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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请公开了飞行路线生成装置和飞行路线生成方法。该飞行路线生成装置被配置用来为飞行器在一次飞行中飞过多个工作区生成多个飞行路线。该飞行路线生成装置包括:获取单元,被配置为获取工作区信息和区域间信息,所述工作区信息用于指定预期用于飞行器要在其...
  • 本发明公开了一种无磷无芳烃的蒽醌工作液,其特征在于,该蒽醌工作液由溶剂体系和工作载体组成,其中,所述溶剂体系包括邻甲基环己基醋酸酯和二异丁基甲醇和/或四丁基脲且不含C9~C12重芳烃和磷酸三辛酯,...
  • 本发明涉及属于化工材料合成技术领域,特别涉及一种由硫酸镁制取氧化镁的方法,具体步骤包括:1)混合溶液;2)加入碳粉;3)水热反应;4)产物分离;5)煅烧;6)冷却;7)粉碎和筛分:将冷却后的氧化镁进行粉碎和筛分,得到氧化镁粉末。本发明通过水...
  • 本实用新型涉及混凝土生产技术领域,特别公开了一种冷拌沥青混凝土混合装置,包括混合桶,混合桶上端部固定连接有电机,电机外表面套接有搅拌杆,混合桶内部滑动连接有滤板,混合桶内部转动连接有两个截角圆柱块,破碎刀套接在搅拌杆外表面,启动电机,电机输...
  • 本发明提出基于深度学习与可变形扫描的机器人路径规划方法及系统,通过可变形扫描编码器生成路径概率分布图,指导RRT的非均匀采样,解决传统方法采样盲目性问题,替代传统人工规则设计,提升算法对复杂环境的泛化能力,同时保证算法实时性与路径最优性。将...
  • 本发明公开了一种定向玉米种子带制备系统,包括图像识别设备、姿态调整设备、玉米种子传送设备、纸带传送设备和控制设备,图像识别设备用于识别玉米种子的姿态信息,姿态调整设备根据图像识别设备获取的信息数据在控制设备的控制下调整玉米种子的姿态,并以正...
  • 本发明涉及临界温度热敏电阻材料领域,公开了一种通过Te固溶调控Ag2S半导体相变温度的方法,通过调控Ag2S半导体中的Te固溶量,实现对相变温度的调节,并确定了相变温度与Te固溶量之间的线性调节关...
  • 本发明属于有机磷化学和磷化工领域,具体涉及一种三氟化磷的制备方法,包括以下步骤:在惰性气体保护下,将三氯化磷与离子液体反应得到三氟化磷。本发明采用离子液体作为氟源,避免使用氟化氢、金属氟化物等危险性原料,且离子液体不仅可以作为氟源,还可以作...
  • 本发明公开了一种贴片合金电阻全自动封装设备,属于电阻封装技术领域,包括用于对待封装的贴片合金电阻进行转移的转移机构,转移机构上设置有用于对贴片合金电阻进行拿取的拿取机构和用于对贴片合金电阻进行封装的封装机构;本发明设置的转移机构能够实现贴片...
  • 滑模摊铺机,其包括:机器框架;连接到机器框架的至少三个行进装置;带式输送机装置,其连接到机器框架,使得带式输送机装置可相对于机器框架至少围绕基本水平轴线和基本竖直轴线枢转,带式输送机装置包括第一端部和第二端部,并包括带式输送机基部和布置在其...
  • 本发明涉及果树种植的技术领域,特别是涉及一种农业果树树苗种植装置,包括外筒和位于所述外筒内侧的型环和钻进结构,所述外筒开口朝下,所述型环在所述外筒内沿所述外筒轴线方向滑动,且所述型环与所述外筒内壁组成开口朝下的槽状结构,所述槽状结构的形状为...
  • 本发明适用于数据处理技术领域,提供了一种惯组测试方法、系统、终端设备及存储介质,包括:根据静置状态下待测惯组的自检数据进行静置检测;若待测惯组的静置检测合格,则获取移动状态下待测惯组的惯组数据,对惯组数据进行导航分析,得到惯组导航数据;获取...
  • 本实用新型涉及树莓种植技术领域,具体为一种树莓种植用打孔装置,包括推车、设在推车上的打孔机构,打孔机构包括竖板、变距调节组件、打孔块和电推杆;竖板设在推车上,变距调节组件竖向滑动设在竖板上,打孔块设有多个且均设在变距调节组件底部,电推杆竖向...
  • 本实用新型涉及沥青输送技术领域,公开了一种透水沥青施工加料装置,包括加料箱,所述加料箱的上表面安装有支架,所述支架上安装有料斗,所述料斗的一侧下端设置有送料机构,所述料斗内腔底部安装有搅拌机构;通过加料箱、调节移动机构和多组防滑垫之间的配合...
  • 本发明提供了一种混晶二氧化钛的制备方法,通过在低温下进行碱沉淀,然后经过水热处理、洗涤、干燥、焙烧,制备获得。本发明所制备的二氧化钛含有特定含量的锐钛矿和金红石混晶且孔径大、比表面积高,适合用作催化剂载体。
  • 本发明公开了一种交通工程标线清除系统及施工工艺,包括本体、适应部件和提高部件,本体的内壁滑动连接有第一摩擦板,本体的底部固定连接有四个喷头管,适应部件设置在本体内,包括滑动连接在第一摩擦板内壁的第二摩擦板,通过适应部件使得第一摩擦板进行水平...
  • 本公开涉及一种制备烷基化油的方法,该方法包括:使包含异构烷烃和烯烃的混合原料在烷基化反应器中与弱酸性环境的催化剂接触发生烷基化反应;所述烷基化反应器为列管式反应器。其中,所述弱酸性环境可以是固体酸或液体酸。本公开采用列管式反应器,通过精准控...
  • 本实用新型公开了一种漏液检测装置及真空镀膜设备,涉及真空薄膜沉积技术领域,包括试纸、传感器和控制器,试纸设置于安装板上,安装板用于安装靶材,靶材连接有负电压,传感器位于安装板上设置试纸的一侧,传感器能够往试纸发射检测光线,检测光线能够从试纸...
  • 本发明涉及农业肥料领域,公开了一种确定水稻的氮肥施用量的方法。该方法包括:根据目标稻田的土壤质地、土壤CEC含量和土壤有机质含量OM确定土壤供氮量;按照下式计算目标稻田的施氮量:施氮量=水稻需氮总量‑土壤供氮量;其中,土壤CEC含量按照下式...
  • 本发明公开一种多普勒计程仪标校惯性传感器的方法及系统,涉及水下组合导航技术领域,包括:根据IMU观测数据和DVL观测数据得到IMU预积分因子和DVL速度残差因子;将陀螺仪和加速度计的初始状态的先验信息作为先验因子,以先验因子、IMU预积分因...
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