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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种硫酸铵废液和含铜氟硅酸废液的综合利用方法
本发明涉及一种硫酸铵废液和含铜氟硅酸废液的综合利用方法,所述综合利用方法包括如下步骤:将硫酸铵废液和氨气进行第一混合,之后所得液相和石灰进行汽提,得到石膏和氨水;将所得氨水和含铜氟硅酸废液进行第二混合,所得混合液进行电解,得到电解铜和电解后...
用于生产二甲醚的一步法
本发明涉及用于将氨(NH
3
)和CO
X
(其中x=1‑2)转化为二甲醚(DME)的方法,其中将包含NH
3
和CO
X
(其中x=1‑2)的进料提供给反应器以获得包...
一种迁建集镇内道路施工方法
本发明公开了一种迁建集镇内道路施工方法,包括测量放线、路基施工、级配碎石垫层施工、混凝土稳定层施工以及路面混凝土层施工步骤。本发明方法对路基处理,然后按级配碎石垫层、混凝土稳定层以及路面混凝土层的结构顺序进行施工,能够保障施工质量,道路外观...
水泥路面共振破碎就地再生施工方法
本发明公开了水泥路面共振破碎就地再生施工方法,包括共振破碎机,石料撒布车,水泥制浆车,沥青运输车,堆料输送清扫车,振动搅拌车,摊铺机,压路机,智能化多机协同将已调整粒径级配的共振碎石化旧水泥路面上层骨料就地再生形成泡沫/乳化沥青柔性基层或水...
一种钢筋混凝土路面与沥青混凝土路面过渡段结构及高速公路
本实用新型公开了一种钢筋混凝土路面与沥青混凝土路面过渡段结构及高速公路。钢筋混凝土路面与沥青混凝土路面过渡段结构包括从上至下依次设置的沥青过渡面层、刚性加强基层和底部过渡基层,所述沥青过渡面层嵌设在所述刚性加强基层上端且与沥青混凝土路面该标...
一种农业半自动高效穴播设备
本发明公开了一种农业半自动高效穴播设备,涉及耕种设备技术领域,其技术要点包括车架以及设置在车架上的一个以上的播种单元,其中播种单元包括:播种架,该播种架由环形板、第一侧板、第二侧板以及第一轴杆,所述第一侧板以及第二侧板固定安装在车架上,所述...
海草播种植苗两用铲及海草植种机械
本实用新型提供了一种海草播种植苗两用铲及海草植种机械,包括落料管、种植铲、张合驱动件,以及限位组件;落料管用于向下输送自其顶端放入的海草种或海草苗;种植铲连接于落料管的下端,包括定铲和动铲,动铲能够相对于定铲摆动而张开或闭合;动铲在闭合时与...
一种多机器人自主探索方法及系统
本发明公开了一种多机器人自主探索方法及系统,系统包括单个机器人平台,每个平台具有差速轮式的机器人底盘、16线的3D机械式激光雷达、工控机、路由器;每台工控机有两个网口,激光雷达与路由器分别通过对应的网口与工控机进行数据传输,二者设置在不同网...
车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,应用于云端服务器的方法包括:云端服务器可以获取预设时间段内目标路径中的多个候选车辆点位,对多个候选车辆点位进行处理得到目标车辆点位,按照时序对目标车辆点位处理得到目标轨迹,将目...
一种变量控制的路基填挖方施工机械装置
本发明涉及一种变量控制的路基填挖方施工机械装置,属于路基施工领域。该装置包括动态调整摊铺高程的装置,变量控制混合料含水率的中空螺旋钻杆,剔除大颗粒的振动筛,挖方路段切土刀,以及钢制静压滚轮和供水水箱;在填方阶段:从工法上改善了路基施工的工艺...
一种合成氨进料缓冲系统
本申请涉及一种合成氨进料缓冲系统,包括氨合成气缓冲罐和氨合成气压缩机,所述氨合成气压缩机具有入口和出口,并且包括与其入口连通的第一压缩机缸和与第一压缩机缸的出口连通的第二压缩机缸,所述第一压缩机缸用于将输入的包含氢气和氮气的氨合成气加压至2...
一种一体化大葱移栽机
本发明公开了一种一体化大葱移栽机,涉及大葱移栽领域,包括机架,机架的底部设置有悬挂电轮行走机构,机架上设置有储苗输苗机构、分苗机构、取苗栽植机构、土壤钻孔机构和覆土机构,储苗输苗机构包括储苗箱和输送带,储苗箱安装在机架上,储苗箱内沿自身高度...
一种激光调阻设备和激光调阻方法
本发明属于激光调阻技术领域,具体涉及一种激光调阻设备和激光调阻方法。激光器向TaN电阻发射激光,工作波长为808nm或980nm;温度反馈系统测量激光打在TaN电阻表面上的温度;电阻测量系统测量TaN电阻的阻值;控制系统与激光器、温度反馈系...
一种花岗岩残积土路基结构及其施工方法
一种花岗岩残积土路基结构及其施工方法,属于环保技术领域。包括底部隔离层,花岗岩残积土填筑区,土工格室防护区,强度补偿层和路面结构层五个部分,花岗岩残积土填筑区的底部为底部隔离层,花岗岩残积土填筑区的两侧分别为土工格室防护区,土工格室防护区包...
地图数据处理方法、导航方法、装置及程序产品
本申请提供一种地图数据处理方法、导航方法、装置及程序产品,该地图处理方法包括:获取多个用户运行导航软件时返回的位置和移动网络信号强度;基于所述位置和移动网络信号强度,确定真实世界中的无移动网络区域;基于所述无移动网络区域,确定目标区域的有移...
一种葡萄种植用施肥机
本实用新型公开了一种葡萄种植用施肥机,包括料桶和行走装置,料桶安装在行走装置上,所述料桶内具有布设在桶体上下部位的料腔和收集腔,料桶顶部开设有与料腔连通的进料口,料腔和收集腔之间通过下料管一连通,收集腔底部连通有下料管二,所述收集腔底部固定...
一种农业种植用施肥机
本实用新型属于农业种植技术领域,且公开了一种农业种植用施肥机,包括施肥机本体,所述施肥机本体内部的底部设有撒料筒,所述撒料筒的外表面上开设有若干个出料口,所述施肥机本体的两侧均设有滚动轮,所述撒料筒的上方还设有若干个搅拌杆,所述施肥机本体的...
一种旱地高油大豆高产播种装置
本发明提供了一种旱地高油大豆高产播种装置,包括机架,机架上固定安装有种子存储筒,种子存储筒底端开设有出种口,机架上固定安装有下种管,种子存储筒外转动安装有回转筒,回转筒周侧开设有过种孔,机架上固定安装有用于驱动回转筒的第一电机,机架前端上固...
一种多传感器融合的室内外定位与建图方法
本申请公开了一种多传感器融合的室内外定位与建图方法,涉及地图构建和定位技术领域,以解决室内外定位精度低问题。包括:按照预设处理流程对室外获取的每帧点云数据、IMU数据进行处理得到每帧的激光里程计;对每帧激光里程计和GPS数据根据时间戳进行数...
移动影像地图处理方法、装置、系统与其载具
本申请公开一种适用于载具的更新影像地图方法、装置、系统与其载具,该方法包含:接收信息步骤,接收用于判断是否满足更新影像地图的条件的信息;判断步骤,根据上述信息,判断是否满足更新影像地图的该条件;当判断满足该条件时,执行接收步骤,接收载具信息...
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