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一种基于深度学习的视觉惯性里程计及其使用方法
本申请属于无人机视觉定位技术领域。本申请提供一种基于深度学习的视觉惯性里程计及其使用方法。本公开实施例可以。引入高效的动态感知网络来代替普通的卷积,并构建了跨模态一致性增强的特征融合模块,能够捕获长距离的空间信息,同时可以消除两种模态之间的...
稀疏空间地图与动态路径融合的室内AR导航系统和方法
本发明公开了一种稀疏空间地图与动态路径融合的室内AR导航系统和方法,涉及增强现实导航技术领域,其包括稀疏地图构建模块、人机交互适配模块、地标标记管理模块、动态路径融合模块及AR导航执行模块,稀疏地图构建模块用于实现室内场景的三维重建与持久化...
一种结合视觉惯性联合优化与图像匹配的远程长航时组合导航方法及系统
本发明属于无人机自主导航定位技术领域,涉及一种结合视觉惯性联合优化与图像匹配的远程长航时组合导航方法及系统,方法包括:步骤1:通过查询卫星信息,获取无人机飞行路径周边环境的离线地图,并根据地图情况在任务路径中预设若干航路点;步骤2:在航路点...
一种基于空天跨域协同的无人机视觉定位方法
本申请属于无人机视觉定位技术领域。本申请提供一种基于空天跨域协同的无人机视觉定位方法。本公开实施例结合特征点提取网络和特征匹配网络,在复杂场景下仍能实现鲁棒的特征点提取与匹配;通过位置范围的动态预测,减少匹配的计算复杂度,提高效率;遥感图像...
一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪
本发明涉及导航技术领域,具体为一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪,包括以下步骤:获取实时车辆定位数据、实时事件信息和天气数据,与地理上的路段进行关联匹配,为每个路段建立数据记录。本发明基于预设基准对各路段因子进行量化评估,结合事件...
一种动态称重滤波电路及动态称重滤波方法
本申请涉及称重技术领域,尤其是涉及一种动态称重滤波电路及动态称重滤波方法,所述动态称重滤波电路包括称重传感器、信号处理模块、滤波模块和移相模块,通过采集称重传感器输出的电信号,对电信号进行放大、滤波和相位处理,减少后续软件侧的干扰处理负担,...
一种光纤温度传感器、系统及其制造方法
本发明涉及光纤传感技术领域,公开了一种光纤温度传感器、系统及其制造方法,传感器包括传感器探头以及用于封装传感器探头的封装结构;传感器探头包括:光纤涂覆层、光纤包层、纤芯、光栅;光纤包层包括裸光纤区、过渡区与平缓区;裸光纤区的一端与光纤涂覆层...
一种轮毂气密性检测加工设备
本发明公开了一种轮毂气密性检测加工设备,涉及气密性检测技术领域,包括固定架,固定架上部安装有两个推动机构,两个推动机构的端部均固定连接有气密架,一个气密架表面安装有超声雾化器,另一个气密架内侧固定连接有伸缩机构,伸缩机构端部固定连接有扩张机...
一种桥墩刚性检测方法和系统
本发明提供一种桥墩刚性检测方法和系统,涉及桥墩检测技术领域。所述方法包括:设置待测样点,并获取所述待测区域的中心位置;将所述中心位置的预设水平距离处设置为无人机悬停位置,使所述无人机上设置的激光测距仪发射的激光照射到所述待测样点上,并确定激...
一种基于Hopkinson杆的人工鸟Hugoniot关系参数测量装置及方法
本申请提供一种基于Hopkinson杆的人工鸟Hugoniot关系参数测量装置及方法,涉及鸟撞试验技术领域,该装置通过直接测量冲击波速和波后质点速度,避免了传统方法中需要通过Hugoniot压力关系式间接计算某一物理量的弊端。其次,该装置能...
一种缓冲器冲震试验设备及方法
本发明涉及设备测试技术领域,具体涉及一种缓冲器冲震试验设备及方法。包括支撑主体,支撑主体的顶部安装有弹簧一和伸缩件,支撑主体顶部与弹簧一连接处安装有压力传感器;伸缩件的伸缩端固定安装有定位机构;支撑主体的顶部安装有升降机构,升降机构的自由端...
星上辐射定标方法、系统以及卫星探测系统
本申请公开了一种星上辐射定标方法、系统以及卫星探测系统,涉及卫星遥感的技术领域,包括:设置由定标观测口、针孔板、半透半反镜、扫描镜和卫星相机组成的星上辐射定标系统,设定定标光路依次经过太阳、定标观测口、针孔板上的针孔、半透半反镜、扫描镜和卫...
一种汽车衬套动态耐久试验装置
本发明公开了一种汽车衬套动态耐久试验装置,本发明涉及汽车衬套试验技术领域,包括底座,所述底座的顶端固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有扭力传感器,所述扭力传感器的输出端固定连接有蜗杆,通过设置内撑板和外夹板,伸缩套筒滑动带动连...
一种用于机匣加热的射流冲击强化换热装置
本发明公开了一种用于机匣加热的射流冲击强化换热装置,包括下转阶段、下进气段、试验机匣段、上排气段及上转阶段,所述试验机匣段设置在上排气段和下进气段之间,所述上排气段上部连接有上转阶段,下进气段下部连接有下转阶段;所述下转阶段和上转阶段之间的...
一种用于检测执行器的方法、系统及终端
本发明涉及一种用于检测执行器的方法、系统及终端,涉及检测技术,其包括获取产品图像和检测信息;根据产品图像确定产品信息;根据产品信息和检测信息判断信息是否合格;当信息合格时,根据产品图像确定按键位置;根据按键位置控制预设的按压装置进行按压,并...
一种地质勘测用岩土取样设备
本发明公开一种地质勘测用岩土取样设备,涉及地质勘测技术领域。该地质勘测用岩土取样设备包括无人机主体、承载台、绳轮组、驱动单元、切断机构和取样单元。该地质勘测用岩土取样设备通过无人机主体作为空中搭载平台,设备可轻松抵达人员难以到达的区域,实现...
一种快速原位水质检测装置
本发明提供了一种快速原位水质检测装置,包括:提取装置,提取装置包括第一筒体、调压组件和驱动组件。第一筒体,第一筒体形成相对封闭的存水区域。调压组件,调压组件用以调节存水区域的压强。其中,当存水区域处于负压状态时,存水区域水样中的气泡析出和水...
一种触摸屏抗压检测设备及方法
本发明涉及触摸屏检测技术领域,且公开了一种触摸屏抗压检测设备及方法,包括机体和安装在机体上的呈U型的支撑架,所述支撑架的顶部安装有电动缸,所述电动缸的移动端安装有安装架,且安装架的底端安装有压力板,且安装架上设有用于检测压力板压力情况的传感...
一种仿毛衣效果的织物及其检测方法
本发明属于纺织技术领域,具体涉及一种仿毛衣效果的织物及其检测方法,该检测方法包括以下步骤:将织物样品放置于拉力测试装置中,并进行夹持;去除织物样品表面的褶皱,启动拉力测试装置对织物样品进行拉伸测试;其中,所述拉力测试装置包括拉伸仪主体,所述...
一种导地线卧着力拉力测试实时断股监测系统
本发明提供了一种导地线卧着力拉力测试实时断股监测系统,涉及导地线拉力测试的技术领域,本发明的导地线卧着力拉力测试实时断股监测系统通过集成拉力测试装置、断股监测装置和数据处理与显示装置,其中数据处理与显示装置均与所述拉力测试装置和所述断股监测...
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