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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于改进跳点搜索的机器人运动规划方法
本发明公开了一种改进的基于跳点搜索(Jump Point Search,JPS)的机器人运动规划方法。该方法通过优化JPS算法的搜索方向和路径规划流程,结合广度优先搜索(Breadth‑First Search,BFS)的路径方向指导,对搜...
一种简易混凝土路面划槽工具
本实用新型公开了一种简易混凝土路面划槽工具,包括安装件、划槽件、固定件和握持件,安装件为板状结构,划槽件为细长的柱状结构,且划槽件的数量设置为多个,多个划槽件呈一字形通过固定件均匀间隔插设固定在安装件内,握持件通过连接件固定在安装件上,划槽...
一种白云母型花岗岩石英制备4N7级高纯石英砂的方法
本发明提出了一种白云母型花岗岩石英制备4N7级高纯石英砂的方法,所述方法,包括以下步骤:石英原矿经分选后得到石英精矿,石英精矿经加热酸浸、洗涤、干燥,得到初级石英砂;将初级石英砂进行煅烧、常温水淬和干燥,得到中间矿物;将中间矿物加入到氧化或...
一种利用磷铁渣制备磷酸铁锂的方法及其用途
本发明提供了一种利用磷铁渣制备磷酸铁锂的方法及其用途,所述方法包括将磷铁渣进行脱水脱碳后,与电池级磷酸铁复配,并与原料锂源及碳源进行锂化反应,生成磷酸铁锂;本发明利用磷铁渣作为原料,既能利用其中含有的铁及磷元素资源,也能利用其中蕴含的有益杂...
基于距离变换的关键点路径规划方法及装置
本发明提供一种基于距离变换的关键点路径规划方法及装置,其方法包括:基于距离定义方法,将目标区域的栅格地图转换为距离变换地图;在所述距离变换地图中提取距离极大值点作为候选关键点,对所述候选关键点进行筛选得到全局关键点,其中,以所述全局关键点为...
一种种子育种装置及方法
本发明公开了一种种子育种装置及方法,属于种子筛选技术领域。一种种子育种装置,包括水箱和种子框,水箱内固定安装有分割梁,分割梁与水箱侧壁之间固定安装有横梁,种子框安装在横梁上,分割梁的一端设置有摇摆杆,摇摆杆上安装有拨动板,还包括:往复升降组...
一种滇黄精种植用浸种催芽装置及方法
本发明涉及浸种催芽装置技术领域,且公开了一种滇黄精种植用浸种催芽装置及方法,包括发芽箱主体,发芽箱主体的内部固接有隔板,隔板上开设有四个等距分布的固定槽,固定槽的内部放置有固定块,固定块的顶部固接有芽盒,芽盒的内部滑动连接有放置框,放置框的...
一种基于轨迹时序分析的地下空间电磁定位方法及装置
本发明提供一种基于轨迹时序分析的地下空间电磁定位方法及装置,涉及定位技术领域。该方法包括:获取待定位目标的电磁场相位差以及磁场信号强度,根据电磁场相位差以及磁场信号强度构建时序输入数据;将时序输入数据输入到构建好的时序电磁定位模型;其中,时...
一种活性炭生产用二级活化炉
本实用新型公开了一种活性炭生产用二级活化炉,包括活化炉、齿圈、驱动座,还包括:预干燥结构,包含倾斜槽座、加热器、若干可调式散料架,自上而下向下数的第一个可调式散料架上设置有压力传感器,若干可调式散料架均通过一调节电机驱动,调节电机与压力传感...
一种用于沥青施工的沥青运送装置
本实用新型公开了一种用于沥青施工的沥青运送装置,包括:主体结构;所述主体结构包括存储仓和下料仓,所述存储仓和下料仓一体成型设置,所述存储仓的顶部设置有加注口,所述下料仓的一侧外壁上设置有输送口;加热机构;所述加热机构包括若干组加热管,加热管...
一种可独立的伸缩熨平板调仰角装置及摊铺机
本实用新型提供一种可独立的伸缩熨平板调仰角装置及摊铺机,属于摊铺机领域,所述摊铺机包括可独立的伸缩熨平板调仰角装置,所述可独立的伸缩熨平板调仰角装置包括大臂安装板,大臂安装板的一侧通过转动销轴转动安装有过渡板,过渡板的中部与大臂安装板之间设...
一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法
本申请公开了一种野外环境下陀螺经纬仪的测试方法,涉及瞄准定向领域,包括:调整标准六面体至水平、稳定,标准六面体具有四个能够反光的工作面,四个工作面依次围绕为圈,且相邻的两个工作面之间垂直;利用陀螺经纬仪分别对标准六面体的四个方向的工作面进行...
方法
一种用于将金属碳酸盐(M(CO
3
)
x
)至少部分转化成金属碳酸氢盐(M(HCO
3
)
y
)的连续方法,其包含:将包含金属碳酸盐的组合物和包含水的组合物供应到反...
一种电子级硫酸的液相进料制备工艺
本发明涉及一种电子级硫酸的液相进料制备工艺,本发明先对SO
3
进行精制提纯,以工业级液态SO
3
为原料,通过低温精馏和膜过滤的方法去除轻组分和重组分的杂质,精简后续主反应工段工艺流程,减少设备的投资,...
一种市政工程道路铺设固定装置
本发明涉及一种市政工程道路铺设固定装置,旨在解决当前常规沥青道路铺设过程中对于窨井位置沥青铺设不便导致效率低的技术问题,包括限位组合罩体、辅助杆、钢丝网、支撑机构、环形固定机构、锁止机构及驱动机构。本发明通过环形固定机构的设置致使该市政工程...
一种陀螺仪抗瞬时冲击能力的测试装置及方法
本发明涉及一种陀螺仪抗瞬时冲击能力的测试装置及方法,解决了现有方法在陀螺仪抗冲击测试中无法直接测量冲击引入的陀螺仪输出误差并且冲击峰宽度较宽的问题。装置包括基座(1)、陀螺仪(2)、惯性导航装置(3)和冲击挡板(4);所述的基座(1)水平放...
一种石墨烯生产用石墨烯剥离机
本实用新型涉及石墨烯的技术领域,特别是涉及一种石墨烯生产用石墨烯剥离机,其不仅同时利用化学药剂和超声波对石墨烯进行剥离,提高了工作效率,而且方便工作人员安放拿取石墨烯容器,节约工作人员工作时间;包括控制箱;还包括支撑机构、驱动机构、旋转机构...
一种多晶硅生产中尾气的分离方法和分离系统
本发明提供一种多晶硅生产中尾气的分离方法和分离系统。多晶硅生产中尾气的分离方法包括:使用氯硅烷溶液对待处理氢气进行第一吸收处理,得到氯硅烷富液以及中间氢气;使用氯硅烷贫液对所述中间氢气进行第二吸收处理,得到氯硅烷中间液以及回收氢气;所述氯硅...
一种脐橙植株施肥用的填埋器
本实用新型涉及一种填埋器,尤其涉及一种脐橙植株施肥用的填埋器。包括有车架、固定座、滚轮、电源模块和升降组等;车架下部前后两侧对称且滑动式设有固定座,固定座左右两侧均转动式设有滚轮,前侧的固定座上部左侧安装有电源模块,固定座顶部均安装有升降组...
石墨负极活性材料及其制备方法、负极材料、二次电池、电池包和用电装置
本申请提供了石墨负极活性材料及其制备方法、负极材料、二次电池、电池包和用电装置。一种石墨负极活性材料,所述石墨负极活性材料的热重分析曲线显示,初始失重温度T
0
为610℃~715℃;所述初始失重温度T
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