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自行车,非机动车装置制造技术
一种物流仓储用自动导引运输车
本发明涉及一种导引运输车,具体涉及一种物流仓储用自动导引运输车,属于自动导引运输技术领域。本发明提供了一种物流仓储用自动导引运输车,包括承载货架和导引车主体,所述承载货架底部安装有所述导引车主体,所述导引车主体用于驱动承载货架移动;所述承载...
一种前机舱框架加强结构、前机舱总成及车辆
本实用新型公开了一种前机舱框架加强结构,包括:包裹于前纵梁相邻三个侧面的纵梁加强件,以及横梁加强件;纵梁加强件安装于前机舱框架的前纵梁上;横梁加强件安装于前壁板上,且横梁加强件的两端分别通过连接组件连接纵梁加强件。一种前机舱总成,包括上述前...
电动车分体式车架
本实用新型涉及一种电动车分体式车架,属于电动车车架的技术领域。它包括车架底盘单元,车架底盘单元的结构为:包括倾斜装配面,倾斜装配面的倾斜方向底部衔接有延伸装配面;在倾斜装配面上沿竖向设置前叉安装结构,在延伸装配面上布置有中曲链安装结构,在延...
一种用于转向支撑的安装结构、转向支撑总成及汽车
本实用新型提供一种用于转向支撑的安装结构、转向支撑总成及汽车,安装结构,包括连接板和与所述连接板连接的加强组件,所述连接板上设有用于与转向支撑连接的第一连接孔,所述连接板包括本体和与所述本体翻折设置的第一翻板,所述第一翻板与所述加强组件上均...
一种履带式蛇形机器人自主爬楼梯方法
本申请涉及一种履带式蛇形机器人自主爬楼梯方法。通过实时监测前履带和后履带的倾斜角度,针对履带式蛇形机器人多关节结构设计,充分利用其灵活性和适应性。在爬楼梯时,根据履带机器人自身的结构将履带机器人爬楼梯的过程拆分为7个环节,通过调整各个动力关...
高空快速逃生器
本发明公开了一种高空快速逃生器,涉及快速逃生技术领域,旨在解决高空难以逃脱的技术问题,包括由多股钢绳绞卷而成的金属钢绳,金属钢绳外周路径设置有制动壳,制动壳内部上半部限位滑动有尖锥座,制动壳内部下半部限位滑动有凹陷座,制动壳外周设置有约束结...
一种多功能玩具车
本实用新型提出一种多功能玩具车,包括车头和车尾,车头可伸缩连接于车尾,车尾的前端设置有座椅,车头的下端以及车尾的下端均设置有移动轮,车头的两侧以及车尾前端位于座椅的两侧均设置有多个定位孔,定位孔上设置有定位杆,定位杆上分别设置有第一防护杆和...
转向器输入结构和车辆
本实用新型公开了一种转向器输入结构和车辆,转向器输入结构包括:输入轴万向节和输入轴花键轴,输入轴万向节形成有连接槽,连接槽形成有穿入口;其中,连接槽的内周壁和输入轴花键轴的外周壁中的一个包括沿轴向依次相连的光滑段和花键段,连接槽的内周壁和输...
一种拖拉机用转向装置和拖拉机
本实用新型提供一种拖拉机用转向装置和拖拉机。包括依次设置的方向盘、第一管柱、第二管柱、万向节总成、第三管柱和电控转向总成,电控转向总成驱动所述转向输出轴转动的电机。本实用新型将电控转向总成设置在转向管柱上,且位于远离方向盘的一侧,可以将电控...
一种车辆备胎安装结构
本实用新型涉及备胎固定领域,具体公开了一种车辆备胎安装结构。包括固定组件、压板和底座,压板与固定组件可拆卸连接,固定组件为L形,压板与固定组件之间形成备胎安装空间,底座与固定组件的横向部位连接并用于对固定组件的横向部位进行支撑。本实用新型中...
