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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法
    一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法_同济大学_202310592745.0
    本发明涉及一种基于驾驶员个性化的拟人变道轨迹优化方法，包括：根据车辆变道行为决策的起点的车辆状态，构建变道轨迹的约束，通过遍历所有可能的变道行为决策的终点的车辆状态，生成候选变道轨迹；构建最大熵逆强化学习模型，所述最大熵逆强化学习模型的奖励...
    2025-06-18
  • 一种移动充电桩系统及控制方法
    一种移动充电桩系统及控制方法_北京中宸微电子有限公司_202510522846.X
    本发明涉及移动充电桩技术领域，具体涉及一种移动充电桩系统及控制方法，包括：轨道机构、移动充电车、变轨机构和控制机构；变轨机构与第二轨道连接，控制机构控制变轨机构变换第二轨道与第一轨道的连接位置，使移动充电车沿第一轨道或第三轨道长度方向移动。...
    2025-06-18
  • 一种绕行障碍物的方法、装置、介质和电子设备
    一种绕行障碍物的方法、装置、介质和电子设备_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202211080157.0
    本公开提供了一种绕行障碍物的方法、装置、介质和电子设备。本公开通过多种传感器获取周围的感知信息，通过感知信息获得无人低速车辆行驶前方的至少一个障碍物的障碍物信息，通过感知信息和障碍物信息确定是否绕行所述至少一个障碍物。避免了对图像的过度依赖...
    2025-06-18
  • 动力电池系统和车辆
    动力电池系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202421767624.1
    本实用新型提出一种动力电池系统和车辆，动力电池系统包括：第一电池装置，用于为车辆的驱动系统提供需求功率；第二电池装置，与第一电池装置连接，用于根据功率补给信号补给需求功率，本实用新型通过设置两个独立的电池装置即第一电池装置和第二电池装置，在...
    2025-06-18
  • 一种用于无气轮胎的一体式轮毂
    一种用于无气轮胎的一体式轮毂_塑恒(杭州)科技有限公司_202422062521.1
    本实用新型涉及一种用于无气轮胎的一体式轮毂，属于无气轮胎领域。本实用新型包括左轮毂和右轮毂，所述左轮毂与右轮毂连接，所述左轮毂和右轮毂均包括内圈、外圈、轮毂主体和夹紧片，所述内圈、外圈和夹紧片均一体式设置在轮毂主体上，所述夹紧片上设置有用于...
    2025-06-18
  • 电动作业车
    电动作业车_株式会社久保田_202380075788.X
    电动作业车具备支承行驶装置的主框架(10)和电池(13)。具备通过安装于主框架(10)并载置有电池(13)，将电池(13)支承于主框架(10)的支承框架(34)。具备利用来自电池(13)的电力工作，驱动行驶装置的电机(15)，电机(15)悬...
    2025-06-18
  • 一种轮毂
    一种轮毂_台州中垭车业科技有限公司_202422037310.2
    本申请涉及轮毂的技术领域，尤其是一种轮毂，其包括轮辋、轮辐和刹车碗，所述轮辐同轴设有固定口，所述刹车碗同轴固定连接于固定口的内壁，所述轮辐的外壁固定连接于轮辋的内壁。在轮辐上开设固定口，直接将刹车碗固定在固定口的内壁，减少轮辐材料的使用，减...
    2025-06-18
  • 一种零阶差汽车升降系统的配合结构
    一种零阶差汽车升降系统的配合结构_兴宇汽车零部件股份有限公司_202510240465.2
    本发明公开了一种零阶差汽车升降系统的配合结构，涉及汽车车门技术领域，其技术方案要点是：包括钣金，钣金上设有车窗主体，车窗主体包括密封组件，密封组件包括导轨支架和玻璃滑块，导轨支架上设有B1密封条和B2密封条，B1密封条和B2密封条上设有密封...
    2025-06-18
  • 混合动力总成系统、混合动力变速器及其运行方法
    混合动力总成系统、混合动力变速器及其运行方法_宝马股份公司_202080068067.2
    混合动力总成系统具有混合动力变速器、内燃机、电动发电机和带有至少一个可驱动的驱动轮的传动系统，混合动力变速器设置用于接收内燃机的驱动功率、即内燃机驱动功率和接收电动发电机的驱动功率、即电动驱动功率以及将至少一种或两种驱动功率输出给传动系统，...
    2025-06-18
  • 车辆滑行能量管理方法、装置、介质和系统
    车辆滑行能量管理方法、装置、介质和系统_潍柴动力股份有限公司_202510404488.2
    本申请提供了一种车辆滑行能量管理方法、装置、介质和系统。该方法将当前车重、当前道路坡度、当前道路弯度、当前车距和当前车速，并获取当前海拔、未来海拔和未来坡度变化率纳入对车辆状态判断的考量，从而确定最大车速安全阈值，最后在当前车速大于最大车速...
