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车辆装置的制造及其改造技术
车辆状态预测方法、电子设备以及计算机可读存储介质
本申请公开了一种车辆状态预测方法、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法包括:获取车辆的当前行驶数据、车辆所行驶道路的车道线轨迹信息以及车辆所处的当前路面信息;根据当前行驶数据中的当前车速和当前加速度以及当前路面信息确定车辆在当前路面的允许...
电动车辆的控制装置
本发明提供电动车辆的控制装置。在实施用于抑制电池劣化的限制的同时防止施加过剩的限制。具备电池的电动车辆的控制装置具备:控制部,执行根据表示电池的高速率劣化的程度的评价值限制电池的电流的限制控制;第1判定部,为了判定电池的劣化而比较电池的内部...
用于基于飞轮的高功率电动车辆充电的方法和系统
用于存储输入电力并提供输出电力(诸如用于电动车辆充电)的系统,可以包括交流电机、飞轮、交流发电机或其任何组合。电机可以电耦合到交流电源并且可以从电源接收AC电力。飞轮可以耦合到电机外部的转子。发电机可以耦合到飞轮并且电耦合到控制器用以向负载...
车辆、电池更换方法
本发明涉及车辆、电池更换方法。车辆具备车身。车身具备第一电路和第一控制装置。车身构成为蓄电装置能够相对于车身装卸。蓄电装置具备第二电路。第二电路包括电池。第一控制装置在蓄电装置安装于车身的情况下,从蓄电装置取得与电池的状态和第二电路的状态中...
基于可变转向特性的分布式驱动车辆底盘协同控制方法
本发明涉及一种基于可变转向特性的分布式驱动车辆底盘协同控制方法,属于车辆动力学控制技术领域,包括以下步骤:S1:基于目标转向特性和二自由度两轮车辆横向动力学模型生成参考车辆状态;S2:基于MPC控制生成AFS前轮转向角和DYC附加横摆力矩。...
一种图像显示方法及电子设备
本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种图像显示方法及电子设备,本发明实施例提供的方法通过提前获取车辆前方的点云数据,并根据点云数据拟合出道路曲线,获取车辆当前时刻的第一行驶数据、前轮转向角度以及当前时刻的第一坡度值,修正第一行驶数据...
用于监测电动车辆的电池系统的健康状态的系统和方法
提供了用于监测电动车辆(EV)的电池系统的健康状态(SOH)的方法和系统。生成未来车辆年龄和未来总EV里程中的一个处的电池系统的预测SOH值。预测SOH值部分基于与使用电池系统向车外车辆负载和车载附件负载中的至少一个供电相关联的当前SOH值...
混动油泵驱动装置及工程机械
本发明公开了一种混动油泵驱动装置及工程机械,混动油泵驱动装置包括发动机、电机泵、离合联轴器和供电控制组件,电机泵可给液压系统泵油且电机转子上设有伸出设置的电机轴,离合联轴器可接合或分离电机轴与发动机的输出结构,供电控制组件包括控制器和电池,...
线缆参数确定方法、充电设备、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种线缆参数确定方法、充电设备、装置、设备、介质及产品,该方法应用于充电设备,包括本体、充电枪及连接本体与充电枪的充电线缆,线缆参数包括出线位置,方法包括:获取充电设备的第一位置、车位的至少一个充电点位以及充电设备的多个候选...
闭式空气悬架系统及车辆
本申请提供一种闭式空气悬架系统及车辆,所述系统包括:整车电源、信号输入模块、供气模块、执行部件;整车电源被配置于为闭式空气悬架系统供电;信号输入模块被配置于接收外部信号以及获取供气模块的状态信号;供气模块包括控制模块和机械模块;控制模块被配...
一种双电机自适应地形遥控四驱车
本实用新型涉及车辆技术领域,特别涉及一种双电机自适应地形遥控四驱车。本实用新型的目的在于提供一种双电机自适应地形遥控四驱车,使用两个电机实现车辆的四轮驱动,有效降低了成本与控制难度,同时外观尺寸较小,转向灵活,可在狭小环境下运输,提高了实用...
汽车热管理集成模块、车辆热管理系统及车辆
本实用新型属于热管理技术领域,涉及一种汽车热管理集成模块、车辆热管理系统及车辆,该汽车热管理集成模块,包括热管理集成模块和与热管理集成模块固定连接的钣金安装支架,所述热管理集成模块包括分别固定安装在钣金安装支架两侧的冷却液侧集成模块和制冷剂...
一种燃料电池车及其能量管理方法
本发明涉及一种燃料电池车及其能量管理方法,属于燃料电池车能量管理技术领域。本发明根据车辆下坡过程中动力电池的电量百分比来控制燃料电池的发电功率或控制燃料电池发动机停机,在SOC=SOC
MIN
时,控制燃料电池的发电功率为...
基于自适应深度Koopman算子的分布式车横向稳定性控制方法
本发明涉及车辆控制技术领域,尤其是指一种基于自适应深度Koopman算子的分布式车横向稳定性控制方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的分布式车横向稳定性控制方法,采用基于物理信息的深度学习Koopman算子,将非线性车辆动力学表征为...
双电机多挡混合动力系统及其工作方法
本发明公开了一种双电机多挡混合动力系统,包括发动机、第一电机、第二电机和传动机构,传动机构包括:输出轴、与第一电机的输出端传动连接的第一输入轴、与第二电机的输出端传动连接的第二输入轴、与发动机的输出端传动连接的第三输入轴、配置在第一输入轴与...
车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种车辆自适应调节方法、装置、计算机设备和存储介质,所属领域为车辆控制技术领域,所述方法包括:获取目标车辆的车身垂向加速度、悬架垂向位移、车速;对悬架垂向位移进行预处理,确定悬架垂向位移对应的悬架垂向加速度;基于车身垂向加速度、悬...
一种分布式驱动线控底盘集成控制方法
本发明公开了一种分布式驱动线控底盘集成控制方法,包括以下步骤,S1,分布式驱动的线控底盘车辆的硬件架构;S2,搭建控制器策略框架;S3,集成感知与控制算法;S4,协同控制策略;S5,容错与冗余设计;S6,动态优化与自适应控制。本发明采用了分...
主动悬架装置以及悬架的控制装置
本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置,其具有:路面高度测量部(41),其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)...
一种带双液热管理冷却系统的新能源充电箱
本实用新型公开了一种带双液热管理冷却系统的新能源充电箱,涉及充电降温技术领域,包括桩体,桩体上连接有线缆,线缆的外端连接有充电枪;线缆包括外护管、进液管和两个液冷降温电缆;充电枪内固定安装有两个枪针,枪针的尾端成型有针座,两个液冷降温电缆一...
一种牵引车用锁紧机构
本实用新型公开了一种牵引车用锁紧机构,包括锁紧件和连接钩,所述连接钩连接待牵引的物料车,所述锁紧件的后端通过连接块与牵引车进行连接,所述锁紧件的前端开设有用于收纳连接钩的安装槽,所述锁紧件内设置有作用于连接钩的锁紧组件,所述锁紧组件由导向杆...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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