考虑液压时滞的电液复合线控转向系统转角跟踪控制方法
本发明公开了一种考虑液压时滞的电液复合线控转向系统转角跟踪控制方法,属于电液复合转向技术领域,步骤如下:基于电液复合线控转向系统时变特性建立T‑S模糊模型;基于电液复合线控转向系统的时变时滞在不同状态量下取值范围不同的特点重构系统Tube不...
一种电动车的前面板结构
本公开提出一种电动车的前面板结构,包括前面板(1)和防撞架(2),前面板(1)设有前后方向贯通设置的通孔(3),还包括设于通孔(3)处的前侧连接支架(4),该前侧连接支架(4)的前端与防撞架(2)连接,该前侧连接支架(4)的后端通过所述的通...
一种三角履带式可变地隙底盘结构
本实用新型涉及底盘技术领域,具体涉及一种三角履带式可变地隙底盘结构,包括两个固定架、两个三角式履带、两个安装杆、安装框,固定架用于起到连接与支撑的作用,两个所述固定架顶部侧面均转动连接有连杆一,所述连杆一侧面两侧均转动连接有连杆二,所述连杆...
一种后悬架总成及车辆
本实用新型属于非承载式车身技术领域,提供一种后悬架总成及车辆,该后悬架总成包括上梁和下梁,上梁包括两个上纵梁;下梁包括两组下纵梁和多个下横梁,多个下横梁间隔安装在两组下纵梁之间,每组下纵梁以上下连接的形式形成环形结构;下梁通过下横梁安装在上...
一种具有半主动式电子差速功能的电助力三轮车及控制方法
本发明公开了一种具有半主动式电子差速功能的电助力三轮车及控制方法,包括:角度传感器、VCU控制器、电源模块、双轮毂驱动电机和车辆主体;车辆主体为电助力三轮车;角度传感器设置在车辆主体的前叉的中链板和车架上,且与VCU控制器电连接,用于当车辆...
一种电动自行车用中置电机
本申请提供了一种电动自行车用中置电机,涉及中置电机技术领域。其包括:机壳、传动轴、输出轴、电机组件、摆线针轮减速组件、驱动伞齿轮和从动伞齿轮,传动轴沿车架的长度方向设置于机壳内,输出轴沿车架的宽度方向设置于机壳内;电机组件与传动轴上远离输出...
一种安全防毒面具
本实用新型涉及安全防毒的技术领域,尤其涉及一种安全防毒面具;包括安全防毒面具主体,安全防毒面具主体的后侧开设有限位长槽,限位长槽的内部粘结有系带主体;安全防毒面具主体的外侧面固定安装有支撑组件,支撑组件的内部滑动安装有压紧加固组件,支撑组件...
一种仿生保卫细胞开合功能的口罩换气阀
本发明公开了一种仿生保卫细胞开合功能的口罩换气阀,包括外透气防水层、中透气开关层、内透气吸水层,外透气防水层与内透气吸水层的边缘固定连接,中透气开关层置于外透气防水层与内透气吸水层之间;中透气开关层内部有阀腔,阀腔中部设有阀口,阀口内固定有...
一体式电动车车架
本实用新型涉及一种一体式电动车车架,属于电动车车架的技术领域。它包括车体;位于车体的车头位置设置第一功能区,所述第一功能区与第二功能区的一侧相接,所述第二功能区的另一侧与第三功能区相接,第三功能区的顶部设置第四功能区,第三功能区和第四功能区...
一种基于双拔销器的冗余解锁套筒结构
本发明涉及一种基于双拔销器的冗余解锁套筒结构,属于展开收拢驱动技术领域;包括2个拔销器、套筒和吊点连接座;其中,吊点连接座为开口竖直向上放置的U型结构;套筒轴向水平设置在吊点连接座的内腔中;2个拔销器对称设置在吊点连接座的两侧;拔销器的头端...
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