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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型涉及新能源车充电,公开了一种充电平台,充电桩为计时模式。开关连接于地锁。倒计时模块连接于充电桩。充电桩开始充电后为充电状态,倒计时模块以充电桩设定的充电时间开始,进行倒计时。倒计时模块能设置触发数值。充电桩的剩余充电时间达到触发数...
  • 本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、控制装置和车辆。该方法包括:获取被控车辆的当前状态信息、道路场景信息和障碍物场景信息;根据当前状态信息、道路场景信息和障碍物场景信息确定多个行驶策略,根据多个行驶策略确定行驶动作,确定行驶动作的概率分...
  • 本公开提供了一种冲突处理方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶和智能交通等人工智能技术领域。该方法包括:基于目标车辆的轨迹信息以及障碍物的轨迹信息,从障碍物中确定出目标障碍物,其中,目标障碍物为轨迹信息与目标车辆的轨迹信息发生冲突的障碍物...
  • 本发明公开了一种线控底盘系统车路状态参数主动增强感知方法,包括:构建三自由度整车动力学模型;构建用于车辆状态参数估计的状态方程和量测方程,并实时估计得到车辆状态参数;构建道路状态参数识别数据集,并基于所述数据集训练图卷积神经网络;实时输出道...
  • 本申请公开了一种自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆,该方法包括:在车辆处于第一自动驾驶模式的自动驾驶状态下,基于所述第一自动驾驶模式对所述车辆进行自动驾驶规划并按规划出的第一自动驾驶数据进行自动驾驶控制,以及以第二自动驾驶模式对...
  • 本发明涉及驾驶辅助系统技术领域,其公开了一种车载装置及其行车轨迹投影方法,该车载装置设置于第一车辆上。车载装置包含储存模块、至少一投影模块、至少一摄像模块、通讯模块及处理模块。至少一投影模块用以投影建议行车轨迹。至少一摄像模块用以撷取第一车...
  • 本申请提供一种控制方法和装置、换电站、计算设备以及存储介质,属于电池技术领域。电池进入换电站的控制方法包括:响应于电池与电池仓连接,使电池控制单元切换到站内模式,站内模式用于指示电池控制单元在换电站内的操作;响应于接收到来自电池控制单元的电...
  • 本发明涉及电源车控制技术领域,具体涉及一种电源车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过对充电状态信号的全面采集与分析,打破了充电枪之间的独立状态,不再受限于其隶属于单独充电桩而缺乏通用性的困境。基于这些信号确定电能交互场景,可针对...
  • 本申请公开车道线检测模块的安全性能量化指标确定方法和用于自动驾驶系统的安全性能量化评估方法及相关产品,其中方法包括:获取车道线检测模块的多个算法模块的车道线检测不确定性,其中,所述车道线检测模块的危害事件被分解为由所述车道线检测模块的不同算...
  • 本申请提供一种电动汽车电池输出功率优化方法、设备及存储介质,所述方法包括:根据所述提取的电池输出功率数据,计算在与所述当前位置路况特征向量相似的历史路况下电池的平均输出功率值,结合所述电池荷电状态、电池温度、电池内阻和电池容量衰减参数,确定...
  • 本发明属于车辆转向操控技术领域,具体涉及一种方向盘的智能控制系统和车辆控制系统,且方向盘的智能控制系统包括:座舱域控制器,脱手检测模块,包括:压力感应单元,用于检测驾驶员手部对方向盘的握持力度;电容感应单元,用于检测驾驶员手部与方向盘的接触...
  • 本申请公开了一种换电系统及编码方法,该换电系统包括:主电池管理系统,主电池管理系统包括N个分压能力不同的第一分压模块,第一分压模块的第一端与安装槽位连接,不同第一分压模块连接的安装槽位不同;N个安装槽位,用于安装电池包,每个安装槽位用于安装...
  • 本发明提供一种基于大数据平台无人驾驶模型的建立方法及无人驾驶系统,通过车载摄像头和雷达认知技术,进行工作场景中运动目标、标志标线、工作介质、障碍物等特征的识别,并通过相应的算法进行特征学习和计算,建立分立模型,最后进行分离模型的融合,建立一...
  • 本申请提供了一种车辆的传感器的视窗清洁方法、装置和车辆系统。该方法通过对拍摄设备采集图像、激光雷达采集点云、天气信息和当前雨量进行处理,得到脏污判断结果和当前脏污类型,脏污判断结果表征传感器的视窗是否出现脏污,当前脏污类型为污泥系脏污或者为...
  • 本公开涉及一种车辆的供电方法、供电系统、电子装置、控制系统及车辆;该供电系统包括第一负载、第二负载、第一电池包、第二电池包和双向电压转换器;该第一负载与该第一电池包连接;该第二负载与该第二电池包连接;该双向电压转换器分别与该第一电池包和该第...
  • 一种多芯片架构的车载供电装置、动力总成和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。车载供电装置包括功率因数校正电路、功率变换电路、交流控制芯片以及直流控制芯片。其中,交流控制芯片用于控制功率因数校正电路将交流电源输出的交流电转换为直流电。直流控制芯...
  • 本申请公开了一种车辆交互方法。车辆交互方法包括:在车辆进入目标停车场后,获取记忆泊车路线,在车辆内显示记忆泊车入口;响应于用户对记忆泊车入口的操作,确定车辆从当前位置行驶至记忆泊车路线的起点的指引信息和指引路线;在车辆座舱内显示指引信息和指...
  • 本发明涉及一种充电桩控制方法及相关设备。该方法包括以下步骤:S1、生成充电桩对应的噪音阈值和温度阈值;S2、在充电桩工作过程中,获取充电桩对应的噪音信息和温度信息;S3、根据噪音信息与噪音阈值的关系以及温度信息与温度阈值的关系调整充电桩的工...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取驾驶员的驾驶操控信息以及车辆的行驶状态信息;基于驾驶操控信息以及行驶状态信息,确定整车理想总纵向力、整车理想总侧向力以及整车理想总横摆力矩;基于整车理想总纵向力、整车...
  • 本实用新型属于驱动后桥技术领域,尤其涉及一种代步车轻型驱动后桥。一种代步车轻型驱动后桥,包括桥壳、驱动器、差速器以及左右设置的两根半轴,所述差速器位于所述桥壳内,所述驱动器位于桥壳外并与差速器传动连接,两根所述半轴的一端均由外向内插入至桥壳...
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