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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种碘化铯提纯工艺
本申请公开了一种碘化铯提纯工艺,步骤一,称取80.7g的碘化铯和80.8g的高纯水放入300m l烧杯中,加热至固体溶解;步骤二,将上述溶液置于水浴中冷却结晶,抽滤后将固体放入干燥箱中干燥得到第一批次成品;步骤三:将第一次抽滤后的母液倒入烧...
强风环境下爬壁机器人抗干扰定位导航方法及系统
本发明属于定位导航领域,提供一种强风环境下爬壁机器人抗干扰定位导航方法及系统,方法包括:获取强风环境下爬壁机器人的多种传感数据和上一时刻的位姿估计数据;对爬壁机器人进行抗干扰融合定位,得到当前时刻的位姿估计数据和风速估计值;对强风环境下爬壁...
一种拨轮电位器
本实用新型涉及遥控手柄控制器技术领域,公开一种拨轮电位器。所述拨轮电位器包括拨轮、转座、安装座和阻尼组件,安装座固定,安装座设置有齿槽和中位槽,齿槽包括多个齿格槽,各齿格槽的槽深相等,中位槽的槽深大于各齿格槽的槽深,转座可转动地设置于安装座...
车道信息显示方法、装置、电子设备及车辆
本公开提供一种车道信息显示方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括:判断车辆当前所在路段的通行情况;响应于所述通行情况为拥堵情况,确定车辆前方第一个路口的导航车道信息,并显示所述导航车道信息。这样,当车辆当前所在路段为拥堵路段时,显示导航车...
一种现场勘测杆
本实用新型涉及桥梁工程测量相关技术领域,具体是一种现场勘测杆,包括支撑轴及安装在所述支撑轴上的螺纹推送件,还包括滑动安装在所述支撑轴上的支撑组件,所述支撑组件上转动安装有多组伸缩件,所述伸缩件沿所述支撑组件的径向设置;联动结构,所述联动结构...
一种测斜管安装固定装置
本实用新型公开了一种测斜管安装固定装置,属于测斜管安装技术领域,其技术方案要点包括测斜管主体,测斜管主体的表面设置有限位环,限位环的两侧均固定连接有操作箱,操作箱的内部活动连接有固定组件,通过设置固定组件,双向螺杆会带动两个挤压块相对或相反...
用于农业技术的育苗移栽设备
本实用新型公开了农业种植技术领域的用于农业技术的育苗移栽设备,包括支撑架,所述支撑架的两侧对称滑动安装有两组移栽组件,所述支撑架的内部安装有控制两组移栽组件之间间距的调节组件,所述支撑架的顶部焊接有手提架,所述手提架上滑动安装有控制两组移栽...
一种谷物自动拌种装置
本发明公开了一种谷物自动拌种装置,包括拌种组件,包括拌种箱,拌种箱内转动连接有至少一个拌种轴,拌种轴外周上排布有若干拌种杆,拌种箱的底部具有可开合的上排种口;物料传输组件,包括固定在拌种箱上侧的固定板,固定板下侧连接有喷液管,喷液管内侧固定...
基于时空栅格深度探索的复杂车间多AGV避碰路径规划方法
本发明提出一种基于时空栅格深度探索的复杂车间多AGV避碰路径规划方法,属于智能制造与自动化控制技术领域,包括:为每辆小车定义参数集,初始化多AGV调度参数;构建车间栅格化地图模型;将坐标映射为二维数组,搭建寻路迷宫;接收运输任务指令,解析起...
基于木姜叶柯苗期水肥耦合实验的水量控制装置
本实用新型公开了基于木姜叶柯苗期水肥耦合实验的水量控制装置,包括水箱,所述水箱的底部设置有水泵和定时开关,所述水泵的输出端设置有连接管,所述水泵的输入端与水箱相连通,所述水箱的顶部设置有接水管,所述水箱内部的顶部设置有雨水感应器,所述连接管...
旧沥青路面材料破碎设备
本实用新型公开了一种旧沥青路面材料破碎设备,属于破碎设备技术领域,包括一级破碎装置、二级破碎装置和预筛装置,一级破碎装置的进料口能够与铲削设备的出料口相连,一级破碎装置的出料口与二级破碎装置的进料口相连,预筛装置的筛上料出口与一级破碎装置的...
一种混凝土盖板铺装车
本实用新型属于混凝土盖板铺装技术领域,具体的说是一种混凝土盖板铺装车,包括底板;所述底板顶部通过一组第一固定杆固接有第一L形板;所述第一L形板上开设有第一通孔;所述底板顶部设有输送组件;所述输送组件用于输送混凝土盖板;所述第一L形板一侧设有...
一种农业种子浸泡装置
本实用新型涉及种子育苗技术领域,公开了一种农业种子浸泡装置,包括浸泡箱,浸泡箱顶部的四角处均通过固定杆固定连接有顶板,顶板底部的左侧固定连接有两个抵接杆,顶板的底部转动连接有螺纹杆。本实用新型通过设置盛放组件,将待浸泡的种子倒入到盛放框的内...
一种路面裂缝注浆设备
本实用新型属于路面裂缝注浆领域,具体的说是一种路面裂缝注浆设备,包括底板;所述底板顶部固接有注浆泵;所述注浆泵侧面固接有注浆管;所述注浆管的端部固接有吊环喷嘴;所述注浆泵的顶部固接有连接管;所述连接管的侧面固接有注浆阀;所述连接管的顶部固接...
一种机器人地图动态更新方法、系统、设备及介质
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人地图动态更新方法、系统、设备及介质,该方法包括:获取初始的局部子图以及移动机器人连续采集的点云数据;利用点云数据依次生成多个局部子图;基于初始的局部子图以及生成的局部子图,建立网格地图;确定网格地图...
废石膏中硒的富集分离提取方法
本发明公开了一种废石膏中硒的富集分离提取方法,属于固废中有价元素提取领域。所述废石膏中硒的富集分离提取方法为:将废石膏与水混合,搅拌均匀,得到混合浆料;将混合浆料导入多阴极电化学反应器中进行电解反应,收集产生的阳极泥;将阳极泥转移至密闭反应...
用于提供可显示路径的方法
本发明公开了用于为车辆(100)提供路径(126)的方法(120),具有以下步骤:提供(S1)包含多个数据集(124)的轨迹(122),每个数据集指示三维的位置;检测(S2)车辆(100)的实际位置,特别是三维的位置;从沿着轨迹(122)的...
一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法
本发明涉及一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法,实施该方法的半球谐振陀螺设计有一对正交的检测电极、一对正交的激励电极,一个单独的检测电极和一个单独的激励电极,步骤为:1、向三个激励电极同时施加频率为ω,幅值为f的激励力;2、由三个检测电...
一种棉花种植用打孔装置
本实用新型公开了一种棉花种植用打孔装置,装置包括机架,所述机架包括框体支架,并在框体支架底部设置有走行装置;所述框体支架沿着其长度方向成型有两根平行设置的装配杆架,所述装配杆架上通过结构装配件固定装配有打孔组件;所述打孔组件为多个,在装配杆...
旧沥青路面铲削设备
本实用新型公开了一种旧沥青路面铲削设备,属于路面维护设备技术领域,包括车体及其底部前侧的铲刀,车体上部设驾驶室、底部设行走机构,铲刀前侧设回收输送机构,铲刀后侧设路面拉毛机构和清扫机构;与高频冲击组件相连的铲刀对旧沥青路面进行高频冲击并初步...
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