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车辆装置的制造及其改造技术
混合动力总成系统、混合动力变速器及其运行方法
混合动力总成系统具有混合动力变速器、内燃机、电动发电机和带有至少一个可驱动的驱动轮的传动系统,混合动力变速器设置用于接收内燃机的驱动功率、即内燃机驱动功率和接收电动发电机的驱动功率、即电动驱动功率以及将至少一种或两种驱动功率输出给传动系统,...
车辆滑行能量管理方法、装置、介质和系统
本申请提供了一种车辆滑行能量管理方法、装置、介质和系统。该方法将当前车重、当前道路坡度、当前道路弯度、当前车距和当前车速,并获取当前海拔、未来海拔和未来坡度变化率纳入对车辆状态判断的考量,从而确定最大车速安全阈值,最后在当前车速大于最大车速...
一种高效率的直流充放电设备
本发明公开了一种高效率的直流充放电设备,涉及纯电驱动汽车直流充放电设备技术领域,包括储水箱和主箱体,所述储水箱上固定有主箱体,所述主箱体上安装有可打开的箱门,所述主箱体上端面固定有顶板,所述顶板上连接有充电机构,所述主箱体侧边固定有限位板、...
一种应用于港口自动驾驶内集卡的速度修正方法和系统
本发明公开了一种应用于港口自动驾驶内集卡的速度估计与误差标定方法和系统,其中基于多传感器融合的车辆速度修正方法,融合多种车载传感器信息,降低轮速传感器低速死区、故障、打滑导致车辆速度测量不准确及失效的概率;另外针对轮速刻度系数误差的两种误差...
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
能够更可靠地判定车辆的转向异常的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:生成部,其生成车辆的目标轨道;判定部,其判定用于追随目标轨道的目标转向角在第一时间中的变化速度是否为第一阈值以上,并且判定目标转向角在第二时间中的变化速...
无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质,其方法包括:在目标无人驾驶矿用车辆需要制动的情况下,获取目标无人驾驶矿用车辆的车辆信息及当前时刻的道路信息;获取目标无人驾驶矿用车辆的在初始速度下的实际平均减速度与制动性...
充电桩输出功率的动态分配方法
一种充电桩输出功率的动态分配方法,用以依序对所有充电枪执行步骤包括:(a)、计算一充电曲线斜率;(b)、根据该充电曲线斜率的范围计算一理想充电值;(c)、若判断一分配电量大于该理想充电值,则计算一分配余裕值;(d)、执行步骤(a)~步骤(c...
一种自主对接磁吸充电管理系统和方法
本发明属于充电管理技术领域,具体涉及一种自主对接磁吸充电管理系统和方法,首先通过获取磁场传感器与加速度计的实时数据确定当前环境干扰强度,然后根据干扰强度动态调整磁吸组件的磁场方向及计算相应的磁吸力矩补偿值,以抵消外界干扰。此外,本方法还监测...
车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质,属于自动控制技术领域,包括:获取车辆的当前位置和转向类型,并获取车辆路径曲线;根据当前位置和全部子路径段,确定在车辆路径曲线上与当前位置距离最近的参照点;计算参照点处的实时曲率,并计算当...
一种虚拟车道线的生成方法、装置、车辆及存储介质
本发明实施例提供了一种虚拟车道线的生成方法,涉及自动驾驶技术领域,当车辆无法识别当前行驶车道的车道线时,获取当前时刻在车辆的预设范围内至少一辆其他车辆的位置信息;根据位置信息获取各个其它车辆的行驶轨迹点数据集;对各个行驶轨迹点数据集进行过滤...
可变换显示图案的汽车天窗用发光装置
本发明公开了一种可变换显示图案的汽车天窗用发光装置,包括导光层、发光模块与固定压条;所述导光层的第一面设有涂层,所述涂层具有第一图案与第二图案,导光层的第二面设有第三图案;所述发光模块包括第一发光元件﹑第二发光元件、第三发光元件以及限位块;...
