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自行车,非机动车装置制造技术
一种带有货架的手推车
本实用新型提供一种带有货架的手推车,包括底板,移动轮,推手,导向架,连接柱和货架,所述底板的下侧面固定有若干所述移动轮,且底板的一端上侧面固定有推手;所述底板的两端上侧面分别固定有导向架,其中导向架的上端通过连接柱相连;所述底板的上侧设置有...
一种减小转弯半径的农用拖拉机
本发明涉及拖拉机技术领域,具体涉及一种减小转弯半径的农用拖拉机,包括拖拉机本体,拖拉机本体的前端转动安装有两个前轮,拖拉机本体的后端转动安装有两个后轮,拖拉机本体的上方设置有驾驶室;转向机构,转向机构设置于拖拉机本体的前后两侧,转动机构分别...
一种可重构式仿生机器人
本发明公开了一种可重构式仿生机器人,包括机身、可变形重构车轮和传动系统;所述机身两侧设置有若干可变形重构车轮,所述机身内部设置有若干传动系统,所述传动系统与所述可变形重构车轮轴连接,所述传动系统能够控制所述可变形重构车轮转动与变形;本发明所...
一种全转向甲板顶升车
本发明涉及船用设备技术领域,具体为一种全转向甲板顶升车,包括车架、顶升板、驾驶舱,还包括轮组、转向模块、支腿、滑环和钢珠,四个所述轮组转动连接在车架的下方,所述转向模块连接在四个轮组之间,所述支腿包括缸体和推杆,所述缸体安装在车架的下方,所...
一种高速无人自行车的矢量力矩平衡控制方法
本发明涉及一种高速无人自行车的矢量力矩平衡控制方法,中央处理单元根据六轴传感器周期性采集的自行车速度、倾角和动量轮转速,采用自适应控制方法控制平衡系统,以维持自行车平衡;六轴传感器用于周期性采集自行车速度、倾角和动量轮转速,并将采集的信息传...
一种机器人底盘及防爆机器人
本实用新型提供了一种机器人底盘,应用于防爆机器人,包括车架、车轮组件和转向组件。本实用新型采用轮毂电机提供驱动力并形成为四个车轮,转向组件设置在车轮组件与车架之间,将独立悬架结构和车架相对分体设计,同时,在车架上设置调节部,调节部可以调节车...
制氧机及其控制方法、空气处理装置
本发明公开一种制氧机及其控制方法、空气处理装置。本发明技术方案通过第一流量调节组件和第二流量调节组件的设置,使得流向氧气出口的空气流量和流向氧气出口的氧气流量均可调节,从而使得氧气出口出来的氧气浓度或者氧气流量可调节,进而丰富了制氧机的功能...
一种卧式舵轮
本实用新型涉及一种卧式舵轮,包括:前进驱动组件,用于控制舵轮行进;转动组件,其第一驱动安装板与所示前进驱动组件连接,用于控制转动方向;转动组件包括转向电机、法兰盘、转向齿轮、回转支承和驱动安装板,转向齿轮和回转支承转动设置在第一驱动安装板上...
一种货车车厢
本实用新型提供了一种货车车厢,包括:厢体,具有载货空腔,所述厢体设有后门,用于封闭或敞开所述载货空腔;遮雨罩,设有前端和后端,所述遮雨罩的前端连接于所述厢体,所述遮雨罩的后端向后延伸形成第一遮挡部和第二遮挡部,沿所述厢体的高度方向,所述第一...
一种吊装起重机的履带架
本实用新型公开了一种吊装起重机的履带架,包括中间面盘和两个履带限位框,所述履带限位框的一侧设有活动挡板,所述履带限位框的一侧外壁固定连接有两个固定板,两个固定板的底部固定连接有第二固定柱,第二固定柱的底部开设有插口,所述活动挡板的一侧固定连...
车辆电池包防护结构
本申请涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种车辆电池包防护结构。包括:门槛总成和辅助吸能支撑机构,门槛总成包括门槛外板和门槛梁,门槛外板设于门槛梁的末端的外侧,且与门槛梁的外侧面围成第一吸能腔,门槛梁内设有第二吸能腔,第二吸能腔内设有第一横向加...
由复合材料所制成的氢气罐形成的具有防下潜隆起的车辆底盘
所述用于车辆车身(2)的底盘(1)包括由复合材料(4)所制成的氢气罐形成的地板(3),该地板(3)包括防下潜隆起(5)。
一种爬壁机器人用于锅炉水冷壁检测装置
本发明公开了一种爬壁机器人用于锅炉水冷壁检测装置,涉及机器人检测装置领域,包括主体机构,所述主体机构的外表壁设置有清理机构。本发明在使用中,通过第二电机、螺旋叶片、第一齿轮等结构的配合,带动钢丝轮旋转,通过钢丝轮的高速旋转可以对锅炉水冷壁氧...
一种用于电助力自行车的动力回收系统及方法
公开了一种用于电助力自行车的动力回收系统及方法,涉及电助力自行车技术领域,该系统(10)包括动力装置(11)、传感装置(12)及控制装置(13),动力装置(11)包括电机模块(110)及与电机模块(110)连接的储能模块(111),传感装置...
一种骨架式半挂车车架
本实用新型公开了一种骨架式半挂车车架,涉及车架技术领域;而本实用新型包括固定架,所述固定架的底端一侧转动设有伸缩机构,所述伸缩机构包括支撑架,所述滑动板的外表面转动连接有两个链轮,两个所述链轮的外表面共同啮合连接有链条,所述支撑架的底端固定...
运料车和半导体用转运设备
本实用新型涉及单晶生产技术领域,提供一种运料车和半导体用转运设备,运料车包括车架、牵引组件、托板及卡爪组件,车架设有卡箍空间,卡箍空间的底部设有底托;牵引组件可活动地连接于车架,牵引组件与车架之间连接有弹性件;托板连接于牵引组件邻近底托的一...
一种用于小型激光清洗便捷加工的辅助小车系统
本实用新型公开一种用于小型激光清洗便捷加工的辅助小车系统,包括小车框架;小车框架的底部下方设置有定向轮和万向轮;左右两个定向轮之间连接有传动轴;小车框架的底部侧边支架上设置有安装座,该安装座靠内一侧安装有驱动器;所述驱动系统的末端轴上连接有...
一种拉头自动穿头机
本实用新型公开了一种拉头自动穿头机,包括穿头机本体、防护机构、盛放机构和调节机构,所述穿头机本体的底部固定有工作台,所述工作台的上方固定有用于防护穿头机本体的防护机构,所述工作台的底部固定有用于盛放成品的盛放机构,所述盛放机构的下方设置有用...
旋转限位机构、转向系统以及车辆
本实用新型公开了一种旋转限位机构、转向系统以及车辆,旋转限位机构包括转向管柱;丝杠,丝杠包括螺纹段和花键段,花键段连接于螺纹段,花键段用于与转向轴配合;螺母,螺母与螺纹段配合,螺母的相对两端设置有第一限位部和第二限位部;第一限位件,第一限位...
一种带安全扣帽的快拆微调立管结构
本实用新型公开了一种带安全扣帽的快拆微调立管结构,其包括有前叉竖管、头管、固定座、锁紧垫、立管、按压手柄和安全扣帽,固定座上端的端头向套筒的上方穿出,端头的侧部开设有对称设置的两个切面部,安全扣帽罩设于端头的顶部,平直侧壁上开设有横向延伸的...
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