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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于路侧单元的车辆控制方法及装置。方法包括:获取当前车辆的预设行驶路线信息,预设行驶路线信息包括目标路侧单元序列,目标路侧单元序列为预设行驶路线中途经的路侧单元的路侧单元信息形成的序列;在当前车辆基于...
  • 本申请涉及一种电动自行车的充电站,包括:充电插座,检测充电插座的电连接状态的通断检测模块,电连接状态包括断开状态和连接状态,在充电插座为断开状态的情况下,向充电控制终端发送提示信息的信号提示模块,在充电插座由连接状态变更为断开状态的情况下,...
  • 本发明公开了一种磁浮列车蓄电池充放电控制系统及方法,涉及磁浮列车蓄电池控制领域。本发明将蓄电池供电紧急负载细分为关键负载和非关键负载,在蓄电池低容量或低电压后,可按程序判定依次切除非关键负载和关键负载,保证蓄电池在较低容量下只会有最低消耗,...
  • 本实用新型属于物流运输装备领域,具体说是一种可实现自动脱挂的无人驾驶牵引车,包括:牵引车本体以及设置在牵引车本体上的驱动单元、安全防碰单元、导航单元、控制单元以及自动脱挂钩装置;驱动单元通过车桥固定在牵引车本体底部,与控制单元连接,根据控制...
  • 本公开实施例公开了一种记忆行车方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:在车辆处于记忆行车状态时,获取记忆行车地图中与车辆的当前位置所对应的投影点以及所述投影点周围的车道线第一属性信息根据所述投影点的位置信息、所述车道线第一属性信息以及...
  • 本申请公开了一种车辆的铰接角估算方法、系统及车辆。车辆的铰接角估算方法,包括:根据预先建立的铰接车辆模型,得到所述车辆的第一铰接角;获得车载传感器测量到的所述车辆的第二铰接角;融合所述第一铰接角和所述第二铰接角,估算出所述车辆的最终铰接角。...
  • 本公开提供了一种车辆的速度规划方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶和智能交通等人工智能技术领域。该方法包括:根据目标车辆的规划轨迹以及障碍物的预测轨迹,确定规划轨迹和预测轨迹产生重叠的冲突区;基于目标车辆在冲突区的候选决策结果构建驾驶语...
  • 一种具有检测功能的电动汽车充电桩,包括充电箱体,充电箱体上设置有显示器,充电箱体左侧的地面上设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆前端设置有车底检测组件,电动伸缩杆右侧平行设置有齿条,齿条前端与电动伸缩杆后部通过连杆相连接。有效预防充电过程中的安全隐...
  • 本申请涉及一种充电桩充电控制方法、装置、设备及介质,应用于充电桩充电技术领域,其方法包括:获取待充电车辆信息、电力供应信息,所述电力供应信息包括电网当前供电信息、充电桩的电能生产信息以及电能存储量;对所述待充电车辆信息进行分析,确定待充电车...
  • 本申请公开了一种超级充电桩的充电控制方法及系统,涉及超级充电领域,其方法包括:超级充电桩响应于车辆的充电信号,并向车辆发送初始握手信号;超级充电桩响应于接收到车辆返回的响应信号,根据响应信号与车辆建立握手,并根据响应信号确定车辆的充电协议和...
  • 该技术涉及基于从附近被遮挡对象发射的照明来检测该对象。被遮挡对象对周围区域中的一个或更多个区域的照明,例如被遮挡车辆的前灯,由自动驾驶车辆的感知系统检测。自动驾驶车辆能够对检测到的对象进行分类,以确定照明是由车辆或其他道路用户引起的,还是由...
  • 本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,涉及轨迹预测技术领域。该方法包括:基于所述车辆的行驶速度信息,确定目标车道线采样区域;在所述目标车道线采样区域内的车道线上确定目标车道线点,以基于所述目标车道线点对所述车辆进行...
  • 本发明属于车辆底盘协调控制技术领域,具体的说是基于三步法的汽车底盘域统一横摆运动控制方法和装置。包括:计算所需的横摆目标;获取传感器、车辆状态、路面信息,实现内部信息资源共享;实现对软硬件的故障失效识别,保证相应行驶的安全;针对四轮转向分布...
  • 本申请实施例公开了一种抬头显示控制方法、装置、电子设备和存储介质。应用于集成了驾驶员监控系统和抬头显示系统的车身控制器,包括:检测驾驶员监控系统中的图像采集设备是否存在故障;若是,则提示用户采用实体按键方式或者语音方式控制抬头显示功能,并检...
  • 本申请涉及车辆安全技术领域,公开了防酒驾防中毒方法及系统,所述方法包括以下步骤:实时采集车内环境数据和驾驶员数据;对车内环境数据和驾驶员数据进行多传感器数据融合,得到综合状态值;基于综合状态值,使用扩展卡尔曼滤波算法生成动态估计值;对动态估...
  • 本实用新型公开了一种单双轮互换车桥总成,涉及汽车零部件技术领域,其包括桥壳总成,桥壳总成的两端均设置有轮毂和制动鼓,还包括若干连接螺栓;轮毂包括轮毂本体,轮毂本体外设置有法兰盘,且法兰盘上设置有若干与连接螺栓相适配的连接孔;制动鼓包括制动鼓...
  • 本发明涉及一种用于激光雷达传感器单元(200)的刮水器单元(10),其具有:第一铰接元件(12)、第一连接元件(14)、第二铰接元件(16),其中第一铰接元件(12)能够布置在激光雷达传感器单元(200)中的驱动装置处,其中,刮水器唇(18...
  • 本申请实施例提出的车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先,获取车辆在行驶过程中当前时刻的图像信息和导航信息;其次,基于图像信息进行轨迹预测处理得到预测轨迹,并基于预测轨迹得到第一控制决策;然后,基于导航信息和预测轨迹进行...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆及行驶路线生成方法、设备、介质、产品,应用于自动驾驶技术领域。其中,方法包括基于待检测路面的三维形貌信息确定待检测路面包含的目标物,并获取目标物的三维形貌数据;目标物为道路凸起障碍物或坑洼区域;根据目标物的三维形...
  • 本实用新型公开了一种具有加热通风功能的汽车坐垫,包括坐垫本体,所述坐垫本体的后侧连接有靠垫本体,所述坐垫本体和靠垫本体连接处设有多个通风壳体,所述坐垫本体包括透气外层,所述坐垫本体的顶部设有透气外层,且透气外层的下方填充有PU海绵层,所述P...
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