度‑设备组和风速‑设备组;根据温度‑设备组构...
  • 本发明公开了流体恒温输出装置及其控制方法,涉及流体温度控制领域,包括恒温室、加热件、制冷件、散热件、温度检测装置和控制器,恒温室具有恒温腔、恒温进液口和恒温出液口;加热件能加热恒温室内的流体;制冷件能冷却流体;散热件能对制冷件进行散热;温度...
  • 本发明提出了一种基于SPAD与脉冲神经网络的感算一体系统与方法,属于集成电路领域。通过配置多帧连续融合处理,实现时间卷积,在每一帧的层面实现相邻像素区域的空间卷积,能够在成像端实现高速低功耗时空卷积;还能实现单芯片从感光到多层网络处理以及分...
  • 本申请提供了基于环境光感应的液晶显示屏自适应图像调节方法及装置,涉及显示屏技术领域,方法包括:进行环境光场感知,并利用3D光场分布建立光场情绪感知;提取液晶显示屏的显示内容,基于显示内容构建调节容忍度约束;激活联动采集设备,基于联动采集设备...
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