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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 用于通过结晶辅助的不可逆交叉偶联聚合来合成多层γ‑石墨炔的方法,所述γ‑石墨炔是具有本征半导体特性的碳的sp2/sp1同素异形体。
  • 一种大姜种植用一体式施肥培土装置,涉及农业设备技术领域,包括机架,机架的相对上端部均固定设有扶手架,机架的下内部设有第一从动轴和第二从动轴,第一从动轴和第二从动轴前后排布设置,第一从动轴和第二从动轴的两端均延伸至机架外部并与机架转动连接,第...
  • 本发明实施例涉及道路施工技术领域,具体公开了一种道路施工用工程车辆管理方法及系统。本发明实施例通过对摊铺机的熨平板进行预热控制与温度监测;对摊铺机进行匀速摊铺控制,在具有厚度异常时,对熨平板进行高度适应调整;对振动压路机进行匀速初压控制,并...
  • 本发明涉及一种用于降低在功能构件(22)、尤其是正温度系数元件之下和之中的机械负载的装置。该功能构件设置在一方面具有盖(14)的导流元件(20)与另一方面热质量(24)之间。固定装置(10)在中间部分(12)内具有平坦或凹形拱曲的接触侧(3...
  • 本发明提供了一种以IMU为中心的多传感器融合自动驾驶定位方法,包括以下步骤:通过全球导航卫星系统GNSS的接收器、相机、激光雷达和惯性传感器IMU,获取车辆的GNSS信号、激光雷达点云、图像数据和IMU状态,实时计算车辆的位置、速度和姿态;...
  • 本发明公开了一种气力针孔轮式小麦小区单粒精播机构,包括行走动力装置、机架、单粒精播机构、前置开沟机构、自动供种机构、废种卸种机构以及覆土镇压机构;单粒精播机构包括气力播种器和同轴设置的针式防滑自走轮,气力播种器的外周布置有若干吸种孔,气力播...
  • 本申请公开了一种无人航行器的路径规划与跟踪控制方法、装置和设备,属于水下航行器路径控制领域,该方法通过获取无人航行器的初始状态及海洋环境的全局信息;基于初始状态及已知海洋信息,利用预设的节能路径规划算法迭代搜索无人航行器的最优节能路径,其中...
  • 本发明涉及紫苏播种设备技术领域,具体是一种设有线型翻转开渠掩土结构的一体化紫苏精量播种机,包括播种车体、前架、后架、开孔组件、播种机构和供种组件,所述前架安装在播种车体的前侧外壁上,所述后架安装在播种车体的后侧外壁上,所述播种车体的顶部前侧...
  • 本申请属于肥料生产技术领域,具体涉及一种冷冻法生产四水硝酸钙联产硝酸钾的方法,包括:步骤一、以硝酸和石灰石为原料,采用冷冻法制备四水硝酸钙;步骤二、向制备四水硝酸钙的剩余溶液中加入水,调节剩余溶液中硝酸钙的质量浓度为30~40%;步骤三、向...
  • 本发明公开了一种基于车辆高精度定位的路政设施坐标标定方法,在道路一旁设置路政设施,路政设施包含特征部分以及特征部分面积;在第一车辆上设置高精度定位装置及第一摄像单元;根据高精度定位装置获取第一车辆的第一坐标,通过第一摄像单元获取特征部分并通...
  • 本发明公开了一种无人驾驶智能播种机械及工作方法,属于农业器械领域。一种无人驾驶智能播种机械,包括无人车以及安装于无人车后方的播种机,所述播种机包括安装架一,所述安装架一远离无人车的一端安装有滚轮,所述滚轮中部固定连接有转轴一,所述转轴一外侧...
  • 本发明涉及花生种植装置技术领域,具体的是一种花生点播装置,本发明包括车板,车板前端安装有两个安装座,两个安装座之间转动安装有转轴一;车板的中部开设有通槽,通槽的上方设置有播种机构,播种机构与转轴一之间设置有传动组件;播种机构包括多组播种组件...
  • 本发明提供了一种抗裂抗滑超薄MMA聚合物路面结构及施工工艺,属于道路工程技术领域,包括自下至上依次铺设在下承层上的底涂层、抗滑底层、纤维层、彩色抗滑磨耗表层和罩面层;抗滑底层的材料为MMA胶结料与彩色颜料、填料的混合物,填料的质量比例不超过...
  • 本发明涉及碳分子筛技术领域,提出了一种高比表面积酚醛树脂基碳分子筛及其制备方法。酚醛树脂基碳分子筛的原料包括以下重量份的组分:碳纤维复合酚醛树脂63~80份、助剂10~16份、粘结剂5~10份、尿素12~16份、水60份;碳纤维复合酚醛树脂...
  • 本发明涉及物流机器人导航技术领域,特别是一种适用于货架通道及物流区域环境的智能导航方法。获取AGV车辆运行采集的点云数据,通过点云数据的噪声抑制后,基于厂房的曼哈顿正交约束构建一个累加器对点云数据的搜索邻域进行正交累加加权统计,以确定AGV...
  • 本实用新型公开了一种机械式种植穴开孔器,涉及种植穴开孔技术领域,本实用新型包括开孔机构,所述开孔机构包括活动管,所述活动管的外壁固定连接有连接板,所述连接板的外壁固定连接有铲子,所述活动管的外壁设置有定位机构,本实用新型通过设置了万向结,移...
  • 在提供电动车辆充电站相关信息的行驶信息显示设备和方法中,行驶信息显示设备包括:处理器,被配置为执行控制以接收行驶引导信息和电动车辆的位置信息,并输出对应于行驶引导信息的引导屏幕;以及存储单元,被配置为存储道路信息和由处理器运行的算法。处理器...
  • 本实用新型涉及花生种植技术领域,具体为一种花生种植装置,包括承载板、万向轮、种植构件、输料软管、定量构件与把手,所述种植构件包括固定架,所述固定架的下侧安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的下侧设置有调节板,所述调节板的下侧一端位置处设...
  • 一种改进的高纯度亚硝基铁氰化钠二水合物的制备方法,包括如下步骤:1:溶剂中,亚铁氰化钾或亚铁氰化钠与硝酸反应,然后加入碳酸钠或碳酸钾反应,再加入水溶性二价铜盐或水溶性二价锌盐反应,得亚硝基铁氰化铜或亚硝基铁氰化锌;2:溶剂中,亚硝基铁氰化铜...
  • 本实用新型公开了一种均匀播种的花生精量播种机,属于花生播种技术领域,其技术方案要点包括架体,所述架体内腔的顶部设置有多个种子仓,所述种子仓靠近架体内壁的一侧与架体的内壁固定连接,所述种子仓的底部连通有精量播种器,所述精量播种器的底部连通有播...
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