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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及导航技术领域,提出了一种动态环境自适应的智能导航方法及系统,通过位姿先验校正图像后进行目标检测与跟踪,融合多关键帧观测下的贝叶斯滤波估计特征点动态概率,结合时间衰减因子与重投影误差动态优化特征点权重,提取静态地图点,并基于IMU预...
  • 本发明公开了一种姿态校准方法、装置、设备、介质和产品,涉及自动化控制、定位、导航等技术领域。获取待校准设备对应目标信标阵列中至少两个信标的理论相对角度;通过天线阵列接收所述目标信标阵列中至少两个信标发送的信号数据、所述理论相对角度和所述天线...
  • 本发明公开了一种多模态自主导航及定位系统,具体涉及无人驾驶领域,包括数据采集层、数据处理层、应用层;数据采集层使用激光雷达、相机和IMU的SLAM方法,将激光雷达的点云特征与IMU数据和相机提取并优化后的特征信息进行一同运算,提高整个系统在...
  • 本发明提供一种电子部件。电子部件包括陶瓷素体和配置在陶瓷素体上的烧结金属层。烧结金属层具有:包含由第一金属形成的多个第一晶粒的第一区域;与第一区域相接,并且包含由与第一金属不同的第二金属形成的多个第二晶粒的第二区域;和与第二区域相接,并且包...
  • 本发明涉及导航技术领域,尤其提供了一种无人潜航器惯性导航方法及系统,方法包含无人潜航器安装有分布式微型传感器阵列和量子陀螺仪阵列;分布式微型传感器阵列对多物理场参数提取时序特征,预测未来时刻的流体扰动强度及方向,得到环境干扰系数矩阵;将预测...
  • 本申请公开了一种地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取实测地磁矢量序列,在初始搜索空间分辨率条件下对地磁匹配区域进行网格搜索得到待匹配点,并基于待匹配点生成参考地磁矢量序列。确定两个序列在方向和强度上的组合相似度,并筛选出大于相似度...
  • 本申请公开了一种基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取待匹配点和当前权重系数的影响参数;权重系数为用于计算待匹配点的组合相似度得分的权重,且权重系数为多个;并通过影响参数,调整当前权重系数后得到目标权重系数;根据...
  • 本发明公开了一种监测点位空间位置异常检测与纠正方法、设备及介质,涉及监测点位经纬度技术领域,包括以下步骤:步骤一:根据监测任务确定监测区域经纬度坐标范围值;步骤二:监测区域经度最大值X‑max、经度最小值X‑min
  • 本实用新型属于沥青路面技术领域,尤其是涉及一种新型沥青路面结构。包括垫层,所述垫层上设置有碎石层,碎石层内设置有用于排水的排水管,排水管侧壁开设有通槽,通槽处设置有过滤网,碎石层上表面设置有加固层,加固层上表面设置有沥青防裂贴,沥青防裂贴上...
  • 本发明涉及分子筛领域,公开了改性型体分子筛及其制备方法和应用。所述方法包括:将锂盐溶液流经装有型体分子筛的交换柱进行锂离子交换;其中,所述交换柱为软管交换柱,将所述交换柱置于水浴或油浴以控制锂离子交换的温度。本发明的方法可以有效提高分子筛的...
  • 本发明属于香草种植设备技术领域,具体的说是一种香草种植用栽培装置,包括手持架和开槽管,所述开槽管安装于手持架下方,所述开槽管为两端导通的管状结构体,所述开槽管两侧固定连接有踏板;还包括储苗管,所述储苗管与手持架固定连接,所述储苗管为两端开口...
  • 本申请公开了一种路径规划方法、装置、相关设备及计算机程序产品,本申请基于传感器获取多模态的环境数据,创建状态空间。分析状态空间中不同区域的环境复杂度,根据环境复杂度动态调整不同区域所匹配的采样策略,按照采样策略在对应区域采样节点。环境复杂度...
  • 本发明提供的基于伪基线方向一致性的角度量测数据关联方法,包括以下步骤:输入两个光学传感器的角度量测;通过蒙特卡罗的方法随机生成一系列可能的关联结果;基于伪基线方向向量构建关联代价函数,计算每种关联结果的代价;将代价最小的作为最佳关联结果。本...
  • 本发明涉及水平度监测技术领域,提出了一种水平度监测装置和水平度监测系统,其采用参照一个高点对检测面上的三个点形成测距的方式,能够实现多种结构形态的检测面的水平度检测,检测过程中对被检测平面形成支撑的需求面积较小,对检测平面的具体要求较低,并...
  • 本实用新型公开了一种路基交界防沉降组件,涉及路基交界防沉降技术领域,而本实用新型包括第一固定板和第二固定板,第一固定板的一侧中部转动安装有辊轴,第一固定板的两端中部均开设有对称分布的螺纹槽,两个螺纹槽的中部螺纹安装有第二螺栓,第二螺栓滑动贯...
  • 本发明涉及坡度测量技术领域,具体地说,涉及一种建筑工程用坡度测量设备。其包括安置底座,所述安置底座包括十字垫架、坡顶指向组件和升降控制架,所述十字垫架为可调的十字板架,所述坡顶指向组件设置在十字垫架一端,所述升降控制架设置在十字垫架的中心处...
  • 本发明提供一种电子部件。电子部件包括陶瓷素体和配置在陶瓷素体上的烧结金属层,烧结金属层具有:包含由第一金属形成的多个第一晶粒的第一区域;与第一区域相接,并且包含由与第一金属不同的第二金属形成的多个第二晶粒的第二区域;和与第二区域相接,并且包...
  • 本发明公开了基于遥感技术的不规则地形测绘系统及方法,属于地形测绘领域,本发明解决了现有技术对不规则地形测绘精度与准确性差的问题,本发明通过精度评估单元对已获取到的遥感数据进行精度评估,可确保遥感数据的可靠性和准确性,通过数据处理单元对遥感数...
  • 本发明提供了一种IMU传感器姿态标定系统,其包括:IMU传感器,佩戴在操作者手臂上,用于采集手臂的姿态数据;VR头显设备,设置于操作者的头部,用于提供预设姿态的参考姿态数据和初始四元数参数;处理模块,与所述IMU传感器和VR头显设备通信连接...
  • 本发明涉及市政道路工程设备技术领域,尤其提供一种市政道路路面施工设备。该市政道路路面施工设备包括施工车、调控安装组件、摊铺架体、初摊铺组件及再摊铺组件。本发明能够使得初摊铺组件和再摊铺组件精确移动到待摊铺位置,确保摊铺作业的准确性,且能够实...
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