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自行车,非机动车装置制造技术
  • 一种转向控制装置,其被配置为对转向装置(2)进行控制且包括控制单元。控制单元被配置为基于角度控制的执行来计算作为马达扭矩的目标值的扭矩指令值,该角度控制用于将能够被转换为马达的旋转角的可转换角度调整为目标角度;基于扭矩指令值来计算马达控制信...
  • 本公开涉及自动泊车技术领域,具体涉及车辆方向盘回正的方法、装置、计算机设备、存储介质,包括:在接收到方向盘回正指令时,获取车辆的方向盘在第一时刻下的第一角度;获取第一角度与目标请求角度之间的第一误差,并分析第一误差确定方向盘是否位于回正位置...
  • 本实用新型公开了一种免扎带电动车把手,包括壳体、安装于壳体的开关座、刹车把、转把、安装在开关座上的组合开关,所述壳体上设有供电线收束后伸出的开口,所述壳体内分别设有相互配合的挤压板与凸块,所述挤压板与凸块分别设置在开口相对的两侧,以对电线进...
  • 本实用新型公开了一种车轮转向器、转向系统以及车辆,所述车轮转向器,包括:丝杆;丝杆套,所述丝杆套套设于所述丝杆,所述丝杆套与所述丝杆螺纹配合,以驱动所述丝杆移动;转角传感器,所述转角传感器用于检测所述丝杆套的旋转角度,以获取所述丝杆的位移量...
  • 本发明公开了转向操纵控制装置和转向操纵系统。转向操纵控制装置(1)包括:目标扭矩生成器(72),其被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩;以及控制信号生成器,其被配置成生成控制信号,该控制信号用于控制电机使得生成与目标扭矩相对应的电机扭...
  • 本发明涉及电动车及其行车控制装置,电动车通过将电池管理模块、电控模块设置在电池组件上,使得电池管理模块、电控模块能够随着电池组件的更换而整体更换,使得车架上仅保留驱动电机以及电气工作单元等被控制的元件,这样,当电池管理模块、电控模块中的任一...
  • 本实用新型公开了一种可自由组合安装的防毒过滤盒,包括主壳体、过滤组件和限位组件;主壳体具有相对的第一端和第二端;第一端的外周与第二端的内周设置有相适配的连接结构;过滤组件设置于主壳体内,不同的过主壳体内的过滤组件用于防护相同或不同的有害气体...
  • 本实用新型涉及爬壁机器人及巡检机器人技术领域,具体公开了一种分离式爬壁自适应巡检机器人,包括底部变形轮单元能够适应不同的环境,保障机器人在各种环境中正常工作;动力悬挂单元使机器人工作时运行稳定;旋转伸缩单元通过伸缩臂的伸长和收缩检测不同高度...
  • 一种倒三轮后置动力悬挂装置,包括电机,所述电机的一侧固定连接有变速箱,所述电机的输出轴与变速箱中的齿轮传动连接,所述变速箱的一侧固定连接有中空的单悬臂,所述单悬臂远离变速箱的一端旋转连接有车轮,所述变速箱中的传动轴贯穿单悬臂并与车轮传动连接...
  • 转向装置的制造方法包括:特性数据测定工序,测定转向装置特性数据,该转向装置特性数据是相对于检查用输入轴(48)的扭转量即转向转矩的转向装置的输出值例如扇形齿轮轴(5)的扭转转矩、或者相对于扇形齿轮轴(5)的扭转转矩的检查用输入轴(48)的转...
  • 本实用新型提供了一种免组装快速安装一体泵把手,所述免组装快速安装一体泵把手包括第一半壳、油杯、刹把、固定件、紧固件、第二半壳和握把,第一半壳设有第一半槽;油杯与第一半壳一体连接;固定件设有第二半槽,第一半槽与第二半槽配合形成安装槽,车把管适...
  • 本实用新型涉及一种新型电动三轮车承载式车架结构,属于三轮车架技术领域,包括相对设置的右弯管、上层架弯梁和下层架弯梁;两个所述上层架弯梁之间连接有上层架前梁且上层架前梁延伸至上层架弯梁外侧,所述上层架弯梁和下层架弯梁之间连接有上层架竖撑,所述...
  • 本发明公开了一种车身后舱总成及汽车,涉及汽车制造技术领域,其中,车身后舱总成包括第一支柱组件、轮罩组件、边纵梁组件和横梁组件,第一支柱组件包括沿上下向延伸设置的支柱板,轮罩组件包括轮罩主体结构和轮罩里板加强板,轮罩主体结构和轮罩里板加强板在...
  • 本发明公开了一种方向盘脱手检测方法、系统、设备及介质。所述方法包括:考虑方向盘的惯性效应和阻尼效应,建立汽车转向系统的动力学模型;获取扭杆扭矩和方向盘转角:通过驾驶员手力矩观测器来观测得到驾驶员手力矩,以驾驶员手力矩为状态变量,结合汽车转向...
  • 本实用新型公开了一种适用于智能电动自行车的避震前叉隐藏式走线结构,包括车把,车把安装有刹把,刹把具有前刹管线;安装于车把下端的把立,把立下端连接避震前叉,把立上端套设有车把夹,车把夹的下端设置有环颈部,环颈部下端安装铝合金套筒,其中车把夹的...
  • 本发明的公开了一种可调摆臂式悬挂结构及车辆的防倾倒控制方法,属于新能源轻便车辆技术领域,其中一种可调摆臂式悬挂结构,包括下摆臂和上摆臂,所述下摆臂为三角形结构,所述上摆臂为连杆结构,所述上摆臂和下摆臂的内侧均通过水平布置的滑动管柱结构与车架...
  • 本实用新型提出一种可伸缩的玩具车,包括车头和车尾,所述车头可伸缩连接于车尾,所述车尾的前端设置有座椅,车头的下端以及车尾的下端均设置有移动轮,所述车头的两侧以及车尾前端位于座椅的两侧均设置有多个定位孔,定位孔上设置有定位杆,所述定位杆上分别...
  • 本发明公开了转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(1)包括处理电路。该处理电路被配置成控制反作用力电机(12),该反作用力电机被配置成生成施加至方向盘(5)的转向操纵反作用力,该方向盘在动力传输方面与车辆的转向轮(6)分开。处理电路被配置成控...
  • 本发明提供了一种用于车辆的转向控制方法和控制单元。该方法包括:响应于车辆的转向辅助功能的功能激活信号或功能退出信号,基于车辆的驾驶员请求的驱动扭矩和目标制动扭矩确定目标驱动扭矩,以使得在转向辅助功能的激活或退出过程中,车速变化小于车速变化阈...
  • 本实用新型提供一种具有防护结构的光伏生产转运装置,包括:转运车、定位组件一以及定位组件二,所述转运车底部固定有用于保护光伏板的定位组件二,所述转运车上侧活动安装有用于保护光伏板的定位组件一,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过...
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