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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请实施例提供一种供电装置以及车辆,供电装置包括第一固定结构的电池本体;装载架,包括装载平台和多个滑动机构,装载平台设置有第二固定结构,第二固定结构在装载平台装载电池本体的情况下,与第一固定结构配合锁止,多个滑动机构基于同一预设装载导向安...
  • 本发明适用于自动驾驶安全技术领域,提供了考虑周围车辆异质性的自动驾驶车辆换道风险评估方法,包括:自动驾驶车辆通过感知系统实时采集自身及周围环境信息,通过考虑反应时间和最大制动减速度引入车辆的异质性来计算每辆周围车辆的威胁度;划分道路空间为网...
  • 本实用新型涉及电池模组工装技术领域,具体涉及汽车新能源电池模组工装,包括:底板,装设于所述底板上中部的丝杆固定机构,以及设于所述丝杆固定机构两侧的滑动支撑机构,其中:所述丝杆固定机构用于夹持电池模组,包括通过支座固定装设于所述底板上的丝杆,...
  • 本实用新型提供了一种充电桩,包括:桩体、控制模块、传感器和充电枪;所述控制模块设置于所述桩体内;所述充电枪通过第一电缆与所述控制模块连接;若干所述传感器按照预设距离设置于所述第一电缆上;所述控制模块和若干所述传感器通过导线连接。有效的监测电...
  • 本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆、芯片及介质,涉及自动驾驶领域,其中,方法包括:获取车辆所处的交通环境的图像信息;其中,图像信息包括车辆周边的路况信息;根据路况信息,确定与车辆的行驶路线相关联的目标交通信号灯的状态;根据目标交通信号灯...
  • 本发明提供一种道路锥桶连线提取方法、装置、设备和介质,以解决现有离散边界提取方法误检率较高的技术问题。该道路锥桶连线提取方法,包括:获取锥桶的坐标数据,所述锥桶的坐标数据由感知模块获取锥桶相对车辆的位置信息,并将所述位置信息通过相机参数转换...
  • 本发明提供了一种移动充电车充电调度方法及系统包括:获取每一待充电车辆对应的待充电姿态,基于标准充电姿态分别引导每一待充电车辆调整对应的待充电姿态,获取每一待充电车辆对应的基本信息,结合对应用户上传的充电需求建立本次充电的若干个需求选取条件,...
  • 一种防侧翻的智能驾驶汽车三维路径规划方法,包括:一、构建包含三维地形信息与车辆航向角的车辆侧倾估计模型,设计侧倾代价函数;二、设计综合二维和三维路径的路径长度代价函数;三、设计模糊自适应权重优化器,优化车辆侧倾代价函数和路径长度代价函数的权...
  • 本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该车辆轨迹预测方法包括:确定目标车辆的车道中心线,并预测目标车辆的变道意图;基于预设的运动学模型生成目标车辆的短时预测轨迹,并基于变道意图和短时预测轨迹,结合预设的插值算法对车...
  • 本发明涉及用于操作车辆的方法、设备和车辆。一种车辆的速度行为规划,具体涉及一种用于为具有自主驾驶能力的车辆提供速度行为规划的系统。包括沿轨线识别多个速度限制;由一个或多个处理器,通过沿所述轨线将所述速度限制连接在一起来确定相关联的多个候选速...
  • 本申请涉及一种用于自动变道功能的控制方法,所述方法包括:评估目标车道上的多个潜在间隙的有效性;在所述多个潜在间隙中的第一潜在间隙有效时,至少根据到达时间来评估所述第一潜在间隙的变道成本;以及根据所评估的变道成本从所述多个潜在间隙中确定目标间...
  • 本发明属于换电技术领域,具体涉及一种换电电池配送车辆的换电控制系统,包括至少两组换电底托,其中:第一组换电底托的高压接口通过汇流盒并联后输出至整车,用于为配送车辆提供驱动电能或作为备电更换;第二组换电底托的高压接口封堵;且,所有换电底托的低...
  • 本发明公开了一种基于动量感知的双模协同端到端自动驾驶轨迹预测方法,包括采集环境信息提取特征,去除噪声,得到鸟瞰图特征张量;再输入目标检测跟踪模块和实时建图模块,得到信息张量;对检测到的目标进行轨迹预测,建立目标运动学模型,并根据历史轨迹数据...
  • 提供一种座舱结构,其中,所述座舱结构包括:主壳体,所述主壳体包括位于第一方向的一侧第一侧面,所述第一侧面设置有模组安装孔;第一显示模组,设置在所述主壳体上,所述第一显示模组的显示面通过所述模组安装孔显露于所述主壳体外,所述显示面的长边尺寸与...
  • 一种贯穿式四螺杆四端盖贯穿紧固的同轴驱动桥,包括有内置差速器的驱动电机、分别位于所述驱动电机两侧的减速机,所述减速机包括有一个内置有减速齿轮组的机壳,所述机壳配置有用以将所述减速齿轮组封闭在所述机壳之内的端盖组件;所述端盖组件包括有前端盖以...
  • 一种汽车充电桩,包括充电桩本体、保护箱,保护箱的底端固定安装数个万向轮,保护箱内固定安装隔板,保护箱的一侧、隔板的一侧中部均开设通孔,隔板将保护箱分割成两个腔体,其中一个腔体内固定安装自动收线器,充电桩本体的线缆穿过自动收线器,保护箱的另一...
  • 本发明的信息处理装置具备:第一处理器,从由第一摄像头拍摄到的物体的图像中,输出将被拍摄到的物体作为点而捕捉到的点信息;第二处理器,从由朝向与第一摄像头对应的方向的第二摄像头拍摄到的物体的图像中,输出对被拍摄到的物体进行识别后的识别信息;以及...
  • 本实用新型涉及一种摇臂上置式拖拉机悬浮前驱动桥,属于拖拉机设备技术领域。包括:前桥总成、悬浮摇臂、两个悬浮油缸总成、托架总成、连接板、前桥连接座和蓄能器总成;托架总成和连接板均设置在前桥总成和悬浮摇臂上方,悬浮摇臂为Z形板状结构,悬浮摇臂设...
  • 本实用新型涉及一种可用于道路轻型车辆的一挡同轴电驱桥系统,主要用于解决现有电驱桥系统两组行星排结构齿面接触疲劳强度大,无法承受较大冲击载荷,而紧凑的差速器结构又存在传扭能力不足的技术问题。本实用新型包括驱动机构、一个一级减速机构和两个二级减...
  • 本发明公开一种推拉窗及汽车,该推拉窗包括:固定玻璃、滑动玻璃组件及第一密封件,所述固定玻璃设有窗口;所述滑动玻璃组件可滑动地连接于所述固定玻璃,以打开或关闭所述窗口;所述第一密封件设置于所述固定玻璃和所述滑动玻璃组件之间;所述第一密封件包括...
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