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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种可耗能模块化无粘结预应力装配道路结构及施工方法
本发明涉及道路技术领域,具体为一种可耗能模块化无粘结预应力装配道路结构及施工方法。路基处理,测量放线,墩柱土方开挖;钢筋混凝土墩柱吊装,预留插筋校核;L型钢筋混凝土路牙梁吊装,连接套筒灌浆;路基加固层施工,局部处理;就位标高调整,锚浆灌注;...
一种低压压敏电阻及其制备方法
本申请涉及压敏电阻技术领域,特别涉及一种低压压敏电阻及其制备方法。该低压压敏电阻的组分包括Bi
2
O
3
、Sb
2
O
3
、MnCO
3
、Co...
一种硫酸镁联产硫酸锰的生产方法
本发明涉及一种硫酸镁联产硫酸锰的生产方法。其优势显著,利用亚硫酸镁废料为原料,配合硫酸镁结晶母液循环,大幅提升资源利用率,降低生产成本。反应工序依化学方程式精准配比氧化锰矿粉与浓硫酸,促使反应高效进行,生成率得以提高,且反应产生的二氧化硫经...
无人机规避地面GNSS强干扰的姿势调整方法、系统和无人机
本发明公开一种无人机规避地面GNSS强干扰的姿势调整方法、系统和无人机,方法包括:获取实时导航信号的载噪比;判断获取实时导航信号的载噪比是否低于第一预设阈值;若获取实时导航信号的载噪比低于第一预设阈值,则根据无人机的俯仰角和水平方位角调整无...
一种基于氧化石墨烯负载绿硫钒石催化提升MgH
2
储氢性能的方法
本发明涉及固态储氢材料领域,具体涉及一种基于氧化石墨烯负载绿硫钒石催化提升MgH
2
储氢性能的方法。本发明通过离子液体氯代1‑丁基‑3甲基咪唑盐([BMIm]Cl)辅助的水热法合成GO@VS
4
纳米颗...
用于生产纯一氧化碳和氢气的方法和设备
提出了一种用于生产纯一氧化碳和氢气的方法和设备,其通过烃,优选甲烷或石脑油的蒸汽重整以提供粗合成气并随后进行粗合成气的多级后处理、纯化和分馏以提供目标产物,其中作为工艺链副产物获得的材料流也将被有利地利用。这根据本发明通过提供再循环压缩机来...
一种电驱播种单体及控制方法
本发明公开了一种电驱播种单体及控制方法,具体包括种箱、圆盘式开沟器、限深轮、镇压轮、排种器、排种轴、排种轴转速控制电机驱动器、排种轴转速控制电机、排种轴转速传感器、前进速度传感器、PLC控制器和人机交互界面,该电驱播种单体通过预设株距,并实...
一种市政道路注浆装置
本实用新型公开了一种市政道路注浆装置,包括回型底座,所述回型底座的顶部开设有对接孔,对接孔的内壁滑动连接有浆液桶,所述浆液桶的内壁转动连接有竖管,所述竖管的外壁均匀开设有多个出水孔,所述竖管的外壁固定连接有多个搅拌杆,所述浆液桶的内部固定连...
局部塑封的抗氧化大功率合金电阻
本发明公开了一种局部塑封的抗氧化大功率合金电阻,其特征在于,包括电阻主体、位于电阻主体两侧的电极以及覆盖在合金电阻局部表面上的塑封材料、覆盖在剩余表面上的镍锡层;所述大功率合金电阻除去长度方向的两个端面以及电极用于后续焊接的部位的剩余表面覆...
一种基于自动驾驶实时建图的分流场景下车道匹配方法
本发明提供一种基于自动驾驶实时建图的分流场景下车道匹配方法,所述方法包括:步骤1,计算自车车道与后继车道的横向舒适性代价值comfort(lane);步骤2,计算自车车道与后继车道的横向导航通行效率代价值efficiency(lane);步...
