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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 为提高潜航器深远海全球航行的导航精度,本发明提出了一种基于智能阻尼切换的组合导航综合校正方法、装置及设备,在潜航器航行过程中,基于阻尼算法输出当前的容错阻尼的导航定位结果;在能够获取卫星信号时,选择不同校正方法对当前容错阻尼的导航定位结果进...
  • 本实用新型涉及现代农业装备技术领域,尤其涉及一种马铃薯种植器,包括固定架、种植机构及施肥机构,固定架为矩形架体结构,固定架的上部分别设置有种植机构和施肥机构;种植机构包括储料槽、输送链条、链轮、导料槽及刮料架,储料槽设置在固定架的上部,储料...
  • 本发明涉及农业种植领域,具体公开了一种螺旋输送式播种机及其使用方法与应用。所述螺旋输送式播种机包括:机架、种箱、排种装置、下种装置和驱动装置,所述排种装置包括:竖管固定座、支撑竖管、排种套管、排种转轴和取种绞龙;所述下种装置包括:下种驱动轴...
  • 本发明涉及陀螺技术领域,公开一种双差分单轴陀螺,包括两个单差分结构,每个单差分结构均包括:两个驱动质量块;两个耦合质量块,耦合质量块随驱动质量块沿第二方向往复运动;两个检测组件,位于两个耦合质量块之间,每个检测组件均包括一个检测质量块;两个...
  • 本发明属于智能导航技术领域,具体涉及一种基于多机器人相互观测的低成本协同建图方法。应用于多机器人编队,编队中的每个机器人搭载低成本单线激光雷达、相机以及I MU或者轮速计等传感器,多机器人之间通过Wi Fi局域网通信。机器人编队里的每个机器...
  • 本实用新型公开了一种低硫煤气冷凝液的氨回收系统,包括蒸氨塔、一级闪蒸、备用二级闪蒸、氨水冷却器,一级闪蒸包括相连的氨水预冷器一和氨水分离罐一,备用二级闪蒸包括相连的氨水预冷器二和氨水分离罐二,正常设计工况时,备用二级闪蒸气采出管线关闭,偏离...
  • 本发明涉及籼粳杂交施肥装置技术领域,且公开了一种籼粳杂交多阶段适用的施肥装置,包括机架,所述机架的后侧安装有主动轮,所述机架的前侧安装有从动轮,所述机架的顶部设置有储料箱,所述储料箱的前侧配置有撒施筒。本发明通过连接部件和连接块的配合,能够...
  • 本发明揭示了一种地图更新方法、自动驾驶方法、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶领域,包括:获取目标区域的当前场景图像以及目标地图中目标区域的历史场景图像;计算当前场景图像与历史场景图像之间的相似度;当相似度小于预设相似度阈值时,根据当前场景图...
  • 本实用新型公开了一种倒装式沥青路面结构,其包括从下至上依次铺筑的改善层、垫层、水硬性材料处理层、应力扩散中间层、底基层、基层和面层;改善层厚度为100cm,采用砂质黏土铺筑而成;垫层厚度为50cm,采用砂质黏土铺筑而成;水硬性材料处理层厚度...
  • 本申请提供了一种玉米花生间作种植用施肥装置,涉及农业机械领域,包括车体,转动设置在车体上的车轮,设置在所述车体上的安装座,设置在所述安装座上的料箱,设置在所述安装座上的开沟器,转动设置在所述安装座上的转动轴,本申请为了解决现有技术中现有的施...
  • 本发明提供一种农业智能防堵塞播种机,涉及播种机领域,包括:机座,所述机座的形状呈长方形座结构,且机座内部滑动有五组调整滑座;所述调整滑座内部安装有储存箱;所述储存箱底部一侧固定安装有固定架,当播种机使用一段时间后需要进行维护检修,操作人员旋...
  • 本发明适用于能源化工技术领域,提供了一种基于络合态氢负离子的合成氨工艺,包括:将反应物与反应液加入反应器中加热并通入氮气,生成氨和产物A;通过电化学或热化学还原产物A。本发明提供了一种以可再生能源为能量来源,通过形成络合态氢负离子(Hc‑)...
  • 本实用新型涉及玉米播种机技术领域,且公开了一种玉米播种机的播种间距调节装置,包括固定板,固定安装在所述固定板侧壁的滚轮,以及设置在所述固定板顶部位置的加工组件,所述加工组件包括安装在固定板顶部位置的播种机构,所述固定板的顶部位置安装有调节机...
  • 一种多功能建筑测量装置,包括收纳壳体,且收纳壳体内通过绕线装置连接有吊线,所述吊线延伸至收纳壳体外连接有铅锤组件,收纳壳体侧面设置安装有第一插杆,且其远离收纳壳体的一侧安装有磁吸件;收纳壳体内上端水平活动设置有第二插杆,且第二插杆一端位于收...
  • 本发明公开了一种高精度地图异源数据自动切割融合方法及系统,其通过将待融合异源数据坐标系转化至同一坐标系,基于待融合异源数据中较小异源数据构建其外接多边形;以待融合异源数据中较小异源数据为基准,并同步比对待融合异源数据中较大异源数据,向外接多...
  • 本申请涉及一种地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质,根据车辆位置与车辆的上一观测点的距离,以及导航设备精度因子,获取车辆位置与目标地图搜索范围中的至少一个候选路段的评估匹配概率;并根据各候选路段的评估匹配概率、上一观测点的历史匹配路段到...
  • 本申请提供了一种氧化铝中硅的脱除方法,属于氧化铝生产领域。该方法包括:将铝土矿矿浆进行一次脱硅,以使铝土矿矿浆中的SiO2从过饱和介稳状态转变为钠硅渣沉淀,得到一次脱硅浆液;将一次脱硅浆液与调配液的第一混合浆液进行二次...
  • 本发明公开了一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法。具体步骤为:首先将望远镜俯仰轴放置为垂直状态和其它任意状态,分别记录线加速度计测量值并计算所受重力值;然后利用所受重力值之间的反正弦关系得到受重力影响的角度值,由于实际系统存在正...
  • 本发明涉及半水二水法副产硅渣制备硅酸钠溶液的方法,及脱除硫酸溶液中氟离子的方法,将湿法磷酸副产硅渣经水洗、过筛后得到的浆料与氢氧化钠溶液在85‑95℃反应2‑3小时,反应完成后趁热加水控制硅酸钠质量浓度在5‑8%;将反应物中加入磺化PAM,...
  • 本申请公开了一种机器人路径规划方法及规划装置,用于对存在一个以上任务点的场景进行路径规划,机器人路径规划方法包括:获取机器人任务点图模型中标注的路网信息;根据所述路网信息和机器人任务点图模型中的各任务点,以第一规划方式从起始任务点开始路径规...
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