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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
  • 本发明提供了一种基于曲率加权3D‑SIFT和自适应半径FPFH的点云配准方法及系统,包括:获取点云数据并进行预处理;基于曲率加权的3D‑SIFT进行点云关键点提取,得到对应的关键点;构建点云特征描述符,使用改进的FPFH快速点特征直方图算法...
  • 本发明属于图像分割技术领域,并公开了一种基于多视图协同学习的伪装物体语义分割方法、系统、设备及介质,包括:获取待分割的多视角图像;将所述多视角图像输入图像分割处理模型中进行预测,输出对应的分割结果;其中,所述图像分割处理模型包括依次连接的图...
  • 本发明提供一种用于糖果生产线质量监测的数据处理方法及系统,将探测数据和X光探测数据投影到联合潜在空间得到异物污染的先验概率,根据先验概率确定X光深度特征提取的感受野参数;计算金属探测数据的金属特征向量以及各向量分量的置信度,采用感受野提取X...
  • 本申请涉及一种障碍物的识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括:基于预设目标检测集成模型对目标场景的点云数据进行检测,得到每个障碍物的目标感知信息;基于目标感知信息,确定对应障碍物的实体不确定度风险等级,目标感知信息至少包括各障碍物的第一空...
  • 本发明公开了一种基于局部几何轮廓和全局拓扑结构保持的点云分类/分割方法,首先通过邻域关系构建模块,依据空间距离构建邻域关系图,其中,空间距离计算和k‑近邻算法精确捕捉点云数据中复杂的几何和语义信息,增强了特征提取的准确性和鲁棒性,同时,邻域...
  • 本发明公开了一种基于多级特征细化的遮挡行人重识别方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取遮挡场景下的行人图像并进行预处理;利用ResNet‑50与非局部注意模块构建多级特征细化卷积神经网络中的骨干网络,用于实现行人特征的初级细化;构建多级特...
  • 本发明公开了一种基于空谱特征提取的高光谱端到端压缩方法,主要解决现有高光谱图像压缩方法不能充分利用高光谱图像光谱信息提取光谱特征的问题。其实现方案是:将现有高光谱数据集划分为训练集和测试集,并对训练集进行扩充;构建包括空谱特征提取模块、空谱...
  • 本发明公开了一种基于特征融合及语义增强的细粒度图像分类方法。该方法包括以下步骤:首先,利用视觉Transformer(ViT)模型进行特征提取,将输入图像分割成不重叠的patch,通过线性投影转换为嵌入向量,并输入Transformer编码...
  • 本发明公开了一种恶劣海况条件下跨海大桥水上施工方法,包括如下步骤:步骤一:得到施工海域模拟波浪后报,从而模拟出各桥墩位处的波浪场条件;步骤二:编制波浪周期双要素统计表,并对船舶进行选型;步骤三:得到船舶的运动响应;步骤四:确定船舶运动阈值;...
  • 本发明公开了一种基于合成数据集和深度学习的TBM岩渣等级识别系统及方法,包括合成数据集和岩渣等级识别系统。本发明利用Unity虚拟引擎生成合成数据集,有效解决了岩渣图像样本不足的问题,降低了数据标注成本,同时通过强化学习优化数据集,提高了合...
  • 本发明公开了一种基于水体颜色的采煤沉陷积水区水环境监测方法,所述水环境监测方法包括以下操作步骤:步骤一:对采煤沉陷积水区进行采样拍摄;步骤二:识别步骤一中积水区的采样拍摄样本,并且基于植被指数和水体指数在水体中的差异,利用植被指数和水体指数...
  • 本发明公开了一种基于韦纳归因的群智感知任务分配方法、系统及设备,其中方法包括确定参与者的归因偏差因子;根据归因偏差因子的作用,得到对于参与者的最优权重矩阵,并根据最优权重矩阵中各任务权重的大小,确定参与者最优的任务完成顺序;根据参与者对于报...
  • 本申请涉及一种协同多任务重分配方法、装置、设备及可读存储介质,涉及无人机任务规划技术领域,采用无人机总飞行距离和任务完成时间两个目标函数对异构无人机协同多任务重分配问题进行评价,不仅可保证整个无人机系统能够以最少的资源量完成整个作战任务,还...
  • 本发明公开了一种基于克隆选择算法的隐写分析特征选择方法,针对经典的富模型隐写分析特征维数过高且包含大量冗余特征的问题,本发明基于克隆选择算法实现了对高维隐写分析特征集的约简,通过设计特征的亲和度函数Af来计算特征的亲和度值aff,并按照亲和...
  • 本文描述的技术针对用于索引视频的系统、方法和软件。在实施方式中,方法包括标识视频帧中的目标内容周围的一个或多个感兴趣区域。此外,该方法包括在感兴趣区域之外的帧的一部分中标识与感兴趣区域相邻的潜在空区域。该方法继续标识潜在空区域中的满足一个或...
  • 本发明公开了一种海鲜菇多时期关键生长特征提取及时期分类方法;本发明在获得海鲜菇目标区域图像的基础上,根据海鲜菇自身生长特点分别提取9个HSL颜色空间的低阶颜色矩特征、7个Hu不变矩以及4个方向下的灰度共生矩阵特征值共28种不同特征进行综合分...
  • 本发明实施例公开了一种基于检测和分割的人群密度统计方法、装置、设备及介质,方法包括:获取图像数据;对图像数据进行处理,以得到样本图;将样本图输入到人群密度统计模型中进行人群概率预测,以得到人群密度图;根据人群密度图计算出人群数量。本发明基于...
  • 本申请公开了一种CMP工艺仿真方法、装置、存储介质及电子设备,其中,该CMP工艺仿真方法包括获取待仿真芯片的芯片版图,并将芯片版图划分为若干网格;将每个网格的图案信息转换为二维特征,并通过物理模型提取每个网格的一维特征;将一维特征和二维特征...
  • 本发明公开了干线取送一体化的物料运输方法,包括:需求预测步骤,训练循环神经网络订单预测模型,用于预测订单需求;智能路由串点规划步骤,根据订单需求和相应的供应商分布,确定揽货路径;车型选择步骤,根据各揽货路径上的揽货仓的数量及供需关系,确定车...
  • 本发明涉及检测纸质文件的旋转角度以对纸质文件添加物理标记的方法、装置、系统和存储介质,该方法包括:获取基准图像和目标图像;从基准图像中提取基准特征点集合,从目标图像中提取目标特征点集合;从基准特征点集合中的每个基准特征点提取基准特征描述符以...
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