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  • 本申请公开了一种避障方法及路径规划方法、电子设备、机器人和存储介质。该避让方法包括:在多个不同时刻实时根据导航地图确定第一栅格层;将第一栅格层中相邻的多个第一像素聚类为目标栅格,以得到第二栅格层;根据目标栅格确定动态障碍物的当前状态信息;根...
  • 本申请提供一种转动机构和可折叠电子设备。转动机构包括基座、支撑件、第一转动件和第二转动件。支撑件包括刚性支撑板和柔性支撑板。柔性支撑板的弯曲段固定连接于第一固定段和第二固定段之间。第一固定段与第一转动件固定连接,第二固定段与第二转动件固定连...
  • 本发明涉及井下套管修复技术领域,尤其涉及一种套管扶正补接注水泥工具。该套管扶正补接注水泥工具,包括液压膨胀部分和偏心找通道部分,所述液压膨胀部分包括套在芯轴外的衬套,芯轴包括上、下两级结构相同的膨胀装置,膨胀装置包括套在内连接管外的缸体,缸...
  • 本发明提供了一种气体分配装置和CVD装置,气体分配装置包括进气管路和匀气层。匀气层包括位于顶壁和底壁之间的出气结构及位于出气结构内侧的匀气组件,匀气层还依次包括位于匀气组件内侧的第一空间、位于匀气组件和出气结构之间的第二空间;出气结构呈环状...
  • 本发明公开了抗反射涂料组合物及其应用、涂层结构,属于光刻技术领域。该抗反射涂料组合物包括以下质量百分比的各组分:1wt%‑20wt%的非消光树脂、5wt%‑25wt%的消光树脂、0.1wt%‑1.5wt%的染色化合物A、0.1wt%‑1.5...
  • 本发明提供一种酸环氧无光清漆及其制备方法和应用。所述酸环氧无光清漆包含羧酸改性丙烯酸树脂20‑30份、环氧改性丙烯酸树脂30‑40份、羟基聚酯树脂6‑15份、丙烯酸改性微凝胶4‑10份、消光剂10‑15份、封闭型异氰酸酯交联剂4‑8份、助剂...
  • 本发明提供一种含二苯并及其衍生基团的通式I化合物及包含其的OLED器件,将所述含二苯并及其衍生基团的通式I化合物作为电子传输材料应用于OLED显示器件时,具有较小的电流效率、以及较大的外部量子效率,并兼顾较小的驱动电压以及较长的使用寿命。<...
  • 本发明提供一种含芳香基团的通式I的化合物及包含其的OLED器件,将含芳香基团的通式I的化合物作为电子传输材料应用于OLED显示器件时,具有较小的驱动电压、较大的电流效率、较大的外部量子效率以及较长的使用寿命。
  • 本发明提供一种新能源废旧动力电池包的全自动分解机构,包括进料输送线,封口分拆开器,输料限位调整器,上下分解滚筒,气压吸孔,导向分离刮板和增压导向滚筒等能对新能源废旧电池包进行分解,从而实现全自动高安全高效率,操作工零接触电池包(电池包有一定...
  • 本发明涉及一种网纱类产品的防错加工装置及其使用方法。该装置包括沿料带方向依次设置的第一送料组件、第一冲切组件、第二冲切组件、第二送料组件、第三冲切组件、排废组件、以及成品收卷组件;第一冲切组件包括第一刀线,第二冲切组件包括第二刀线,第三冲切...
  • 本发明提供一种自动焊接系统及方法,所述自动焊接系统包括焊接平台,所述焊接平台上设有夹持装置、定位装置和视觉采集装置,所述夹持装置对称设置,用于夹持金刚线焊接端;所述定位装置设置在所述夹持装置上,用于对所述金刚线焊接端定位;所述视觉采集装置用...
  • 本发明涉及一种正极活性材料,其包含二次颗粒形式的锂镍基过渡金属氧化物,所述二次颗粒是一次颗粒的聚集体,其中对于所述二次颗粒的直径的40%至60%处的截面,a)上述截面中纵横比为1.6以上的一次颗粒的数量比为0.81以上,并且b)由以下等式1...
  • 本申请公开了一种电动工具、电源装置和电池包,该电动工具包括电机,包括绕驱动轴线旋转的驱动轴;输出部,被电机驱动以输出动力;外壳,收容电机;至少一个PCB板,与电机电性连接,至少一个PCB板的至少部分覆盖3D打印防护层。本发明能够利用自动化设...
  • 本申请涉及移动终端技术领域,提供一种跨设备音频播放方法、移动终端以及计算机可读存储介质,该方法应用于移动终端,且移动终端通过互联应用与音频播放设备建立连接;包括:移动终端响应于一个或多个音频应用的音频播放请求,按照音频播放请求对应音频数据的...
  • 本申请提供一种通信方法、装置、系统、芯片及存储介质。第一终端设备与第二终端设备通过侧链路进行通信,该方法应用于第一终端设备,该方法包括:接收目标设备发送的配置信息,所述配置信息用于指示所述侧链路的反馈信道的目标频域资源;所述目标频域资源支持...
  • 本申请公开了一种通信方法、装置、芯片、芯片模组及存储介质。终端设备确定待发送的K个数据块,K为大于或等于1的正整数;对K个数据块中每个数据块进行N次资源映射,每次映射到一个时间单元上,其中,针对K个数据块N次资源映射到的时间单元的总个数为L...
  • 本申请提供了一种通信方法及装置、计算机可读存储介质,该通信方法包括:发送物理上行共享信道PUSCH和物理上行控制信道PUCCH,所述PUSCH和所述PUCCH所占用的时域资源一致。本申请能够实现PUSCH和PUCCH的同时传输,还有利于终端...
  • 本申请提供了一种通信方法及装置、计算机可读存储介质,该通信方法包括:接收物理上行控制信道PUCCH资源指示信息,所述PUCCH资源指示信息所指示的PUCCH资源用于传输探测参考信号SRS的感知结果。本申请提供了一种实现SRS的目标感知功能的...
  • 本申请提供了一种信道资源选择方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:第一用户设备根据目标时刻前最后从第二用户设备接收的传输控制信息,对资源选择窗口进行资源冲突判断;在判断最后接收的目标子帧不为最后一帧且目标子帧叠加RRIB后处于资源选择窗口...
  • 一种通信方法及装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:接收第一信令,所述第一信令包括时效信息,所述时效信息用于指示所述第一信令的时效性;发送第二信令,所述第二信令用于请求更新所述第一信令指向的终端的上下文,所述第二信令包括所述第一信令的时效...
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