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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种太阳能驱动的沙化草原用草种播撒装置
    一种太阳能驱动的沙化草原用草种播撒装置_鄂尔多斯市林业和草原科学研究所_202510480578.X
    本发明涉及草种播撒装置领域的一种太阳能驱动的沙化草原用草种播撒装置，包括带有一对车轮的主支架，主支架上安装有多个均匀分布的播撒结构；播撒结构包括草种箱，草种箱包括与主支架铰接的锥形壳，锥形壳的顶端固定连接有主种箱，主种箱的下端设有副种箱；草...
    2025-05-31
  • 具身机器人及其避障控制方法、装置及程序产品
    具身机器人及其避障控制方法、装置及程序产品_卧安科技(深圳)有限公司_202510309661.0
    本申请涉及机器人导航领域，尤其涉及一种具身机器人及其避障控制方法、装置及程序产品。该方法包括：通过单目视觉传感器获取场景图像；确定场景图像中包括的障碍物类别、障碍物置信度和障碍物检测框；确定障碍物与单目视觉传感器之间的距离；以及确定障碍物在...
    2025-05-31
  • 一种半导体物理溅射沉积部件熔射保护治具
    一种半导体物理溅射沉积部件熔射保护治具_合肥升滕半导体技术有限公司_202422031678.8
    本实用新型公开了一种半导体物理溅射沉积部件熔射保护治具，属于半导体技术领域，包括第一筒体、圆台以及第三筒体，所述圆台固定连接在第一筒体端部，所述圆台端部平面与第二筒体端部平面重合，所述第三筒体与第一筒体可拆卸连接，所述第三筒体一端部呈直角锥...
    2025-05-31
  • 基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质
    基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质_之江实验室_202510554628.4
    本申请公开了一种基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质，该方法包括：获取可能匹配点以及包括参考磁场向量、测量磁场向量和匹配点位置信息的导航定位参数。根据导航定位参数，确定可能匹配点的组合空间约束相似度；并将相似度最小值对应的可能匹配...
    2025-05-31
  • 一种动态环境自适应的智能导航方法及系统
    一种动态环境自适应的智能导航方法及系统_山东建筑大学_202510517619.8
    本发明涉及导航技术领域，提出了一种动态环境自适应的智能导航方法及系统，通过位姿先验校正图像后进行目标检测与跟踪，融合多关键帧观测下的贝叶斯滤波估计特征点动态概率，结合时间衰减因子与重投影误差动态优化特征点权重，提取静态地图点，并基于IMU预...
    2025-05-31
  • 一种姿态校准方法、装置、设备、介质和产品
    一种姿态校准方法、装置、设备、介质和产品_汉朔科技股份有限公司_202510221296.8
    本发明公开了一种姿态校准方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动化控制、定位、导航等技术领域。获取待校准设备对应目标信标阵列中至少两个信标的理论相对角度；通过天线阵列接收所述目标信标阵列中至少两个信标发送的信号数据、所述理论相对角度和所述天线...
    2025-05-31
  • 一种路基交界防沉降组件
    一种路基交界防沉降组件_浙江交工集团股份有限公司_202421686586.7
    本实用新型公开了一种路基交界防沉降组件，涉及路基交界防沉降技术领域，而本实用新型包括第一固定板和第二固定板，第一固定板的一侧中部转动安装有辊轴，第一固定板的两端中部均开设有对称分布的螺纹槽，两个螺纹槽的中部螺纹安装有第二螺栓，第二螺栓滑动贯...
    2025-05-31
  • 一种多模态自主导航及定位系统
    一种多模态自主导航及定位系统_合肥图灵纪元科技有限公司_202211380250.3
    本发明公开了一种多模态自主导航及定位系统，具体涉及无人驾驶领域，包括数据采集层、数据处理层、应用层；数据采集层使用激光雷达、相机和IMU的SLAM方法，将激光雷达的点云特征与IMU数据和相机提取并优化后的特征信息进行一同运算，提高整个系统在...
    2025-05-31
  • 电子部件
    电子部件_TDK株式会社_202411019600.2
    本发明提供一种电子部件。电子部件包括陶瓷素体和配置在陶瓷素体上的烧结金属层。烧结金属层具有：包含由第一金属形成的多个第一晶粒的第一区域；与第一区域相接，并且包含由与第一金属不同的第二金属形成的多个第二晶粒的第二区域；和与第二区域相接，并且包...
    2025-05-31
  • 无人潜航器惯性导航方法及系统
    无人潜航器惯性导航方法及系统_青岛鹏晟海洋装备有限公司_202510529153.3
    本发明涉及导航技术领域，尤其提供了一种无人潜航器惯性导航方法及系统，方法包含无人潜航器安装有分布式微型传感器阵列和量子陀螺仪阵列；分布式微型传感器阵列对多物理场参数提取时序特征，预测未来时刻的流体扰动强度及方向，得到环境干扰系数矩阵；将预测...