    2025-06-18
  • 一种高效率的直流充放电设备
    一种高效率的直流充放电设备_武汉市充换电技术有限公司_202510465822.5
    本发明公开了一种高效率的直流充放电设备，涉及纯电驱动汽车直流充放电设备技术领域，包括储水箱和主箱体，所述储水箱上固定有主箱体，所述主箱体上安装有可打开的箱门，所述主箱体上端面固定有顶板，所述顶板上连接有充电机构，所述主箱体侧边固定有限位板、...
    2025-06-18
  • 一种应用于港口自动驾驶内集卡的速度修正方法和系统
    一种应用于港口自动驾驶内集卡的速度修正方法和系统_上海友道智途科技有限公司_202510275671.7
    本发明公开了一种应用于港口自动驾驶内集卡的速度估计与误差标定方法和系统，其中基于多传感器融合的车辆速度修正方法，融合多种车载传感器信息，降低轮速传感器低速死区、故障、打滑导致车辆速度测量不准确及失效的概率；另外针对轮速刻度系数误差的两种误差...
    2025-06-18
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202111218425.6
    能够更可靠地判定车辆的转向异常的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：生成部，其生成车辆的目标轨道；判定部，其判定用于追随目标轨道的目标转向角在第一时间中的变化速度是否为第一阈值以上，并且判定目标转向角在第二时间中的变化速...
    2025-06-18
  • 无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质
    无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质_北京易控智驾科技有限公司_202211346464.9
    本公开涉及无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：在目标无人驾驶矿用车辆需要制动的情况下，获取目标无人驾驶矿用车辆的车辆信息及当前时刻的道路信息；获取目标无人驾驶矿用车辆的在初始速度下的实际平均减速度与制动性...
    2025-06-18
  • 充电桩输出功率的动态分配方法
    充电桩输出功率的动态分配方法_台达电子工业股份有限公司_202411352706.4
    一种充电桩输出功率的动态分配方法，用以依序对所有充电枪执行步骤包括：(a)、计算一充电曲线斜率；(b)、根据该充电曲线斜率的范围计算一理想充电值；(c)、若判断一分配电量大于该理想充电值，则计算一分配余裕值；(d)、执行步骤(a)～步骤(c...
    2025-06-18
  • 一种自主对接磁吸充电管理系统和方法
    一种自主对接磁吸充电管理系统和方法_深圳市启诚丰科技有限公司_202510555985.2
    本发明属于充电管理技术领域，具体涉及一种自主对接磁吸充电管理系统和方法，首先通过获取磁场传感器与加速度计的实时数据确定当前环境干扰强度，然后根据干扰强度动态调整磁吸组件的磁场方向及计算相应的磁吸力矩补偿值，以抵消外界干扰。此外，本方法还监测...
    2025-06-18
  • 车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质
    车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质_上海联适导航技术股份有限公司_202411995327.7
    本发明提供一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于自动控制技术领域，包括：获取车辆的当前位置和转向类型，并获取车辆路径曲线；根据当前位置和全部子路径段，确定在车辆路径曲线上与当前位置距离最近的参照点；计算参照点处的实时曲率，并计算当...
    2025-06-18
  • 一种虚拟车道线的生成方法、装置、车辆及存储介质
    一种虚拟车道线的生成方法、装置、车辆及存储介质_毫末智行科技有限公司_202311737264.0
    本发明实施例提供了一种虚拟车道线的生成方法，涉及自动驾驶技术领域，当车辆无法识别当前行驶车道的车道线时，获取当前时刻在车辆的预设范围内至少一辆其他车辆的位置信息；根据位置信息获取各个其它车辆的行驶轨迹点数据集；对各个行驶轨迹点数据集进行过滤...
    2025-06-18
  • 一种自动驾驶车辆控制方法、终端设备及存储介质
    一种自动驾驶车辆控制方法、终端设备及存储介质_厦门金龙联合汽车工业有限公司_202210992765.2
    本发明涉及一种自动驾驶车辆控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆当前道路信息，所述道路信息包括红绿灯信息和当前道路对应的最高行驶速度；S2：在车辆行驶过程中计算障碍物距离和障碍物与车辆的碰撞时间；S3：计算车辆行驶至障碍...
    2025-06-18
  • 可变换显示图案的汽车天窗用发光装置
    可变换显示图案的汽车天窗用发光装置_宜兰汽车配件制造(平湖)有限公司_202011145690.1
    本发明公开了一种可变换显示图案的汽车天窗用发光装置，包括导光层、发光模块与固定压条；所述导光层的第一面设有涂层，所述涂层具有第一图案与第二图案，导光层的第二面设有第三图案；所述发光模块包括第一发光元件﹑第二发光元件、第三发光元件以及限位块；...
    2025-06-18
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