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航空航天装置制造技术
  • 本发明提供一种飞机钛合金主承力结构破孔原位抢修方法,涉及飞机损伤修理技术领域,包括对飞机的破孔进行预处理,并根据预处理后的破孔的物理状态制备预制补片,将原位修复装置固定在飞机的孔洞区域,使孔洞的孔壁在原位修复装置的焊接孔的正下方且中心对齐;...
  • 本发明公开了一种输入受限的挠性航天器全驱姿态饱和控制方法,包括如下步骤:步骤1、基于全驱系统理论方法,根据挠性航天器姿态动力学与运动学模型,将航天器姿态模型转换为全驱系统控制模型;步骤2、针对步骤1中的挠性航天器全驱系统控制模型设计姿态控制...
  • 本实用新型涉及登机廊桥技术领域,具体的是一种登机廊桥地板支撑结构,包括登机廊桥主体,登机廊桥主体的内侧面滑动连接有阵列分布的夹持滑板,夹持滑板与登机廊桥主体之间一同阵列连接有连接弹簧,本实用新型通过让具有弹力的夹持滑板和定位立柱来一同卡接固...
  • 本发明公开了折叠翼机构展开时间测试及同步度匹配装置和使用方法,装置包括工控机和工装组件;挂载架前端设有若干套固定板;每一固定板底端设有支杆;固定板顶端设有光电开关,支杆前部末端设有光电开关;固定板前端设有翼片锁定机构、连接座;初始的折叠翼一...
  • 本发明属于飞行器领域,公开了一种快速添加鸭翼外段的方法,包括S1:提供一种鸭翼外段;S2:提供一种无人机机身,无人机机身的固定翼上设置有机臂;S3:将鸭翼外段插入机臂,鸭翼外段包括定位件和锁定件,将鸭翼外段通过定位件安装于机臂的固定位置后,...
  • 本发明提出了一种异质连续纤维增强复合材料的3D打印装置及方法,其中的3D打印装置包括机架、移动机构、打印头组件、送丝组件和控制装置;机架上设有打印平台;移动机构安装于机架上;打印头组件包括加工头和加热块,加工头与移动机构连接;加工头设有第一...
  • 本申请涉及3D打印领域,更具体地涉及一种水凝胶3D打印装置,其中所述水凝胶3D打印装置,包括:一加热装置,所述加热装置包括一第二平台,所述第二平台被固定在所述基座的第一平台上,且所述第二平台的中心还具有一硅油舱体,所述第二平台的一侧还设置有...
  • 本公开涉及一种支架及无人机机库,该支架用于存放和/或运输无人机,包括架体以及支撑机构,架体具有沿第一方向相对的第一侧和第二侧;支撑机构连接于架体且包括第一支撑组件和第二支撑组件,第一支撑组件用于支撑自第一侧部分穿过架体并延伸至第二侧的第一无...
  • 本发明涉及无人机领域,具体涉及到一种无人机的电机减振连接装置以及一种具有该电机减振连接装置的无人机。其中,所述电机减振连接装置包括固定臂、基座、支座和阻尼器;固定臂的两端分别用于与无人机机体和基座相连接;支座设于固定臂内或设于固定臂外;多个...
  • 本实用新型涉及一种一体式系留无人机,属于系留无人机技术领域包括无人机主体、设置于无人机主体底部的机箱、固定安装于机箱外部的控制器、固定连接于无人机主体与机箱之间的线缆和固定安装于无人机主体底部的数量为两个的照明灯,所述机箱的内部设置有用于对...
  • 本发明公开了一种配电线路通用型无人机机巢安装系统及安装方法,属于电力巡检技术领域,该安装系统包括第一支撑杆、第二支撑杆、机巢基座、PT装置和光纤单元,第一支撑杆顶部安装有机巢基座,第二支撑杆安装有PT装置,光纤单元包括分光器和ONU,分光器...
  • 本发明公开了一种核电机组的巡检方法及巡检机器人,其中,该方法包括:获取所述数据采集模块采集的核电机组所在的巡检区域的环境数据;根据所述环境数据确定所述核电机组的损坏部件,并确定与所述损坏部件对应的目标位置;控制所述螺旋桨进行转动,以使所述巡...
  • 本发明公开了一种建筑管道内热塑防护层3d打印装置及方法,包括移动机构,所述移动机构由星形排列的多个剪叉式调节装置,安装在剪叉式调节装置上的移动滚轮以及用于调节剪叉式调节装置的调节器组成,所述移动机构上安装有3D打印机构;本发明涉及建筑3D打...
  • 本发明涉及一种用于3D打印机(1)的打印头(10),包括:进料区(11),所述进料区具有进料部(12),用于在其粘度方面可变化的初始材料(21);塑化区(14),所述塑化区具有加热装置(15)和用于所述初始材料(21)的液相(22)的出口(...
  • 本实用新型公开了一种耗材切换装置以及耗材切换系统,所述耗材切换装置包括至少两组可移动位置的耗材通道,一组耗材通道包括至少一个双通道单元,一组耗材通道与驱动结构相接,所述驱动结构用于驱动一组耗材通道在第一位置和第二位置之间进行切换;相比于单个...
  • 本发明公开了一种自动调平装置、自动调平方法及三维打印机,其中,自动调平装置包括安装架、激光发射模块和激光接收模块,安装架设在热床的上方,并装设有喷嘴;激光发射模块设在安装架上,用于向热床发射激光束;激光接收模块设在安装架上,用于在喷嘴与所述...
  • 本实用新型提供一种搭载无人车的无人机自动起降平台,包括无人车、电器舱和无人机平台,电器舱位于无人车和无人机平台之间;无人机平台上设置有用于固定无人机的固定机构以及起到防护作用的保护机构。电器舱的内部安装有控制固定机构和保护机构动作的平台控制...
  • 本实用新型公开了无人机输电线路巡检辅助装置,包括无人机本体,所述无人机本体外侧表面四周均固定设置有连接杆,所述连接杆远离无人机本体的一端固定设置有电动机,所述电动机的输出轴端固定设置有叶片,所述无人机本体表面下端设置有用于辅助电缆除冰的震动...
  • 本申请涉及一种水空两栖采样机器人,属于采样机器人技术领域,其包括壳体,壳体内安装有控制组件,控制组件连接有配重块,壳体转动连接有转动柱,转动柱上安装有驱动组件,驱动组件连接有旋翼组件;控制组件用于控制配重块绕着设定轴线翻转、同时控制转动柱翻...
  • 本发明涉及一种陆空两栖三模态机器人,属于两栖机器人技术领域,解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本发明包括相互连接的爬滚组件和飞行组件,所述爬滚组件用于机器人的爬行和滚动,所述飞行组件用于机器人的飞行。本发明的陆空...
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