    2025-05-31
  • 一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质
    一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质_之江实验室_202510554632.0
    本申请公开了一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质，该方法包括：获取实测地磁矢量序列，在初始搜索空间分辨率条件下对地磁匹配区域进行网格搜索得到待匹配点，并基于待匹配点生成参考地磁矢量序列。确定两个序列在方向和强度上的组合相似度，并筛选出大于相似度...
    2025-05-31
  • 基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质
    基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质_之江实验室_202510554626.5
    本申请公开了一种基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质，该方法包括：获取待匹配点和当前权重系数的影响参数；权重系数为用于计算待匹配点的组合相似度得分的权重，且权重系数为多个；并通过影响参数，调整当前权重系数后得到目标权重系数；根据...
    2025-05-31
  • 一种监测点位空间位置异常检测与纠正方法、设备及介质
    一种监测点位空间位置异常检测与纠正方法、设备及介质_农业农村部环境保护科研监测所_202510265563.1
    本发明公开了一种监测点位空间位置异常检测与纠正方法、设备及介质，涉及监测点位经纬度技术领域，包括以下步骤：步骤一：根据监测任务确定监测区域经纬度坐标范围值；步骤二：监测区域经度最大值X‑max、经度最小值X‑min
    2025-05-31
  • 一种新型沥青路面结构
    一种新型沥青路面结构_黑龙江省八达路桥建设有限公司_202421869200.6
    本实用新型属于沥青路面技术领域，尤其是涉及一种新型沥青路面结构。包括垫层，所述垫层上设置有碎石层，碎石层内设置有用于排水的排水管，排水管侧壁开设有通槽，通槽处设置有过滤网，碎石层上表面设置有加固层，加固层上表面设置有沥青防裂贴，沥青防裂贴上...
    2025-05-31
  • 改性型体分子筛及其制备方法和应用
    改性型体分子筛及其制备方法和应用_中国石油化工股份有限公司_202311628840.8
    本发明涉及分子筛领域，公开了改性型体分子筛及其制备方法和应用。所述方法包括：将锂盐溶液流经装有型体分子筛的交换柱进行锂离子交换；其中，所述交换柱为软管交换柱，将所述交换柱置于水浴或油浴以控制锂离子交换的温度。本发明的方法可以有效提高分子筛的...
    2025-05-31
  • 一种香草种植用栽培装置
    一种香草种植用栽培装置_安徽克拉香草有限公司_202211441972.5
    本发明属于香草种植设备技术领域，具体的说是一种香草种植用栽培装置，包括手持架和开槽管，所述开槽管安装于手持架下方，所述开槽管为两端导通的管状结构体，所述开槽管两侧固定连接有踏板；还包括储苗管，所述储苗管与手持架固定连接，所述储苗管为两端开口...
    2025-05-31
  • 路径规划方法、装置、相关设备及计算机程序产品
    路径规划方法、装置、相关设备及计算机程序产品_合肥讯飞数码科技有限公司_202510285095.4
    本申请公开了一种路径规划方法、装置、相关设备及计算机程序产品，本申请基于传感器获取多模态的环境数据，创建状态空间。分析状态空间中不同区域的环境复杂度，根据环境复杂度动态调整不同区域所匹配的采样策略，按照采样策略在对应区域采样节点。环境复杂度...
    2025-05-31
  • 基于伪基线方向一致性的角度量测数据关联方法
    基于伪基线方向一致性的角度量测数据关联方法_中国人民解放军国防科技大学_202510236403.4
    本发明提供的基于伪基线方向一致性的角度量测数据关联方法，包括以下步骤：输入两个光学传感器的角度量测；通过蒙特卡罗的方法随机生成一系列可能的关联结果；基于伪基线方向向量构建关联代价函数，计算每种关联结果的代价；将代价最小的作为最佳关联结果。本...
    2025-05-31
  • 一种水平度监测装置和水平度监测系统
    一种水平度监测装置和水平度监测系统_青岛浦泽建设工程有限公司_202510292518.5
    本发明涉及水平度监测技术领域，提出了一种水平度监测装置和水平度监测系统，其采用参照一个高点对检测面上的三个点形成测距的方式，能够实现多种结构形态的检测面的水平度检测，检测过程中对被检测平面形成支撑的需求面积较小，对检测平面的具体要求较低，并...
    2025-05-31
  • 一种建筑工程用坡度测量设备
    一种建筑工程用坡度测量设备_北京润丰滨水生态科技有限公司_202510254809.5
    本发明涉及坡度测量技术领域，具体地说，涉及一种建筑工程用坡度测量设备。其包括安置底座，所述安置底座包括十字垫架、坡顶指向组件和升降控制架，所述十字垫架为可调的十字板架，所述坡顶指向组件设置在十字垫架一端，所述升降控制架设置在十字垫架的中心处...
    2025-05-31
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