充电桩、充电控制方法和充电控制系统
本申请涉及一种充电桩、充电控制方法和充电控制系统。充电桩包括至少一个充电桩插枪接口模块,充电桩插枪接口模块被配置为:允许外部充电桩的充电枪通过充电桩插枪接口模块连接至充电桩,使得外部充电桩与充电桩为待充电设备供电。通过设置充电桩插枪接口模块...
用于车辆的车桥驱动器
本发明涉及用于车辆的车桥驱动器,该车桥驱动器具有至少一个电机(1)作为驱动器,并且具有传动装置(2),该传动装置经由从动差速器(3)与从动轴(4、5)耦联,以用于驱动车轮,其中,设有过载解耦装置(6),其中,在扭矩流方面,该过载解耦装置(6...
一种自动驾驶车辆控制方法、终端设备及存储介质
本发明涉及一种自动驾驶车辆控制方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:采集车辆当前道路信息,所述道路信息包括红绿灯信息和当前道路对应的最高行驶速度;S2:在车辆行驶过程中计算障碍物距离和障碍物与车辆的碰撞时间;S3:计算车辆行驶至障碍...
LCC系统的控制方法和LCC系统
本发明公开了一种LCC系统的控制方法和LCC系统,LCC系统的控制方法包括以下步骤:S1、路侧检测装置获取自动驾驶车辆运行时的第一运动信息并传递至云平台,车身检测装置获取自动驾驶车辆运行时的第二运动信息并传递至云平台;S2、云平台对第一运动...
基于案例推理机制的智能汽车换道避障轨迹规划方法
本发明涉及一种基于案例推理机制的智能汽车换道避障轨迹规划方法,包括建立案例库、案例检索与重用及案例更新;该案例库的建立包括:基于换道场景,建立多个不同案例,每个案例均包括状态量和最优决策量,该最优决策量包括基于五次多项式换道避障轨迹函数求取...
一种垂直布置电驱后桥
一种垂直布置电驱后桥,包括后桥壳、差速器、减速器箱、电机,差速器位于后桥壳的牙包内,所述减速器箱位于后桥壳后方,与后桥壳固定连接,所述减速器箱内设置一锥齿轮轴,所述锥齿轮轴呈水平设置,锥齿轮轴的主动锥齿轮与差速器的二级减速从动齿轮啮合,所述...
一种半径可变的非充气轮胎及其主动防侧翻方法
本发明公开一种半径可变的非充气轮胎及其主动防侧翻方法,非充气轮胎包括轮毂、液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、单通道液压旋转接头、N个液压轮辐组件、以及胎面。液压泵固定在所述第一腔体中、第一电磁阀设置在输液通道中。N个液压轮辐组件和所述N个轮辐...
车辆控制方法、系统、控制设备及存储介质
本申请涉及一种车辆控制方法、系统、控制设备及存储介质,其中所述方法包括:根据车辆的行驶参数,确定控制车辆的横摆运动稳定性的目标控制参数,该目标控制参数包括车辆中悬架对应的第一控制参数和车辆中动态控制系统对应的第二控制参数;基于目标控制参数对...
车辆热管理系统和车辆
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆热管理系统和车辆,车辆热管理系统包括电堆冷却组件,包括燃料电池和散热器,所述燃料电池的出液口与所述散热器的进液口连通,所述散热器的出液口与所述燃料电池的进液口连通;暖风芯体,所述暖风芯体采用去离子工艺...
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技术分类
农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
服装,鞋;帽,珠宝,饰品制造的工具及其制品制作技术
医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
有机化学装置的制造及其处理,应用技术
有机化合物处理,合成应用技术
喷涂装置;染料;涂料;抛光剂;天然树脂;黏合剂装置的制造及其制作,应用技术
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自行车,非机动车装置制造技术
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蒸汽制造应用技术
燃烧设备;加热装置的制造及其应用技术
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