一种以工业废盐生产小苏打和氯化铵的方法
本发明属于环保治理中的危废物利用技术领域,具体涉及一种以工业废盐生产小苏打和氯化铵的方法。本发明提供了一种以工业废盐资源化生产小苏打和氯化铵的方法,用工业废盐气化脱毒处理得到的灰水制备再生氯化钠,再以再生氯化钠、碳酸氢铵为原料,脱毒工序中产...
一种用于水稻种植的施肥装置
本实用新型公开了一种用于水稻种植的施肥装置,属于农业水稻种植技术领域,包括固定板,所述固定板的一侧连接有把手,所述固定板的下连接有三个车轮,所述固定板上连接有连接板,所述连接板的正面连接有入料斗,所述入料斗下连接有出料管,所述出料管贯穿在固...
基于智能阻尼切换的组合导航综合校正方法、装置及设备
为提高潜航器深远海全球航行的导航精度,本发明提出了一种基于智能阻尼切换的组合导航综合校正方法、装置及设备,在潜航器航行过程中,基于阻尼算法输出当前的容错阻尼的导航定位结果;在能够获取卫星信号时,选择不同校正方法对当前容错阻尼的导航定位结果进...
一种马铃薯种植器
本实用新型涉及现代农业装备技术领域,尤其涉及一种马铃薯种植器,包括固定架、种植机构及施肥机构,固定架为矩形架体结构,固定架的上部分别设置有种植机构和施肥机构;种植机构包括储料槽、输送链条、链轮、导料槽及刮料架,储料槽设置在固定架的上部,储料...
一种螺旋输送式播种机及其使用方法与应用
本发明涉及农业种植领域,具体公开了一种螺旋输送式播种机及其使用方法与应用。所述螺旋输送式播种机包括:机架、种箱、排种装置、下种装置和驱动装置,所述排种装置包括:竖管固定座、支撑竖管、排种套管、排种转轴和取种绞龙;所述下种装置包括:下种驱动轴...
一种双差分单轴陀螺
本发明涉及陀螺技术领域,公开一种双差分单轴陀螺,包括两个单差分结构,每个单差分结构均包括:两个驱动质量块;两个耦合质量块,耦合质量块随驱动质量块沿第二方向往复运动;两个检测组件,位于两个耦合质量块之间,每个检测组件均包括一个检测质量块;两个...
一种基于多机器人相互观测的低成本协同定位与建图方法
本发明属于智能导航技术领域,具体涉及一种基于多机器人相互观测的低成本协同建图方法。应用于多机器人编队,编队中的每个机器人搭载低成本单线激光雷达、相机以及I MU或者轮速计等传感器,多机器人之间通过Wi Fi局域网通信。机器人编队里的每个机器...
低硫煤气冷凝液的氨回收系统
本实用新型公开了一种低硫煤气冷凝液的氨回收系统,包括蒸氨塔、一级闪蒸、备用二级闪蒸、氨水冷却器,一级闪蒸包括相连的氨水预冷器一和氨水分离罐一,备用二级闪蒸包括相连的氨水预冷器二和氨水分离罐二,正常设计工况时,备用二级闪蒸气采出管线关闭,偏离...
一种籼粳杂交多阶段适用的施肥装置
本发明涉及籼粳杂交施肥装置技术领域,且公开了一种籼粳杂交多阶段适用的施肥装置,包括机架,所述机架的后侧安装有主动轮,所述机架的前侧安装有从动轮,所述机架的顶部设置有储料箱,所述储料箱的前侧配置有撒施筒。本发明通过连接部件和连接块的配合,能够...
地图更新方法、自动驾驶方法、电子设备及存储介质
本发明揭示了一种地图更新方法、自动驾驶方法、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶领域,包括:获取目标区域的当前场景图像以及目标地图中目标区域的历史场景图像;计算当前场景图像与历史场景图像之间的相似度;当相似度小于预设相似度阈值时,根据当前场景图...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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